导航路线确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种导航路线确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据目标机器人的当前点和到达点的位置信息，确定至少一条候选导航路线；确定所述候选导航路线对应监测区域的拥堵参考数据；根据所述拥堵参考数据，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线；通过上述技术方案，优化了机器人导航路线的确定过程，提高了机器人的工作效率。提高了机器人的工作效率。提高了机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
导航路线确定方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及路径规划
，尤其涉及一种导航路线确定方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术、传感器技术和人工智能等技术的快速发展，机器人技术也变得日趋成熟，而其中的移动机器人类型应用最为广泛，在物流、医疗、餐饮等众多的行业中扮演着越来越重要的角色，这些各种各样的机器人能够在特定环境下很好地完成工作。
[0003]目前，机器人在作业环境中进行导航移动时，会先根据自身保存的地图和障碍物，规划一条从当前点到到达点的最短路线，然后再考虑机器人传感器扫描到的局部障碍物，在最短路径的基础上规划出一条避开局部障碍物的最终导航路线。
[0004]然而，受机器人传感器扫描范围的影响，机器人在路径规划中只能考虑局部的障碍物，对于传感器范围之外的其他障碍物情况没有考虑进来，从而导致很多情况下选择的导航路线往往不是最优的，甚至有可能是不可通行的，进而影响了机器人的工作效率。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种导航路线确定方法、装置、设备及存储介质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航路线确定方法，其特征在于，包括：根据目标机器人的当前点和到达点的位置信息，确定至少一条候选导航路线；确定所述候选导航路线对应监测区域的拥堵参考数据；根据所述拥堵参考数据，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拥堵参考数据，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线，包括：根据所述拥堵参考数据和各所述候选导航路线的路线长度，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述候选导航路线对应监测区域的拥堵参考数据，包括：确定所述候选导航路线所经监测区域的区域标识；将所述区域标识对应的图像采集装置所确定的拥堵参考数据，作为与所述候选导航路线对应的拥堵参考数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述候选导航路线对应监测区域的拥堵参考数据，包括：获取所述候选导航路线所经监测区域的监测图像；根据预设人体识别模型，确定所述监测图像中的人数信息；根据所述人数信息，确定所述拥堵参考数据。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拥堵参考数据和各所述候选导航路线的路线长度，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线，包括：针对各所述候选导航路线，根据该候选导航路线所经过的监测区域的拥堵参考数据，确定路线长度调整数据；根据该候选导航路线的所述路线长度调整数据，更新所述路线长度，得到加权路线长度；根据各所述候选导航路线的加权路线长度，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据该候选导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉豪，唐旋来，杨亚运，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：