【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的电梯防夹方法及系统
[0001]本专利技术涉及电梯防夹，特别涉及一种基于图像处理的电梯防夹方法及系统，属于电梯防护
技术介绍
[0002]电梯作为高层楼宇中的主要交通工具，广泛应用于人们的日常生活中。在电梯运行过程中，电梯门夹住乘客或其携带物品的情况时有发生，因此需要进行电梯防夹处理，其具体工作原理如下：通过安装在电梯门两侧的红外线发射管和接收管产生的红外线来检测障碍物，发射管发射的红外线形成多路扫描当有障碍物阻断红外线时，开关信号被传递给控制系统，控制系统控制电梯门重新开启，直至乘客或障碍物离开区域后电梯门才能正常关闭，从而达到安全保护的目的。
[0003]目前，接触式触板和红外光幕是最常用的电梯门防夹手段，前者属于接触式检测，不能实现预判断，安全性较差；后者属于非接触式检测，采用对射式红外检测方式，容易造成对小尺寸、透明半透明的障碍物漏检，存在盲区，因此，如何进一步提高电梯门防夹的快速性和准确性，有必要采用最新技术和标准，从而降低电梯误夹事故风险发生的概率。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的电梯防夹方法，其特征在于，所述电梯防夹方法的具体步骤如下：S1：通过安装在电梯的轿门与厅门之间顶端横梁中心处的摄像头获取电梯门门线处的视频图像信息；S2：通过视频采集棒把摄像头采集的模拟信号转化成数字信号再传给主控制器进行处理；S3：主控制器通过图像预处理模块对采集的图像信息进行加工处理，得到二值图像区域R1；S4：通过边缘图像处理模块对预处理后的图像区域R1进行边缘处理，得到边缘图像R2；S5：在电梯门运行过程中，判断边缘图像R2在有无障碍物时的区别，提取相关图像特征并计算出它们在有无障碍物时的变化量，基于这种特征变化从而实时检测当前时刻区域R1是否有障碍物，实现防夹操作。2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的电梯防夹方法，其特征在于：所述图像预处理模块包括图像滤波单元、图像增强单元、图像自适应提取单元，其中，图像滤波单元：通过改进的高斯滤波算法对图像进行处理，滤除和抑制目标图像的干扰噪声；图像增强单元：通过空域法图像增强技术来提高电梯门框的对比度，改善图像质量，在空间域直接对图像灰度值进行处理；图像边缘自适应提取单元：采用阀值分割的自适应算法提取出电梯门的门框覆盖图像区域R1。3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的电梯防夹方法，其特征在于：所述阀值分割的自适应算法的具体操作如下：第一步骤：对原图像按照取反公式进行取反，得到图像F1，对取反后的图像采用Otsu算法进行二值化，得到图像F2，第二步骤：对二值图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇，王乐成，
申请(专利权)人：南京联了么信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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