一种用于水泥自动装车机器人制造技术

本发明专利技术公开了原材料运输领域的一种用于水泥自动装车机器人，包括设置在机架上且能够自动伸缩的吊装板和用于运输袋装水泥的输送线，吊装板底面固定安装有竖直状的安装板，输送线设置在安装板上；输送线上出料的一端设置有用于分别从水平方向、竖直方向对袋装水泥进行平整的平整机构。本发明专利技术不仅能够自动将袋装水泥运输到卡车上进行装车，降低工人的劳动强度，提高装车效率；本发明专利技术还能够在水泥运输装车的过程中对袋装水泥以此进行竖直方向和水平方向的进行平整，以便堆叠，最大化利用卡车的运输空间，节省运输成本，提高运输效率。提高运输效率。提高运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水泥自动装车机器人


[0001]本专利技术为原材料运输领域，具体涉及到的是一种用于水泥自动装车机器人。

技术介绍

[0002]水泥作为建筑的重要材料，应用非常广泛，而其在生产运输过程中产生大量灰尘也非常影响工人的健康，一般水泥装袋后通过工人或简单的传送工具装至卡车上，工人需直接长时间的接触水泥袋，大量的尘埃既影响工人的健康，同时需要大量的人力去完成，而且工作效率低，所以有一个高效的可直接装车的袋装水泥的自动装车机器人非常有必要。同时又因为水泥为粉状物，在装车时袋装的水泥因为运输会使得自身的形状不定，为了最大化利用运输工具的运输空间，在装车时往往需要对袋装水泥进行平整，以便堆叠，目前通常是人工平整，效率低下且有害工人的健康。
[0003]所以本专利技术提供了一种用于水泥自动装车机器人，该专利技术不仅能够自动将袋装水泥运输到卡车上进行装车，降低工人的劳动强度，提高装车效率；本专利技术还能够在水泥运输装车的过程中对袋装水泥进行平整，以便堆叠，最大化利用卡车的运输空间，节省运输成本，提高运输效率。
专利技术内容
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水泥自动装车机器人，其特征在于：包括设置在机架上且能够自动伸缩的吊装板(1)和用于运输袋装水泥(3)的输送线(2)，吊装板(1)底面固定安装有竖直状的安装板(4)，所述输送线(2)设置在安装板(4)上；所述输送线(2)上出料的一端设置有用于分别从水平方向、竖直方向对袋装水泥(3)进行平整的平整机构；平整机构包括竖直固定安装在输送线(2)底面上的安装架(501)，所述安装架(501)上转动安装有第一转动轴(502)和主动轴(503)，所述第一转动轴(502)上固定安装有限制袋装水泥(3)离开输送线(2)的阻挡块(504)，所述主动轴(503)外接驱动源，主动轴(503)上设置有间歇转动单元与第一转动轴(502)相连，所述间歇转动单元通过控制阻挡块(504)转动使得袋装水泥(3)停留、离开输送线(2)；所述主动轴(503)上固定安装有曲柄(505)，所述曲柄(505)通过第一连杆(506)与第二连杆(507)铰接，所述第二连杆(507)远离第一连杆(506)的一端固定安装在第三转动轴(509)上，所述第三转动轴(509)通过滑动块(510)转动安装在输送线(2)的侧壁上，所述滑动块(510)与输送线(2)的侧壁固定连接；所述第三转动轴(509)上还固定安装有第三连杆(508)，所述第三连杆(508)的远离第三转动轴(509)的一端铰接有第一平整板(512)，所述第一连杆(506)与第二连杆(507)的铰接处固定安装有第二平整板(513)。2.根据权利要求1所述的一种用于水泥自动装车机器人，其特征在于：所述阻挡块(504)为正六棱柱，且正六棱柱的侧面上设置有用于碾压袋装水泥(3)的弧形凸起部(514)。3.根据权利要求1所述的一种用于水泥自动装车机器人，其特征在于：所述间歇转动单元包...

【专利技术属性】
技术研发人员：范宗民，冯云鹏，
申请(专利权)人：范宗民，
类型：发明
国别省市：