一种硅藻机器人的制备方法及应用方法技术

本发明专利技术涉及一种硅藻机器人的制备方法及应用方法。本发明专利技术中硅藻机器人在光镊系统施加的环形光捕获势阱的作用下发生可控旋转，由于硅藻机器人的快速旋转从而带动周围液体的流动，基于硅藻机器人特殊的形状，可以将微粒收集到硅藻机器人身上从而达到对微粒的移除效果。同理接下来又使用硅藻机器人对活性良好的形状各异的细菌进行可控的移除。此外硅藻机器人不仅可以实现对微粒和细菌进行有效的移除，且当微粒和细菌移除后硅藻机器人还可以重复使用。使用硅藻机器人不但能实现对微纳米尺寸的粒子的移除还能实现对细菌的移除。的粒子的移除还能实现对细菌的移除。的粒子的移除还能实现对细菌的移除。

【技术实现步骤摘要】
一种硅藻机器人的制备方法及应用方法


[0001]本专利技术涉及微型机器人
，特别是涉及一种硅藻机器人的制备方法及应用方法。

技术介绍

[0002]微型机器人是潜在的环境修复工具，特别是用于微环境中微生物和微粒污染物的收集和移除。传统的微型机器人常存在着制备工艺复杂、运动不受控、需在特定环境下才可操纵等缺点，虽然这些微型机器人都能对微粒污染物和微生物进行收集，例如以海洋轮虫为材料的微型机器人，以镁微粒为基底包覆金、PLGA、藻酸盐、壳聚糖的微型机器人，以及在二氧化硅表面涂覆氧化石墨烯和铂的双面神微型机器人。但这些微型机器人均不能实现对纳米尺寸微粒的收集和移除。此外由于这些微型机器人的运动随机不受控，所以无法实现对微生物的可控收集以至移除。尽管微型机器人已被用于对微粒和微生物的收集，但并没有实现在微环境中对纳米尺寸的微粒及细菌进行有效的移除。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种硅藻机器人的制备方法及应用方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硅藻机器人的制备方法，其特征在于，包括：制备硅藻机器人溶液；采用光镊系统施加中央光阱以捕获所述硅藻机器人溶液中硅藻机器人；采用声光偏转系统将环形扫描光阱施加在所述硅藻机器人溶液中硅藻机器人的边界上，以形成预设转速的硅藻机器人。2.根据权利要求1所述的硅藻机器人的制备方法，其特征在于，所述制备硅藻机器人溶液，具体包括：采用混合纤维素酯滤膜从硅藻母液中过滤得到硅藻；将所述硅藻重悬于纯净水中得到所述硅藻机器人溶液。3.根据权利要求2所述的硅藻机器人的制备方法，其特征在于，所述硅藻为三角褐指藻；所述预设转速为140rpm～220rpm。4.根据权利要求2所述的硅藻机器人的制备方法，其特征在于，所述混合纤维素酯滤膜的规格为47mm
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5μm。5.一种采用硅藻机器人移除微粒的应用方法，其特征在于，所采用的硅藻机器人由权利要求1
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4任意一项所述的硅藻机器人的制备方法制备得到；所述应用方法包括：将硅藻机器人溶液与聚苯乙烯微粒溶液混合得到混悬液；采用光镊系统施加第一中央光阱以捕获所述混悬液中的硅藻机器人；采用声光偏转系统将第一环形扫描光阱施加在捕获的硅藻机器人的边界上，以得到第一预设转速的硅藻机器人，具有第一预设转速的硅藻机器人通过旋转收集所述混悬液中的聚苯乙烯微粒；采用第二中央光阱替代所述第一环形扫描光阱将收集有聚苯乙烯微粒...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛洪宝，熊建云，史阳，鲁登云，赵晓婷，潘婷，
申请(专利权)人：暨南大学，
类型：发明
国别省市：