自动消杀机器人的移动翼展设备及运行方法技术

本发明专利技术涉及自动消杀机器人的移动翼展设备及运行方法，它包括用于对整个设备进行支撑和移动的小车底板，所述小车底板的顶部设置有机箱组件；所述机箱组件的内部安装有翼展设备；所述翼展设备包括框架平台，所述框架平台之间安装有传动装置，所述传动装置与连杆机构相连并驱动两套对称布置的连杆机构展开。通过在翼展上安装喷洒消毒液的喷雾器或紫外线灯具等，实现高效、精准、不同高度、不同区域范围的消毒，可大大减小人工作业劳动强度，提高工作消杀效率，具有很强的实用性。具有很强的实用性。具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
自动消杀机器人的移动翼展设备及运行方法


[0001]本专利技术属于智能机器人消毒
，其涉及一种自动消杀机器人的移动翼展设备及运行方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着人们对健康环境要求的不断提高，一些工厂，仓库等地方对杀菌装置的需求也越来越大，特别是一些环境恶劣的地方，其环境中往往带有病毒细菌，必须进行杀菌、消毒，因此需要更加高效、方便、安全和功能强的杀菌装置。
[0003]目前市面上的移动消毒机器人使用越来越广泛，这类机器人可以通过程序控制在一定区域内移动，进行灭菌消毒；但是在移动的时候需要考虑障碍物的影响，且其消毒装置不能大范围的移动，消杀的范围小，消杀高度范围受限，无法实现不同区域，不同高度和不同路线上喷洒。对此，专利技术了一种具有移动翼展设备的自动消杀机器人。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本申请提供的自动消杀机器人的移动翼展设备，该设备能够自主移动，通过在翼展上安装喷洒消毒液的喷雾器或紫外线灯具等，实现高效、精准、不同高度、不同区域范围的消毒，可大大减小人工作业劳动强度，提高工作消杀效率，具有很强的实用性。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提出以下技术方案：自动消杀机器人的移动翼展设备，它包括用于对整个设备进行支撑和移动的小车底板，所述小车底板的顶部设置有机箱组件；所述机箱组件的内部安装有翼展设备；所述翼展设备包括框架平台，所述框架平台之间安装有传动装置，所述传动装置与连杆机构相连并驱动两套对称布置的连杆机构展开。
[0006]所述小车底板包括底板外壳，所述底板外壳下端面处开有两个槽口，小车底板下面安装有两个主动轮和四个从动轮，两个所述主动轮设置在底板外壳下端面上两个槽口处，四个所述从动轮安装在底板外壳底面；所述小车底板内安装有第一蓄电池板和第二蓄电池板，所述第一蓄电池板供电给第一驱动电机，并带动第一带轮转动，通过第一皮带带动第二带轮转动，所述第二带轮安装在第一主动轮上；所述第二蓄电池板供电给第二驱动电机，第三带轮安装在第二驱动电机的电机轴上，通过第二皮带带动第四带轮主动轮转动，进而驱动小车移动。
[0007]所述机箱组件包括固定在小车底板的底板外壳顶部的金属外壳，所述金属外壳前面和左右两侧都安装有障碍传感器，所述金属外壳后面安装有功能控制按钮、急停旋钮和显示器。
[0008]所述框架平台固定在机箱组件的金属外壳上，所述框架平台包括四根支撑杆，四根支撑杆支撑在上底板和下底板之间；第一支撑杆和第二支撑杆之间还架设有两根横梁，横梁上安装有限位传感器；第一横梁架设在第一支撑杆和第二支撑杆中上部，安装有第一
限位传感器，第二横梁架设在第一支撑杆和第二支撑杆中下部，安装有第二限位传感器。
[0009]所述翼展设备的内安装有步进电机，所述步进电机通过螺栓固定在下底板上，步进电机的轴端与传动装置的减速器连接，所述减速器固定在固定板上，所述固定板通过螺栓固定在下底板上；所述减速器通过联轴器与螺杆相连，所述螺杆另一端过通过固定块与上底板相连，步进电机驱动螺杆转动，带动丝杆螺母在螺杆上滚动，所述丝杆螺母固定在移动板中间，所述移动板的四个角上安装有四个滑块，四个所述滑块分别穿过四根光轴，并在光轴上滑动。
[0010]所述连杆机构呈左右对称布置安装在移动翼展设备的两侧，所述连杆机构包括第一连杆，第二连杆，第三连杆，第四连杆和L型固定板，所述L型固定板固定在移动翼展设备的下底板上，所述第一连杆一端与翼展设备的移动板通过轴销连接、中间与第三连杆通过第三双头螺栓栓接在一起、另一端与第二连杆一端栓接在一起，移动板在丝杆螺母的带动下，推动第一连杆的转动，所述第二连杆一端通过第一双头螺栓与第四连杆相连，另一端与第一连杆相连，第二连杆在推动下转动，所述第三连杆一端通过第四双头螺栓连接L型固定板、一端与第四连杆相连，第三连杆在第一连杆的推动再绕L型固定板转动，所述第四连杆一端与第三连杆通过第二双头螺栓连接，第四连杆在第二连杆和第三连杆的推动下转动，从而实现展翼的伸展和收缩。
[0011]使用时，所述第四连杆一端用于安装喷雾器，紫外线灯具或消毒工具。
[0012]自动消杀机器人的移动翼展设备的运行方法，它包括以下步骤：Step1：将喷雾器，紫外线灯具或其他消毒工具预先布置在伸展翼板平台上。
[0013]Step2：将消杀设备移动小车开到消杀的场地中，启动移设备。
[0014]Step3：移动设备工作，根据避障传感器规划行驶路径，启动步进电机，调整丝杠螺母高度，进而带动连杆机构动作，达到设定的高度和展开范围。
[0015]Step4：移动小车在设定区域移动，对不同区域进行不同高度，不同范围的消杀作业。
[0016]Step5：消杀作业完成，步进电机反转，收回展臂，关闭消杀设备电源。
[0017]本专利技术有如下有益效果：1、通过在翼展上安装喷洒消毒液的喷雾器或紫外线灯具等，实现高效、精准、不同高度、不同区域范围的消毒，可大大减小人工作业劳动强度，提高工作消杀效率，具有很强的实用性。
[0018]2、通过上述的小车底板能够用于带动整个设备移动，进而带动相应的消杀装置实现相应的大范围消杀作业。
[0019]3、通过上述的机箱组件能够用于对整个装置进行支撑和固定，并通过相应的按钮实现整个设备的控制。
[0020]4、通过上述连杆机构能够实现展开动作，进而扩大了消杀面积，提高了消杀效率。
[0021]5、通过上述的传动装置能够用于提供连杆机构展开的动力。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0023]图1是自动消杀机器人的移动翼展设备外观示意图。
[0024]图2是自动消杀机器人的移动翼展设备内部结构示意图。
[0025]图3是移动展翼平台结构示意图。
[0026]图4是连杆机构结构示意图。
[0027]图5是小车底板机构结构示意图。
[0028]图6是框架平台结构示意图。
[0029]图7是传动装置结构示意图。
[0030]图中：1小车底板、101第一主动轮、102从动轮、103第一驱动电机、104第一皮带、105电机固定板、106第一带轮、107第二带轮、108底板外壳、109第一蓄电池板，110第二蓄电池板、111第二驱动电机、112第二主动轮、113第二皮带、114第三带轮、115第四带轮。
[0031]2机箱组件、201功能控制按钮、202急停旋钮、203显示屏、204障碍传感器、205金属外壳。
[0032]3翼展设备、301上底板、302下底板、303固定板、304步进电机、305滑块、306轴销、307固定块、308光轴，309连接件、310螺栓、311螺钉。
[0033]4连杆机构、401L型固定板、402第一连杆、403第二连杆、404第三连杆、405第四连杆、406第一双头螺栓、407第二双头螺栓、408第三双头螺栓、409第四双头螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动消杀机器人的移动翼展设备，其特征在于：它包括用于对整个设备进行支撑和移动的小车底板（1），所述小车底板（1）的顶部设置有机箱组件（2）；所述机箱组件（2）的内部安装有翼展设备（3）；所述翼展设备（3）包括框架平台（6），所述框架平台（6）之间安装有传动装置（5），所述传动装置（5）与连杆机构（4）相连并驱动两套对称布置的连杆机构（4）展开。2.根据权利要求1所述的自动消杀机器人的移动翼展设备，其特征在于：所述小车底板（1）包括底板外壳（108），所述底板外壳（108）下端面处开有两个槽口，小车底板下面安装有两个主动轮和四个从动轮，两个所述主动轮设置在底板外壳（108）下端面上两个槽口处，四个所述从动轮（102）安装在底板外壳（108）底面；所述小车底板（1）内安装有第一蓄电池板（109）和第二蓄电池板（110），所述第一蓄电池板（109）供电给第一驱动电机（103），并带动第一带轮（106）转动，通过第一皮带（104）带动第二带轮（107）转动，所述第二带轮（107）安装在第一主动轮（101）上；所述第二蓄电池板（110）供电给第二驱动电机（111），第三带轮（114）安装在第二驱动电机（111）的电机轴上，通过第二皮带（113）带动第四带轮主动轮（115）转动，进而驱动小车移动。3.根据权利要求1所述的自动消杀机器人的移动翼展设备，其特征在于：所述机箱组件（2）包括固定在小车底板（1）的底板外壳（108）顶部的金属外壳（205），所述金属外壳（205）前面和左右两侧都安装有障碍传感器（204），所述金属外壳（205）后面安装有功能控制按钮（201）、急停旋钮（202）和显示器（203）。4.根据权利要求1所述的自动消杀机器人的移动翼展设备，其特征在于：所述框架平台（6）固定在机箱组件（2）的金属外壳（205）上，所述框架平台（6）包括四根支撑杆，四根支撑杆支撑在上底板（301）和下底板（302）之间；第一支撑杆（601）和第二支撑杆（602）之间还架设有两根横梁，横梁上安装有限位传感器；第一横梁架（603）设在第一支撑杆（601）和第二支撑杆（602）中上部，安装有第一限位传感器（605），第二横梁架（604）设在第一支撑杆（601）和第二支撑杆（602）中下部，安装有第二限位传感器（606）。5.根据权利要求1所述的自动消杀机器人的移动翼展设备，其特征在于：所述翼展设备（3）的内安装有步进电机（304），所述步进电机（304）通过螺栓（310）固定在下底板（302）上，步进电机（304）的轴端与传动装置（5）的减速器（501）连接，所述减速器（501）固定在固定板（303）上，所述固定板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：付君健，徐勇，舒正涛，田启华，周祥曼，陈鹏，王华，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：