一种回收塑料瓶分拣装置、分拣系统，属于塑料瓶回收处理技术领域。装置包括分拣机架、设于分拣机架上的分拣输送线、设置在分拣输送线侧边且位于分拣输送线下方的若干个分拣框、设于分拣机架上的若干个喷气机构、设于分拣机架上的若干个收集导向结构；每个喷气机构对应一个分拣框设置；每个收集导向结构设于对应分拣框的上方；收集导向结构具有面朝喷气机构吹气口的横向进口、面朝分拣框的纵向出口；分拣输送线包括由轨道内凹成U或V型结构的输送带和输送带驱动机构。系统包括上述分拣装置以及设于分拣装置前端的检测装置。本发明专利技术能自动化分拣各类回收塑料瓶，并能代替人工操作实现塑料瓶检测、分拣一体化智能作业，回收处理自动化效率高。化效率高。化效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种回收塑料瓶分拣装置、分拣系统
[0001]本专利技术涉及塑料瓶回收处理
，尤其涉及一种回收塑料瓶识别系统。
技术介绍
[0002]原有传统的塑料瓶再生回收行业，由于历史、市场、现场管理、原料本身特点和技术原因，大多出于降低成本的思路设计，从业人员及企业，大都为个人、个体工商户及小微企业，大都采用地磅对来料进行简单的物理称重，并依靠人工经验对塑料瓶回收进行简单的材质分类、颜色分类核算，以及利用简单的机械传送、压缩设备，进行分类压缩打包作业。
[0003]技术专利CN201521008304.9公开了一种全自动废旧塑料瓶分拣装置，具体公开了该装置包括设置有若干分拣通道的分拣平台以及沿废旧塑料瓶传输方向依次设置的传动机构、摊平机构、分流机构、识别机构、分拣机构；传送机构将回收的废旧塑料送至摊平机构；摊平机构将堆叠的塑料瓶摊平；分流机构将摊平机构传送过来的塑料瓶分流至各分拣通道；识别机构根据采集的废旧塑料瓶图像进行分类，并将分类结果发送到分拣机构；分拣机构包括分拣控制单元和分拣阀门；分拣阀门设置在分拣通道上；分拣控制单元根据识别机构发送过来的分类结果控制各通道对应的分拣阀门。该专利是对压缩后的塑料瓶进行分拣，则需要对塑料瓶进行摊平处理，并且避免摊平的塑料瓶堆叠后影响分拣，还需要分流，则整体分拣装置的机械结构和分拣流程都相对复杂。虽然该装置的分拣是基于图像识别实现，但经摊平处理后的塑料瓶无法根据是否含异物、品牌、类型、材质种类等方面进行精细化分拣，因为摊平后的塑料瓶已被破坏，无法进行全面识别。
[0004]专利技术专利申请CN202010367940.X公开了一种城市垃圾塑料废弃物分类回收设备及方法，并具体公开了设备包括压扁塑料瓶筛分机构、完整塑料瓶筛分机构、定位分切机构、清洗分类机构，所述压扁塑料瓶筛分机构包括第一机架，所述第一机架顶端设置有振动导向架，所述振动导向架包括两前后对称分布的侧板，所述侧板上设置有第一振动机构，所述振动导向架顶端通过螺栓固定安装有进料斗，所述振动导向架下方放置有压扁塑料瓶收集箱，所述压扁塑料瓶收集箱的一端侧壁上安装有把手。该专利技术是对完整和不完整塑料瓶进行筛选，并对完整塑料瓶进行不同部位的分类。该专利技术无法对有异物、不同品牌、不同材质、不同老化程度、不同种类的塑料瓶进行精细化检测分类，继而也无法基于检测分类实现自动化分拣，智能化分拣水平低效。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对现有技术存在的问题，提出了一种回收塑料瓶分拣装置、分拣系统，结构简单，能对塑料瓶原瓶进行机械化检测、分拣，实现高效检测、分拣一体化作业。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种回收塑料瓶分拣装置，包括分拣机架、设于分拣机架上的分拣输送线、设置在分拣输送线侧边且位于分拣输送线下方的若干个分拣框、设于分拣机架上的若干个喷气机构、设于分拣机架上的若干个收集导向结构；每个喷气机构对应一个分拣框设置；每个收集
导向结构设于对应分拣框的上方；所述收集导向结构具有面朝喷气机构吹气口的横向进口、面朝分拣框的纵向出口；所述分拣输送线包括由轨道内凹成U或V型结构的输送带和输送带驱动机构。
[0007]该分拣装置针对塑料瓶原瓶进行分拣。由于回收的塑料瓶原瓶基本不含承载物，则塑料瓶整体重量较轻，能利用喷气方式进行快速排出至对应分拣框。由于吹气过程中，当气流不稳定或者吹气功率过大时，会将塑料瓶吹出分拣输送线，则通过收集导向结构进行导向，横向吹入收集导向结构，继而从纵向落入分拣输送线下方的分拣框。收集导向结构除了导向外，并限制了塑料瓶吹落的最远距离和防止吹歪的距离，能有效无差错分拣至分拣框内。另外，由于塑料瓶一般为圆瓶，易翻滚，在传输过程中易偏离传输轨迹。为此，分拣输送线采用U型或V型结构的输送带，能确保塑料瓶定位在分拣输送线中部，既确保其不偏离传输轨迹，避免掉落在分拣框间隙间或者掉落在分拣输送线外。
[0008]作为优选，所述轨道两端部为平直段；所述轨道自两端部向下并向轨道中部弯折，形成U型或V型结构；所述轨道中部贴合所述输送带驱动机构；所述输送带驱动机构为平面驱动机构。
[0009]作为优选，所述喷气机构包括喷气嘴和压力控制阀。
[0010]一种回收塑料瓶分拣系统，其特征在于，包括回收塑料瓶检测装置、以及上述回收塑料瓶分拣装置；所述回收塑料瓶检测装置包括设置于分拣机架前端的检测机架、设于检测机架上的检测输送线、以及控制器；所述检测输送线上依次设置异物检测机构、老化检测机构、可见光识别机构、材质识别机构；所述异物检测机构包括设于检测输送线底部前端的红外光源、设于检测输送线上方的红外相机；所述老化检测机构包括设于检测输送线上方的紫外相机、设于检测输送线上方且在紫外相机下方的紫外灯；所述可见光识别机构包括设于检测输送线上方的可见光相机、设于检测输送线上方且在可见光相机下方的照明光源；所述材质识别机构包括设于检测输送线上方的高光谱相机、设于检测输送线上方且在高光谱相机下方的全谱段光源；所述控制器分别连接红外相机、紫外相机、可见光识别相机、高光谱相机、喷气机构，所述控制器根据采集图像控制喷气机构启动，以将塑料瓶分拣到对应分拣框内。
[0011]该系统能对塑料瓶原瓶进行一体化检测、分拣作业，结构简单，自动化分拣效率高，解决了人工经验检测和手工分拣的低效问题。该系统利用上述输送线上的布置架构外，还利用控制器与前端检测装置和后端喷气机构建立通信连接，使得整个分拣系统控制化水平高，避免检测、分拣断层、不连续作业。
[0012]作为优选，所述控制器包括：异物识别模块，用于将红外相机采集的红外透射图像与预存的正常塑料瓶红外透射图像对比，若存在除塑料瓶之外的物体时，则该塑料瓶为含异物塑料瓶，否则该塑料瓶为正常塑料瓶；老化识别模块，用于将紫外相机采集的紫外荧光图像输入预存的老化识别数学模型，继而输出塑料瓶的老化等级；AI识别模块，用于将可见光相机采集的可见光图像输入预存的塑料瓶数学模型，继而输出塑料瓶的品牌和型号；材质识别模块，用于将高光谱相机采集的光谱图像输入预存的光谱识别数学模
型，继而输出塑料瓶的材质种类；控制输出模块，用于输出含异物塑料瓶排出指令给对应分拣框处的喷气机构，还用于输出老化塑料瓶排出指令给对应分拣框处的喷气机构，还用于基于塑料瓶的品牌、型号、材质种类，输出分类排出指令给对应分拣框处的喷气机构。
[0013]作为优选，所述检测输送线上还设有信息识别机构，所述信息识别机构包括设于检测输送线上的若干一维码扫描装置，所述一维码扫描装置与所述控制器连接；所述控制器还包括信息识别模块，用于根据一维码信息，输出分类排出指令给对应分拣框处的喷气机构。
[0014]作为优选，所述信息识别机构还包括设于检测输送线前端的环形机构；若干个一维码扫描器沿所述环形机构的圆周面均匀布置。
[0015]作为优选，所述控制器还包括指令存储库，所述分拣存储库存储有含异物塑料瓶排出指令、老化塑料瓶排出指令、分类排出指令；所述指令包含喷气机构的位置信息。
[0016]作为优本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种回收塑料瓶分拣装置，其特征在于，包括分拣机架、设于分拣机架上的分拣输送线、设置在分拣输送线侧边且位于分拣输送线下方的若干个分拣框、设于分拣机架上的若干个喷气机构、设于分拣机架上的若干个收集导向结构；每个喷气机构对应一个分拣框设置；每个收集导向结构设于对应分拣框的上方；所述收集导向结构具有面朝喷气机构吹气口的横向进口、面朝分拣框的纵向出口；所述分拣输送线包括由轨道内凹成U或V型结构的输送带和输送带驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种回收塑料瓶分拣装置，其特征在于，所述轨道两端部为平直段；所述轨道自两端部向下并向轨道中部弯折，形成U型或V型结构；所述轨道中部贴合所述输送带驱动机构；所述输送带驱动机构为平面驱动机构。3.根据权利要求1所述的一种回收塑料瓶分拣装置，其特征在于，所述喷气机构包括喷气嘴和压力控制阀。4.一种回收塑料瓶分拣系统，其特征在于，包括回收塑料瓶检测装置、以及如权利要求1所述的回收塑料瓶分拣装置；所述回收塑料瓶检测装置包括设置于分拣机架前端的检测机架、设于检测机架上的检测输送线、以及控制器；所述检测输送线上依次设置异物检测机构、老化检测机构、可见光识别机构、材质识别机构；所述异物检测机构包括设于检测输送线底部前端的红外光源、设于检测输送线上方的红外相机；所述老化检测机构包括设于检测输送线上方的紫外相机、设于检测输送线上方且在紫外相机下方的紫外灯；所述可见光识别机构包括设于检测输送线上方的可见光相机、设于检测输送线上方且在可见光相机下方的照明光源；所述材质识别机构包括设于检测输送线上方的高光谱相机、设于检测输送线上方且在高光谱相机下方的全谱段光源；所述控制器分别连接红外相机、紫外相机、可见光识别相机、高光谱相机、喷气机构，所述控制器根据采集图像控制喷气机构启动，以将塑料瓶分拣到对应分拣框内。5.根据权利要求4所述的一种回收塑料瓶分拣系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹卫东，许燕锋，
申请(专利权)人：太初环塑科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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