一种烟叶层叠循环分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种烟叶层叠循环分拣系统，包括烟叶视觉采集装置，还包括能够带动层叠堆摞烟叶循环运动的环形回转工作线，所述环形回转工作线包括两条相互平行的直段输送带，两条直段输送带两端通过半圆段输送带连接，所述直段输送带上设置有若干能够抓取单张烟叶的四工位旋转机械手。通过设置环形回转工作线和四工位旋转机械手，实现连续不断的对层叠堆摞好的烟叶逐层由上到下的识别拿取分拣，改变了现有人工单张喂烟的问题，实现连续能够多层叠放烟叶的喂料方式，提高了工作效率，不间断循环分拣，能够加快分拣速度，喂料速度能够有效提升。效提升。效提升。

【技术实现步骤摘要】
一种烟叶层叠循环分拣系统


[0001]本技术涉及烤烟烟叶分拣
，具体涉及一种烟叶层叠循环分拣系统。

技术介绍

[0002]烤烟是我国经济作物中一项重要的农产品，是卷烟生产的主要原料，也是我国出口的大宗农产品之一；我国烤烟生产主要集中在云南、河南、贵州、山东等省。烟叶收购是烟叶生产的重要环节，更是烟农利益的集中体现，在烟叶收购过程中，需要对烟叶进行分级，根据国家烟叶级别标准，坚持高纯度、下线不脱级等收购原则，传统的烟草分级是靠人工进行的，主要是靠分级人员的经验对不同的烟叶进行划分，受人为因素的影响较大，分拣效率低、分拣质量和精度也相对较低。
[0003]随着计算视觉、图像处理和自动化技术的发展，图像处理技术可达到对不同成熟度和颜色的图片进行识别的处理能力，自动化技术可以完成软件和硬件之间的完美接口，达到计算机智能控制的效果，现有技术中已经出现了基于机器视觉、图像处理技术烟叶自动分级和基于自动化技术的烟叶自动分拣系统。该系统可以在一条单向输送带上自动完成烟叶的信息采集、自动等级的划分和自动分拣过程；如中国专利技术专利“一种烟叶在线自动定级分拣系统及其分拣烟叶的方法”，授权公告号CN105665307B，其包括烟叶供给装置、烟叶信息采集装置、分拣装置和总控制柜，总控制柜控制整个系统的运转，且总控制柜内部设置有烟叶分级处理模块，烟叶通过烟叶供给装置依次运送至烟叶信息采集装置和分拣装置，烟叶分级处理模块控制烟叶信息采集装置工作，烟叶信息采集装置采集的信息反馈给烟叶分级处理模块，烟叶分级处理模块根据烟叶信息采集装置反馈的烟叶信息发出指令给分拣装置以便于将烟叶分拣处理，本专利技术使用时，只需人工在上料区进行烟叶的铺放工作，烟叶信息的采集，等级的划分和烟叶的分拣都是自动完成的，避免了人工分级时人为因素的影响，分级准确率高，同时可以减轻分级和分拣人员的劳动强度。
[0004]上述现有技术依托AI视觉对比技术基础实现了烟叶自动分拣的技术目的，但在实际使用中发现，设备为单向运行，如国专利技术专利“一种烟叶在线自动定级分拣系统及其分拣烟叶的方法”中烟叶供给装置7，其采用一条输送带单向运行，这就导致了必须采用人工在上料区进行烟叶一片一片铺放工作，即需要逐片进行烟叶上料，效率过低，整机工作太过依赖人工配合喂料速度，设备运行速度不可能过快，人工喂料停止，则设备空运行；同时，因为烟叶为单向运行，在设备末端进行分拣需要设置过多分拣设备，造成头小尾大的布局，导致设备机构复杂庞大，使用成本高，烟叶分拣的取放动作实现方式复杂，使用维护成本造成工作效益大大降低，与节能降耗的目的相背离。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术提供一种烟叶层叠循环分拣系统。
[0006]本技术的具体技术方案是：
[0007]一种烟叶层叠循环分拣系统，包括烟叶视觉采集装置，还包括能够带动层叠堆摞
烟叶循环运动的环形回转工作线，所述环形回转工作线包括两条相互平行的直段输送带，两条直段输送带两端通过半圆段输送带连接，所述直段输送带上设置有若干能够抓取单张烟叶的四工位旋转机械手。
[0008]进一步，优选的是，所述四工位旋转机械手能够设置在两条直段输送带靠近侧或远离侧。
[0009]进一步，优选的是，还包括落料震动槽，对应四工位旋转机械手设置有落料震动槽，所述落料震动槽位于四工位旋转机械手一旁，其用于承接四工位旋转机械手从直段输送带上抓取的单张烟叶。
[0010]进一步，优选的是，还包括分拣收集输送台，所述落料震动槽下端出口处设置有分拣收集输送台。
[0011]进一步，优选的是，还包括上料平台，所述环形回转工作线上设置有上料平台。
[0012]进一步，优选的是，所述四工位旋转机械手包括十字旋转机械手臂，在十字旋转机械手臂中心处设置有旋转运动中心安装孔，所述十字旋转机械手臂通过旋转运动中心安装孔与旋转气缸连接，所述十字旋转机械手臂端则安装有上下伸缩负压吸盘，所述旋转气缸则通过安装支架Ⅱ安装在直段输送带侧壁上。
[0013]进一步，优选的是，还包括转运输送线，在所述环形回转工作线外侧对应分拣收集输送台设置有转运输送线。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]（1）基于现有AI视觉对比技术基础上，通过设置环形回转工作线和四工位旋转机械手，实现连续不断的对层叠堆摞好的烟叶逐层由上到下的识别拿取分拣，改变了现有人工单张喂烟的问题，能够实现连续多层叠放烟叶的喂料方式，提高了工作效率，不间断循环分拣，能够加快分拣速度，喂料速度能够有效提升。
[0016]（2）采用可自由扩展的四工位旋转机械手，该机械手可旋转往复柔性取放烟叶，机械手结构简单，设备整体结构简单，占地面积不大，可实现柔性快速扩展分拣量。
[0017]（3）转运输送线与分拣收集输送台对接，实现设备的扩展，通过智能化物流系统将收集箱烟叶输送到目标位置。
附图说明
[0018]图1为本技术第一种实施例的立体轴侧视图。
[0019]图2为本技术第一种实施例的主视图。
[0020]图3为本技术第一种实施例的俯视图。
[0021]图4为本技术第一种实施例的立体轴侧视局部图。
[0022]图5为本技术第一种实施例的四工位旋转机械手立体视图。
[0023]图6为本技术第二种实施例的的主视图。
[0024]图7为本技术第二种实施例的工作状态参考示意图。
[0025]上图中：1
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烟叶视觉采集装置，2
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环形回转工作线，201
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直段输送带，202
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半圆段输送带，3
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四工位旋转机械手，4
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落料震动槽，5
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分拣收集输送台，501
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收集箱，6
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上料平台，7
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转运输送线，8
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控制器，901
‑
安装支架Ⅰ，902
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安装支架Ⅱ，301
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十字旋转机械手臂，302
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旋转运动中心安装孔，303
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上下伸缩负压吸盘，304
‑
旋转气缸。
具体实施方式
[0026]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟叶层叠循环分拣系统，包括烟叶视觉采集装置（1），其特征在于：还包括能够带动层叠堆摞烟叶循环运动的环形回转工作线（2），所述环形回转工作线（2）包括两条相互平行的直段输送带（201），两条直段输送带（201）两端通过半圆段输送带（202）连接，所述直段输送带（201）上设置有若干能够抓取单张烟叶的四工位旋转机械手（3）。2.根据权利要求1所述的一种烟叶层叠循环分拣系统，其特征在于：所述四工位旋转机械手（3）能够设置在两条直段输送带（201）靠近侧或远离侧。3.根据权利要求2所述的一种烟叶层叠循环分拣系统，其特征在于：还包括落料震动槽（4），对应四工位旋转机械手（3）设置有落料震动槽（4），所述落料震动槽（4）位于四工位旋转机械手（3）一旁，其用于承接四工位旋转机械手（3）从直段输送带（201）上抓取的单张烟叶。4.根据权利要求3所述的一种烟叶层叠循环分拣系统，其特征在于：还包括分拣收集输送台（5），所述落料...

【专利技术属性】
技术研发人员：段正昌，范文锋，张雪彪，孟国祥，
申请(专利权)人：昆明有人信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：