本实用新型专利技术公开了一种行走机构及地坪机器人。所述行走机构包括行走架、行走组件和升降回转组件，所述行走组件和升降回转组件均固定在行走架上，所述行走组件用于带动行走架在半干砂浆或混凝土上行走，所述升降回转组件用于驱动行走架升降，当回转组件驱动行走架上升后，行走架可以回转组件为支点转动。本实用新型专利技术行走机构及地坪机器人调整方向操作简单，省时省力。时省力。时省力。
【技术实现步骤摘要】
行走机构及地坪机器人
[0001]本技术涉及地坪施工设备
，特别是涉及一种行走机构及地坪机器人。
技术介绍
[0002]目前在建筑物内地板浇注混凝土地坪，通常是人工将混凝土砂浆倒入地板上，然后用刮板将砂浆刮平整，整个下来费时费力，且平整度受工人熟练度影响，且刮砂浆过程需要频繁的换向。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种便于调整方向的行走机构及地坪机器人。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种行走机构，所述行走机构包括行走架、行走组件和升降回转组件，所述行走组件和升降回转组件均固定在行走架上，所述行走组件用于带动行走架在半干砂浆或混凝土上行走，所述升降回转组件用于驱动行走架升降，当回转组件驱动行走架上升后，行走架可以回转组件为支点转动。
[0005]进一步的，所述升降回转组件包括升降缸、回转轴承以及支撑盘，所述升降缸通过回转轴承与支撑盘固定。
[0006]进一步的，所述行走组件包括行走电机和两个履带，两个所述履带对称设在行走架上，两个所述履带通过传动轴连接，所述行走电机通过传动带与传动轴连接。
[0007]进一步的，还包括防护罩，所述防护罩罩设在行走架上。
[0008]进一步的，所述行走架上设有把手。
[0009]进一步的，所述行走架的中部具有安装空间，所述升降回转组件位于该安装空间内。
[0010]为解决上述问题，本技术提供一种地坪机器人，所述地坪机器人包括上述所说的行走机构。
[0011]本技术行走机构利用升降回转组件举升行走架，此时可转动行走架，从而调整了行走机构的行走方向，调整方便，无需将整个行走机构搬起后再放下，减轻了操作强度，省时省力。
附图说明
[0012]图1是本技术地坪机器人的较佳实施方式的结构示意图。
[0013]图2是本技术地坪机器人内部的结构示意图。
[0014]图3是执行机构的结构示意图。
[0015]图4是执行机架的结构示意图。
[0016]图5是第二安装板的结构示意图。
[0017]图6是导浆轴和螺旋叶片的结构示意图。
[0018]图7是高度调节机构的结构示意图。
[0019]图8是连接板的结构示意图。
[0020]图9是往复机构的结构示意图。
[0021]图10是往复机构的内部结构示意图。
[0022]图11是行走机构的结构示意图。
[0023]图12是行走机构内部结构示意图。
[0024]图13是行走机构另一方向的内部结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0026]如图1和图2所示，本技术地坪机器人的较佳实施方式包括行走机构600、往复机构500、高度调节机构400、防护罩71和执行机构100，所述往复机构500设在行走机构600上，所述高度调节机构400设在往复机构500上，所述执行机构100设在高度调节机构400上，所述防护罩71固定在高度调节机构400和执行机构100上。所述行走机构600用于带动执行机构100在施工场地内行走，所述执行机构100用于对待整平的半干砂浆或混凝土进行整平，所述往复机构500用于带动执行机构100在垂直于行走机构600行走方向上往复运动，以增加执行机构100整平区域。所述高度调节机构400用于调节执行机构100在水平高度的位置，以保持整体整平后的半干砂浆或混凝土处于同一水平高度。所述防护罩71将高度调节机构400包裹在内，避免高度调节机构400裸露在外，提高安全性以及遮挡灰尘。所述行走机构600上设有把手65，便于搬运整个地坪机器人。在其它实施方式中，也可以无需往复机构500和高度调节机构400，亦或是只采用往复机构500或高度调节机构400，以节省成本。
[0027]如图3至图6所示，所述执行机构100包括执行机架1、整平装置2和两个导浆装置3，所述整平装置2和两个所述导浆装置3均设在执行机架1上，所述执行机架1固定在高度调节机构400上。所述导浆装置3用于将多余的半干砂浆或混凝土引导至待处理区域，所述整平装置2用于将导浆装置3处理后的半干砂浆或混凝土压平。
[0028]所述导浆装置3包括螺旋叶片31、导浆轴32、遮挡板33以及导浆电机34，所述导浆轴32与导浆电机34的输出轴通过连轴器固定，所述螺旋叶片31固定在导浆轴32上，所述螺旋叶片31与导浆轴32一体成型，便于工艺制造。所述遮挡板33固定在执行机架1上，所述遮挡板33位于螺旋叶片31上方，用于遮挡被螺旋叶片31带起来的半干砂浆或混凝土。所述导浆电机34驱动导浆轴32转动，所述导浆轴32带动螺旋叶片31转动，所述螺旋叶片31转动从而将多余的半干砂浆或混凝土引导至待处理区域。所述导浆轴32包括第一轴体321和第二轴体322，所述第一轴体321同轴设在第二轴体322上；所述第一轴体321用于与联轴器固定，所述第一轴体321的直径小于第二轴体322的直径，便于与联轴器固定；所述第二轴体322用于与螺旋叶片31固定，所述第二轴体322呈桶状，以减轻第二轴体322的重量。
[0029]所述整平装置2包括整平盘21、整平轴22和整平电机23，所述整平电机23的输出轴通过联轴器与整平轴22固定，所述整平盘21固定在整平轴22上。所述整平电机23驱动整平轴22转动，所述整平轴22带动整平盘21转动，所述整平盘21转动以整平半干砂浆或混凝土。所述整平盘21的下端面与整平盘21外侧壁的表面圆滑过渡，便于将高于整平盘21下端面的
砂浆压平。
[0030]所述执行机架1包括第一安装板11、安装座12、第二安装板13以及稳定组件14，所述第一安装板11通过执行连接板14固定在高度调节机构400上，所述安装座12和稳定组件15均固定在高度调节机构400上，所述第二安装板13固定在所述第一安装板11上。所述第一安装板11用于固定导浆装置3，所述第二安装板13用于固定导浆装置3中的遮挡板33。
[0031]所述第一安装板11上设有三个长条孔111，每一长条孔111内设有螺钉与高度调节机构400固定，所述第一安装板11的顶端设有螺纹孔112，高度调节机构400上设有螺钉，螺钉的下端螺设在该螺纹孔112内，设置长条孔111和螺纹孔112能够方便调整第一安装板11相对于高度调节机构400的位置，即方便调节导浆装置3与高度调节机构400的位置，而整平装置2通过安装座12与高度调节装置固定，从而实现了导浆装置3与整平装置2的相对位置的调整，使导浆装置3与整平装置2产生一定的高度差，使整平装置2能够将砂浆压得更紧实。所述第一安装板11上还设有减重槽113，以减轻重量。
[0032]所述稳定组件14用于稳固整平装置2中的整平轴22，有效避免整平轴22晃动；具体而言，所述稳定组件14包括连接座141和两个稳定板142，两个所述稳定板142均固定在连接座141上，两个所述稳定板142上下分布，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于：包括行走架、行走组件和升降回转组件，所述行走组件和升降回转组件均固定在行走架上，所述行走组件用于带动行走架在半干砂浆或混凝土上行走，所述升降回转组件用于驱动行走架升降，当回转组件驱动行走架上升后，行走架可以回转组件为支点转动。2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述升降回转组件包括升降缸、回转轴承以及支撑盘，所述升降缸通过回转轴承与支撑盘固定。3.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述行走组件包括行走电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云军，冉彦杰，周建国，黄礼兵，王镜超，郭亿，
申请(专利权)人：重庆筑甲机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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