本实用新型专利技术公开一种自主移动消毒装置，该装置包括头部、主体和底座，头部通过可旋转颈部固定安装在主体上，头部包括头部外壳、头部指示灯带、出气口、可旋转颈部、旋转驱动机构；主体固定安装在底座上，主体包括消毒装置和外壳，外壳包被在消毒装置外部，外壳和消毒装置均固定安装在底座上，外壳上端上设置过氧化氢浓度探头；底座具底座外壳，底座下方靠近底座边缘处对称设置两个自主移动模块，自主移动模块包括驱动轮、电池安装支架及固定安装在电池安装支架上的锂电池模块、固定安装在底座上的驱动电机，其中，驱动轮与锂电池模块和驱动电机电连接。本实用新型专利技术能使消毒因子均匀分布、减少过氧化氢气体局部浓度过高对环境设施造成的损害。成的损害。成的损害。
【技术实现步骤摘要】
一种自主移动消毒装置
[0001]本技术涉及环境消毒领域，具体为一种自主移动消毒装置。
技术介绍
[0002]密闭环境空间消毒的方式一般采用过氧化氢汽化方式、过氧化氢或其他消毒液的雾化方式、紫外线照射等方式。目前，市场上存在的环境消毒设备有两种，一种是固定式的消毒装置，也就是说，通过插座给消毒装置供电，消毒的过程中是不可移动的，具体的消毒方式可以是过氧化氢汽化、过氧化氢或其他消毒液雾化、紫外线等方式。另一种是在固定式的消毒装置的基础上的升级，在固定式的消毒装置的基础上加入能自主移动的模块，包括激光导航、锂电池供电的功能，基本上是一种集成式可移动的消毒设备。
[0003]固定式汽化过氧化氢消毒装置(雾化、紫外线)在消毒过程中是放在消毒密闭空间的中心或其他合适位置，通过汽体的扩散或是紫外线的照射整个房间，从而完成房间的消毒。因此，固定式的消毒装置缺点是消毒汽体的扩散距离短，导致房间的中心和远端汽体的浓度不均匀，一般来讲，中心位置浓度高，距离远端的四角浓度偏低，进而造成房间远端消毒效果不理想。而现有的自主移动式汽化过氧化氢消毒装置，仅仅简单的把固定式的装置和自主移动模块进行集成，减少了部分固定式气体分散不均匀的缺点、但由于气体扩散的出口是固定的，还是存在着长时间喷射对房间墙面或是设备设施表面造成破坏的风险。
[0004]另外，由于消毒过程中环境密闭，人员无法实时可见消毒房间内部情况，自主移动在复杂环境下存在着发生碰撞等意外风险。
技术实现思路
[0005]为克服现有技术的不足，本技术提供了一种自主移动消毒装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自主移动消毒装置，包括头部、主体和底座，所述的头部通过可旋转颈部固定安装在主体上，所述的头部包括头部外壳、头部指示灯带、出气口、可旋转颈部、旋转驱动机构；所述的主体固定安装在底座上，所述的主体包括消毒装置和外壳，所述外壳包被在所述消毒装置外部，所述外壳和所述消毒装置均固定安装在底座上，所述外壳上端上设置过氧化氢浓度探头；所述的底座具底座外壳，所述的底座下方靠近所述底座边缘处对称设置两个自主移动模块，所述自主移动模块包括驱动轮、电池安装支架及固定安装在所述电池安装支架上的锂电池模块、固定安装在所述底座上的驱动电机，其中，所述驱动轮与所述锂电池模块和所述驱动电机电连接。
[0007]上述的技术方案，底座下方设置自主移动模块，该自主移动模块包括驱动轮、电池安装支架、锂电池模块和驱动电机。通过驱动电机驱动驱动轮，使消毒装置能够自主移动，促使消毒装置产生的消毒因子在空间内均匀分布，避免大空间或者狭长型长廊等不规则空间的造成的消毒因子分布不均的问题。并且，在自主移动的同时能够自行给消毒装置供电，无需外接电源。同时，具有出气口的头部通过可旋转颈部固定安装在主体上，头部可以围绕
可旋转颈部左右各180度旋转，也就是说，头部可以围绕可旋转颈部做360度角的旋转，可旋转颈部上通过设置过氧化氢浓度探头，可以探测消毒环境中过氧化氢的浓度。一方面增加了消毒因子的均匀分布，另一方面减少了固定喷射角度对环境墙壁、设备设施表面造成损害的风险，避免了固定式消毒装置所造成的浓度不均的弊端，保证消毒效果，而且还可以减少过氧化氢气体局部浓度过高对环境设施造成的损害。
[0008]进一步地，所述的底座上安装激光雷达；优选的，所述的激光雷达安装在所述底座中间的位置。
[0009]通过上述的技术方案，利用激光雷达可以建立消毒空间的空间地图模型，结合导航软件快速规划消毒装置的行走路线和运行时间，自动在移动中完成消毒，扩大了消毒能力，提高了消毒的效果。
[0010]进一步地，所述的主体设置摄像头；优选的，所述的摄像头设置在主体前部中央位置。
[0011]通过上述的技术方案，消毒装置主体上配有摄像头，通过配置的监控设备，包括但不限于电脑、平板、手机等，可以可视化消毒房间的实时情况，通过预先设置的程序，在进行消毒操作时，可以采取可视化监控，减少设备消毒过程发生故障的灾难风险。
[0012]进一步地，所述的主体设置喇叭；优选的，所述的摄像头设置在主体前部中央位置。
[0013]通过上述的技术方案，消毒装置主体上配有喇叭，通过配置的喇叭，可以在消毒开始时发出语音警示，确保消毒区域里人员安全。消毒过程中发生故障时可以发出语音报警提示，是操作人员能及时间了解状况。确保消毒安全进行。
[0014]进一步地，所述的头部为卵圆形；优选的，所述的头部上设置六个均匀分布的出气口。
[0015]通过上述的技术方案，六个均匀分布的出气口分布在卵圆形的消毒装置的头部，可以全方位、无死角的释放消毒因子，更有利于消毒因子的浓度均匀分布，保证消毒效果，有利于减少过氧化氢气体局部浓度过高对环境设施造成的损害。
[0016]进一步地，所述的外壳优选为金属钣金或耐腐蚀塑料固定安装。
[0017]通过上述的技术方案，消毒装置外壳可以是任何耐腐蚀性材料固定安装，优选为以金属钣金或耐腐蚀塑料固定安装。
[0018]进一步地，所述的外壳上具内嵌式拉手。
[0019]通过上述的技术方案，消毒装置的内嵌式拉手，既方便搬运、又减少占用空间，使用方便。
[0020]进一步地，所述的外壳上具收纳盒；优选的，所述的收纳盒为长方体空腔。
[0021]通过上述的技术方案，消毒装置的外壳上设置收纳盒，优选为长方体空腔，可以容纳随机配备的监控设备，包括但不限于电脑、平板、手机等，不仅节约了使用空间、而且使用便宜、快捷。
[0022]进一步地，所述的自主移动模块还包括底盘电气控制模块和从动轮；
[0023]优选的，所述的自主移动模块的所述驱动轮为两个，所述的驱动电机与所述的驱动轮连接；
[0024]优选的，所述的从动轮为四个，均匀设置在底座的四周；
[0025]优选的，所述的驱动电机为两个，设置在底座上与驱动轮相邻的位置。
[0026]通过上述的技术方案，自主移动模块包括底盘电气控制模块、驱动电机、从动轮，驱动轮、电池安装支架。驱动电机与驱动轮电连接，驱动电机为两个，设置在主轴上与驱动轮相邻的位置。消毒装置的底座四周具有均匀分布的四个从动轮，底座可以是圆形、椭圆形、长方形或正方形等任意形状。优选为长方形或正方形，四个从动轮分布在长方形或正方形的四角，增加了消毒装置在自主移动消毒过程中的稳定性。自主移动部分有锂电池模块，在消毒装置运行时，自主为消毒装置供电，无需外置电源，方便使用。底盘电气控制模块实现对激光雷达信号处理，导航地图建立，路径规划、运动控制、电源管理。
[0027]进一步地，所述的底座上设置底座指示灯带。
[0028]通过上述的技术方案，消毒装置的底座上设置底座指示灯带，可以指示消毒装置的运行状态、预警情况等。
[0029]进一步地，所述的消毒装置是汽化或雾化过氧化氢消毒装置；
[0030]优选的，所述的消毒装置包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自主移动消毒装置，包括头部(01)、主体(02)和底座(04)，其特征在于，所述的头部(01)通过可旋转颈部(4)固定安装在主体(02)上，所述的头部(01)包括头部外壳(1)、头部指示灯带(2)、出气口(3)、可旋转颈部(4)、旋转驱动机构(5)；所述的主体(02)固定安装在底座(04)上，所述的主体(02)包括消毒装置(05)和外壳(25)，所述外壳(25)包被在所述消毒装置(05)外部，所述外壳(25)和所述消毒装置(05)均固定安装在底座(04)上，所述外壳(25)上端上设置过氧化氢浓度探头(21)；所述的底座(04)具底座外壳(42)，所述的底座(04)下方靠近所述底座(04)边缘处对称设置两个自主移动模块，所述自主移动模块包括驱动轮(44)、电池安装支架(48)及固定安装在所述电池安装支架(48)上的锂电池模块(46)、固定安装在所述底座(04)上的驱动电机(49)，其中，所述驱动轮(44)与所述锂电池模块(46)和所述驱动电机(49)电连接。2.根据权利要求1所述的自主移动消毒装置，其特征在于，所述的底座(04)上安装激光雷达(41)。3.根据权利要求2所述的自主移动消毒装置，其特征在于，所述的激光雷达(41)安装在所述底座(04)中间的位置。4.根据权利要求1所述的自主移动消毒装置，其特征在于，所述的主体(02)设置摄像头(22)。5.根据权利要求4所述的自主移动消毒装置，其特征在于，所述的摄像头(22)设置在所述主体(02)前部中央位置。6.根据权利要求1所述的自主移动消毒装置，其特征在于，所述的主体(02)设置喇叭(23)。7.根据权利要求6所述的自主移动消毒装置，其特征在于，所述的喇叭(23)设置在所述主体(02)前部中央位置。8.根据权利要求1
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7任一项所述的自主移动消毒装置，其特征在于，所述的头部(01)为卵圆形。9.根据权利要求8所述的自主移动消毒装置，其特征在于，所述的头部(01)上设置六个均匀分布的出气口(3)。10.根据权利要求1
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7任一项所述的自主移动消毒装置，其特征在于，所述的外壳(25)为金属钣金或耐腐蚀塑料固定安装。11.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜建福，成琴芳，姜滢，
申请(专利权)人：上海颂通生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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