本发明专利技术提供一种控制盒、远程遥控操作控制系统及作业机械，该控制盒可以应用于作业机械侧，其包括通讯模块和信号处理模块。通过通讯模块接收远程控制端发送的唤醒指令，可以实现对控制盒进行远程上电，进而通过控制盒可以实现作业机械与远程控制端之间快速且可靠的远程遥控通信连接，可以提高远程控制端对作业机械远程控制的实时性，降低危险操作出现的可能性。由于通讯模块位于控制盒内，可以保证通讯模块的稳定性。而且，通过通讯模块将作业机械的运行相关信息发送至远程控制端，可以使远程控制端可以及时掌握作业机械的相关信息，并可以生成遥控指令以进行远程控制。以生成遥控指令以进行远程控制。以生成遥控指令以进行远程控制。
【技术实现步骤摘要】
控制盒、远程遥控操作控制系统及作业机械
[0001]本专利技术涉及远程遥控
，尤其涉及一种控制盒、远程遥控操作控制系统及作业机械。
技术介绍
[0002]由于当前的无人化自动驾驶技术发展不够完善，导致其无法应用于作业机械的无人化自动驾驶。将远程遥控驾驶系统作为作业机械的安全辅助系统，可在作业环境特殊(如：易燃易爆、抗震防洪现场救灾现场)或者作业机械的操作手无法正常上机操作的工况下，由远程驾驶员接管作业机械并进行过渡处理，进而保证无人化自动驾驶技术可以在一部分场景实际应用。
[0003]将远程遥控操作控制系统作为作业机械进行作业的一种安全辅助作业手段，如何保证其快速且可靠的进行远程遥控通信链接以及如何确保作业机械侧通讯模块的稳定性是该远程遥控操作控制系统最核心的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种控制盒、远程遥控操作控制系统及作业机械，用以解决现有技术中存在的缺陷。
[0005]本专利技术提供一种控制盒，应用于作业机械侧，包括：通讯模块和信号处理模块，所述通讯模块与所述信号处理模块电连接，所述通讯模块与所述作业机械的远程控制端通信连接；
[0006]所述信号处理模块用于确定所述作业机械的运行相关信息，并基于所述远程控制端发送的遥控指令，对所述作业机械进行控制；
[0007]所述通讯模块用于基于接收到的所述远程控制端发送的唤醒指令，对所述控制盒进行上电；所述通讯模块还用于将所述运行相关信息发送至所述远程控制端。
[0008]根据本专利技术提供的一种控制盒，所述运行相关信息包括基于所述作业机械的环境信息确定的第一类信息；
[0009]所述控制盒还包括：摄像头采集模块，所述摄像头采集模块与所述信号处理模块电连接；
[0010]所述控制盒上集成有通信端口，所述摄像头采集模块通过所述通信端口与安装在所述作业机械上的摄像头模块连接；
[0011]所述摄像头模块用于获取所述环境信息。
[0012]根据本专利技术提供的一种控制盒，所述通讯模块还用于基于所述唤醒指令，对所述摄像头模块进行上电。
[0013]根据本专利技术提供的一种控制盒，所述运行相关信息还包括基于所述作业机械的实时监控信息确定的第二类信息；
[0014]所述控制盒还包括：网络转换模块；
[0015]所述信号处理模块通过所述网络转换模块与所述作业机械的电子控制单元通信连接；
[0016]所述电子控制单元用于采集所述实时监控信息。
[0017]根据本专利技术提供的一种控制盒，所述网络转换模块包括CAN转以太网模块。
[0018]根据本专利技术提供的一种控制盒，所述摄像头采集模块、所述网络转换模块、所述通讯模块和所述信号处理模块通过电路板集成于所述控制盒内。
[0019]根据本专利技术提供的一种控制盒，所述通讯模块内部集成LTE CAT系列通讯子模块；
[0020]所述LTE CAT系列通讯子模块用于通过所述以太网对所述控制盒进行上电。
[0021]根据本专利技术提供的一种控制盒，所述信号处理模块具体用于：
[0022]判断所述运行相关信息中是否包含异常信息；
[0023]若所述运行相关信息中包含有所述异常信息，则确定所述异常信息的异常级别。
[0024]根据本专利技术提供的一种控制盒，所述信号处理模块还用于：
[0025]若所述异常级别为第一类异常级别，则向所述远程控制端发送报警信息；
[0026]若所述异常级别为第二类异常级别，则向所述作业机械的电子控制单元发送应急处理信号。
[0027]本专利技术还提供一种远程遥控操作控制方法，包括：
[0028]基于上述所述的控制盒中的通讯模块接收到的、作业机械的远程控制端发送的唤醒指令，对所述控制盒进行上电；
[0029]基于所述通讯模块，将所述控制盒中的信号处理模块确定的运行相关信息发送至所述远程控制端，并将接收到的所述远程控制端发送的遥控指令发送至所述信号处理模块；
[0030]基于所述信号处理模块，通过所述遥控指令，对所述作业机械进行控制。
[0031]根据本专利技术提供的一种远程遥控操作控制方法，基于所述通讯模块接收到的所述唤醒指令，对所述控制盒进行上电，具体包括：
[0032]所述通讯模块判断自身是否接收到所述唤醒指令，并在自身接收到所述唤醒指令时，对所述控制盒进行上电。
[0033]根据本专利技术提供的一种远程遥控操作控制方法，所述将接收到的所述远程控制端发送的遥控指令发送至所述信号处理模块，具体包括：
[0034]所述通讯模块判断自身是否接收到所述遥控指令，并在自身接收到所述遥控指令时，将所述遥控指令发送至所述信号处理模块。
[0035]根据本专利技术提供的一种远程遥控操作控制方法，所述基于所述信号处理模块，通过所述遥控指令，对所述作业机械进行控制，具体包括：
[0036]所述信号处理模块判断所述作业机械是否具备遥控作业条件；
[0037]若所述作业机械具备所述遥控作业条件，则通过所述遥控指令，对所述作业机械进行控制。
[0038]本专利技术还提供一种远程遥控操作控制系统，包括：摄像头模块、作业机械的远程控制端以及上述所述的控制盒；
[0039]所述控制盒与所述摄像头模块通过以太网连接；
[0040]所述控制盒与所述远程控制端无线通信连接。
[0041]本专利技术还提供一种作业机械，包括上述所述的远程遥控操作控制系统。
[0042]本专利技术提供的控制盒、远程遥控操作控制系统及作业机械，该控制盒可以应用于作业机械侧，其包括通讯模块和信号处理模块。通过通讯模块接收远程控制端发送的唤醒指令，可以实现对控制盒进行远程上电，进而通过控制盒可以实现作业机械与远程控制端之间快速且可靠的远程遥控通信连接，可以提高远程控制端对作业机械远程控制的实时性，降低危险操作出现的可能性。由于通讯模块位于控制盒内，可以保证通讯模块的稳定性。而且，通过通讯模块将作业机械的运行相关信息发送至远程控制端，可以使远程控制端可以及时掌握作业机械的相关信息，并可以生成遥控指令以进行远程控制。在进行远程控制时，通过将遥控指令发送至信号处理模块，由于该信号处理模块所处的控制盒在作业机械侧，因此通过该信号处理模块对作业机械进行控制，不仅可以保证控制效果，还可以提高作业机械的遥控作业效率。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1是本专利技术提供的控制盒的结构示意图之一；
[0045]图2是本专利技术提供的控制盒的结构示意图之二；
[0046]图3是本专利技术提供的控制盒的结构示意图之三；
[0047]图4是本专利技术提供的控制盒的结构示意图之四；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制盒，其特征在于，应用于作业机械侧，包括：通讯模块和信号处理模块，所述通讯模块与所述信号处理模块电连接，所述通讯模块与所述作业机械的远程控制端通信连接；所述信号处理模块用于确定所述作业机械的运行相关信息，并基于所述远程控制端发送的遥控指令，对所述作业机械进行控制；所述通讯模块用于基于接收到的所述远程控制端发送的唤醒指令，对所述控制盒进行上电；所述通讯模块还用于将所述运行相关信息发送至所述远程控制端。2.根据权利要求1所述的控制盒，其特征在于，所述运行相关信息包括基于所述作业机械的环境信息确定的第一类信息；所述控制盒还包括：摄像头采集模块，所述摄像头采集模块与所述信号处理模块电连接；所述控制盒上集成有通信端口，所述摄像头采集模块通过所述通信端口与安装在所述作业机械上的摄像头模块连接；所述摄像头模块用于获取所述环境信息。3.根据权利要求2所述的控制盒，其特征在于，所述通讯模块还用于基于所述唤醒指令，对所述摄像头模块进行上电。4.根据权利要求2所述的控制盒，其特征在于，所述运行相关信息还包括基于所述作业机械的实时监控信息确定的第二类信息；所述控制盒还包括：网络转换模块；所述信号处理模块通过所述网络转换模块与所述作业机械的电子控制单元通信连接；所述电子控制单元用于采集所述实时监控信息。5.根据权利要求4所述的控制盒，其特征在于，所述网络转换模块包括CAN转以太网模块。6.根据权利要求3
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5中任一项所述的控制盒，其特征在于，所述摄像头采集模块、所述网络转换模块、所述通讯模块和所述信号处理模块通过电路板集成于所述控制盒内。7.根据权利要求1
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5中任一项所述的控制盒，其特征在于，所述通讯模块内部集成有LTE CAT系列通讯子模块；所述LTE CAT系列通讯子模块用于通过所述以太网对所述控制盒进行上电。8.根据权利要求1
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5中任一项所述的控制盒，其特征在于，所述信号处理模块具体用于：判断所述运行相关信息中是否包含异常信息；若所述运行相关信息中包含有所述异常信息，...
【专利技术属性】
技术研发人员：储海军，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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