本发明专利技术提供一种定量、定变量可切换液压系统及其控制方法及作业机械，其中，液压系统包括：油箱；工作泵；控制油缸，用于控制变量机构；工作油路，与工作泵的输出干路相连通；负载敏感系统，包括根据负载输出液压的负载敏感回路；负载敏阀；定变量切换控制阀；定变量切换控制阀能够在第一阀位和第二阀位之间切换；第一控制端口的输入压力与第二控制端口的压力差大于第一阈值时，输出干路与控制油缸的输入口相连通，当小于第一阈值时，控制油缸的输入口与油箱的回油口相连通。本发明专利技术提供的定量、定变量可切换液压系统及其控制方法及作业机械，作业人员能够对液压系统进行定量、定变量切换，进而在节能和性能之间实现较好的平衡。进而在节能和性能之间实现较好的平衡。进而在节能和性能之间实现较好的平衡。
【技术实现步骤摘要】
定量、定变量可切换液压系统及其控制方法及作业机械
[0001]本专利技术涉及液压系统
，尤其涉及一种定量、定变量可切换液压系统及其控制方法及作业机械。
技术介绍
[0002]随着社会对节能环保的追求，作业机械的液压定变量负载敏感系统已经应用而生，液压工作系统不再是单纯的全排量输出，而是应用变量柱塞泵和负载敏感系统可以根据负载的实际需求调节使用流量，从而达到按需分配节能减排的效果。
[0003]但是，在一些应用场景中液压定变量负载敏感系统会受到一定影响，反而在性能和效率上不如定量系统。
[0004]比如，在作业机械的转向性能和装载效率及性能上，定变量系统受到一定影响，而此种场景中的定量液压系统有着相对的优势。
[0005]因此，如何实现液压系统定变量、定量切换，在节能和性能之间实现较好的平衡，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供一种定量、定变量可切换液压系统及其控制方法及作业机械，作业人员能够对液压系统进行定量、定变量切换，进而在节能和性能之间实现较好的平衡。
[0007]本专利技术的第一方面提供一种定量、定变量可切换液压系统，包括：
[0008]油箱，包括供油口和回油口；
[0009]工作泵，包括用于改变排量的变量机构，所述工作泵的进油口与所述油箱的供油口相连通；
[0010]控制油缸，用于控制所述变量机构；
[0011]工作油路，与所述工作泵的输出干路相连通；
[0012]负载敏感系统，包括根据负载输出液压的负载敏感回路；
[0013]负载敏阀和定变量切换控制阀，所述负载敏阀的第一控制端口和第二控制端口分别与所述输出干路和所述定变量切换控制阀相连，所述工作油路和所述负载敏感回路都与所述定变量切换控制阀相连，所述负载敏阀与所述输出干路、所述油箱的回油口以及所述控制油缸的输入口相连；
[0014]所述定变量切换控制阀能够在第一阀位和第二阀位之间切换，在所述第一阀位的状态下，所述负载敏感回路与所述负载敏阀的第二控制端口相连通，在所述第二阀位的状态下，所述工作油路与所述负载敏阀的第二控制端口相连通；
[0015]当所述第一控制端口的输入压力与所述第二控制端口的压力差大于第一阈值时，所述输出干路与所述控制油缸的输入口相连通；当所述第一控制端口的输入压力与所述第二控制端口的压力差小于第一阈值时，所述控制油缸的输入口与所述油箱的回油口相连通。
[0016]根据本专利技术提供的定量、定变量可切换液压系统，还包括：
[0017]压力切断控制阀，所述负载敏阀通过所述压力切断控制阀与所述控制油缸的输入口相连，所述压力切断控制阀包括第三控制端口；其中，
[0018]所述输出干路和所述油箱的回油口压力差小于第二阈值时，所述负载敏阀与所述控制油缸的输入口相连通；所述输出干路和所述油箱的回油口压力差大于第二阈值时，所述输出干路与所述控制油缸的输入口相连通。
[0019]根据本专利技术提供的定量、定变量可切换液压系统，还包括用于控制所述定变量切换控制阀的电磁阀和梭阀，所述定变量切换控制阀包括第四控制端口，所述梭阀分别与所述定变量切换控制阀、先导油路和所述第四控制端口相连，所述电磁阀分别与控制油路和所述油箱的回油口相连；
[0020]其中，所述电磁阀能够控制所述梭阀与所述控制油路和所述油箱的回油口二者之一相连通；当所述梭阀和所述油箱的回油口相连通时，所述先导油路和所述第四控制端口相连通，所述定变量切换控制阀位于所述第一阀位；当所述梭阀和所述控制油路相连通时，所述控制油路和所述第四控制端口相连通，所述定变量切换控制阀位于所述第二阀位。
[0021]根据本专利技术提供的定量、定变量可切换液压系统，所述变量机构包括：
[0022]斜盘，用于控制所述工作泵排量，所述控制油缸能够驱动所述斜盘在最小倾角状态与最大倾角状态之间切换；
[0023]弹性件，作用于所述斜盘上，且所述控制油缸在泄油状态下，所述弹性件能够驱动所述斜盘处于最大倾角状态。
[0024]根据本专利技术提供的定量、定变量可切换液压系统，所述工作泵为用于提供转向液压的转向泵。
[0025]根据本专利技术提供的定量、定变量可切换液压系统，所述电磁阀为两位三通电磁换向阀。
[0026]根据本专利技术提供的定量、定变量可切换液压系统，所述定变量切换控制阀为液控两位四通换向阀。
[0027]本专利技术的第二方面提供一种定量、定变量可切换液压系统的控制方法，基于如上任一项所述的定量、定变量可切换液压系统，包括：
[0028]控制所述定变量切换控制阀处于所述第一阀位，使所述负载敏感回路与所述第二控制端口相连通；
[0029]当所述第一控制端口与所述第二控制端口的输入压力差大于第一阈值时，所述工作泵处于变量状态；
[0030]当所述第一控制端口的输入压力与所述第二控制端口的压力差小于第一阈值时，所述工作泵处于定量状态。
[0031]根据本专利技术提供的定量、定变量可切换液压系统的控制方法，控制所述定变量切换控制阀处于所述第二阀位，以使所述工作泵处于定量状态。
[0032]本专利技术的第三方面提供一种作业机械，包括如上任一项所述的定量、定变量可切换液压系统。
[0033]一、本专利技术提供的一种定量、定变量可切换液压系统，包括油箱、工作泵、控制油缸、工作油路、负载敏感系统、负载敏阀以及定变量切换控制阀，控制油缸在泄压状态下，工
作泵的变量机构不受控制油缸的控制作用，变量机构处于最大开位，即工作泵处于定量状态；当控制油缸在液压的作用下，活塞杆进行伸缩时，伸缩杆作用在变量机构上，进而实现工作泵的定变量状态。具体地，液压系统的工作过程如下所述：
[0034]当作业人员需要将液压系统切换至定变量工作模式时，通过控制定变量切换控制阀处于所述第一阀位状态，当定变量切换控制阀处于第一阀位状态时，负载敏感回路与负载敏阀的第二控制端口相连通，由于负载敏阀的阀位受第一控制端口和第二控制端口的输入压差控制，而且第一控制端口与工作泵的输出干路相连通，因此，此时负载敏阀的阀位受负载敏感回路与工作泵的输出干路的压力差控制；
[0035]当第一控制端口与第二控制端口的的输入压力差大于第一阈值时，即，工作泵的输出干路与负载敏感回路的压力差大于第一阈值时，输出干路与控制油缸的输入口连通，以根据输出干路的液压控制工作泵的排量，工作泵处于变量状态；
[0036]当第一控制端口的输入压力与第二控制端口的压力差小于第一阈值时，即，工作泵的输出干路与负载敏感回路的压力差小于第一阈值时，控制油缸的输入口与油箱的回油口连通，以使工作泵处于定量状态；
[0037]如此实现了工作泵的定变量工作模式。
[0038]当作业人员需要将液压系统切换至定量工作模式时，控制定变量切换控制阀处于第二阀位状态，当定变量切换控制阀处于第二阀位状态时，工作油路与负载敏阀的第二控制端口相连通，由于负载敏阀的阀位受第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定量、定变量可切换液压系统，其特征在于，包括：油箱(11)，包括供油口和回油口；工作泵(12)，包括用于改变排量的变量机构，所述工作泵(12)的进油口与所述油箱(11)的供油口相连通；控制油缸(13)，用于控制所述变量机构；工作油路(14)，与所述工作泵(12)的输出干路(26)相连通；负载敏感系统，包括根据负载输出液压的负载敏感回路(16)；负载敏阀(15)和定变量切换控制阀(17)，所述负载敏阀(15)的第一控制端口(18)和第二控制端口(19)分别与所述输出干路(26)和所述定变量切换控制阀(17)相连，所述工作油路(14)和所述负载敏感回路(16)都与所述定变量切换控制阀(17)相连，所述负载敏阀(15)与所述输出干路(26)、所述油箱(11)的回油口以及所述控制油缸(13)的输入口相连；所述定变量切换控制阀(17)能够在第一阀位和第二阀位之间切换，在所述第一阀位的状态下，所述负载敏感回路(16)与所述负载敏阀(15)的第二控制端口相连通，在所述第二阀位的状态下，所述工作油路(14)与所述负载敏阀(15)的第二控制端口相连通；当所述第一控制端口(18)的输入压力与所述第二控制端口(19)的压力差大于第一阈值时，所述输出干路(26)与所述控制油缸(13)的输入口相连通；当所述第一控制端口(18)的输入压力与所述第二控制端口(19)的压力差小于第一阈值时，所述控制油缸(13)的输入口与所述油箱(11)的回油口相连通。2.根据权利要求1所述的定量、定变量可切换液压系统，其特征在于，还包括：压力切断控制阀(27)，所述负载敏阀(15)通过所述压力切断控制阀(27)与所述控制油缸(13)的输入口相连，所述压力切断控制阀(27)包括第三控制端口(28)；其中，所述输出干路(26)和所述油箱(11)的回油口压力差小于第二阈值时，所述负载敏阀(15)与所述控制油缸(13)的输入口相连通；所述输出干路(26)和所述油箱(11)的回油口压力差大于第二阈值时，所述输出干路(26)与所述控制油缸(13)的输入口相连通。3.根据权利要求1或2所述的定量、定变量可切换液压系统，其特征在于，还包括用于控制所述定变量切换控制阀(17)的电磁阀(32)和梭阀(33)，所述定变量切换控制阀(17)包括第四控制端口(34)，所述梭阀(33)分别与所述定变量切换控制阀(17)、先导油路...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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