【技术实现步骤摘要】
有轨机器人的导轨支撑机构
[0001]本专利技术涉及巡检机器人领域，特别是一种有轨机器人的导轨支撑机构。
技术介绍
[0002]有轨机器人，广泛应用于电力、煤矿等行业的智能巡检。对于巡检用途的有轨机器人，可细分为吊轨式有轨机器人和地轨式有轨机器人，两者在基本结构上区别不大，均是包括导轨和设置在导轨上的移动小车，搭载提供巡检作业的各种检测机构实现。而且，对于导轨本身来说，结构上也大同小异。唯一不同的是，对于吊轨式巡检机器人，其导轨固定方式是通过悬架等结构固定在天花板或其他顶部支撑面上，而对于地轨式有轨机器人来说，则是通过支撑机构固定在地面或其他底部支撑面上。目前的地轨式有轨机器人，大多是直接通过框架结构固定，但是，实际使用中发现，对于一些不适宜部署吊轨式巡检机器人的使用场合，需要采用地轨式有轨机器人来执行特定任务时，目前的固定方式并不能很好的规避地面设备，需要改进。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可以将有轨机器人部署于地面的有轨机器人的导轨支撑机构。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.有轨机器人的导轨支撑机构，其部署于地面，用于支撑地面式导轨机器人的导轨，包括并列设置的多个锥形底座，每个所述锥形底座上等高的设置有多个朝向相同的横向支撑梁，多个所述横向支撑梁的自由端，连接有一纵向支撑梁，所述导轨设置于所述纵向支撑梁长度方向的相对的两侧，所述导轨构造为向两侧突出并与一具有滑槽的行走机构滑动连接。2.根据权利要求1所述的有轨机器人的导轨支撑机构，所述纵向支撑梁的顶部，设置有走线槽。3.根据权利要求1所述的有轨机器人的导轨支撑机构，所述横向支撑梁与所述锥形底座之间，设置有可调支柱。4.根据权利要求1所述的有轨机器人的导轨支撑机构，所述行走机构包括一滑座，所述滑座构造有一U型槽，所述U型槽的两个相对的内侧壁，相对设置有与位于所述纵向支撑梁两侧相对设置的导轨滑动配合的第一滑槽和第二滑槽。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙新佳，张浩，高越，赵霄桁，张南，
申请(专利权)人：北京华能新锐控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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