一种无人机电池增容防坠系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机电池增容防坠系统，包括电池壳体和防坠装置，所述电池壳体内设有两组电芯，其中一组电芯通过工业协议与电池芯片对接，电池壳体顶部设有与电芯电连接的按键开关；所述电池壳体内还设有电子检测元件和控制器，均由电芯供电，控制器电连接电子检测元件和防坠装置，防坠装置设于电池壳体前部，且二者的连接处设有电触点，电芯通过电触点向防坠装置供电。本发明专利技术可弥补目前无人机电池容量和飞行安全的短板，满足电力部门线路巡检工作对无人机工作时长的需求；同时，在电池壳体前部集成防坠装置，通过控制器控制防坠装置启动对无人机机体进行防护，从而有效减少因无人机坠毁导致的经济损失。无人机坠毁导致的经济损失。无人机坠毁导致的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池增容防坠系统


[0001]本专利技术属于无人机装置
，具体涉及一种无人机电池增容防坠系统。

技术介绍

[0002]随着电网工业的发展，科学技术的进步，电网基础设施建设水平全面提升、日益完善，电力行业产业升级逐步纵深、有序推进，对工作工具和工作方法提出切合实际的新要求。基于此，无人机、智能机器人等新型工具应用于电网规划、建设、运行和维护中，尤其是利用无人机对输电线路进行常态化巡视工作全面铺开。
[0003]目前，行业内巡检用无人机续航时间普遍较短，使得巡检工作效率较低。每台无人机外出工作时，最少需要携带10－15块电池才能基本满足当天外出飞行作业的需求，但伴随着携带外出电池数量的增加，电池总重量也是呈几何倍的增长，为巡检工作带来了不便，因此，无人机巡检工作对电池续航能力提出了更高的要求。
[0004]另一方面，无人机在执行飞行任务的过程中有时无法保证自身平衡，进而导致无人机坠落，而无人机原装电池价格成本较高，一旦无人机在飞行作业时遇到紧急情况导致坠毁，也会造成经济损失。

技术实现思路

[0005]基于上述，本专利技术提出一种无人机电池增容防坠装置，以解决目前无人机电池续航能力低，影响电力行业巡检工作质量的问题，同时，减少因无人机坠机导致的财产损失。
[0006]本专利技术采用的技术方案是，一种无人机电池增容防坠系统，包括电池壳体和防坠装置，安装在无人机机体上方，所述电池壳体内设有两组电芯，且其中一组电芯通过工业协议与电池芯片对接，电池壳体顶部设有与电芯电连接的按键开关；所述电池壳体内还设有电子检测元件和控制器，均由电芯供电，控制器电连接电子检测元件和防坠装置，防坠装置设于电池壳体前部，且二者的连接处设有电触点，电芯通过电触点向防坠装置供电。
[0007]优选地，所述两组电芯容量不低于7000毫安。
[0008]优选地，所述防坠装置包括安装盒、活动压板、传感器和降落伞，安装盒顶端开口，侧壁与电池壳体侧壁一体成型，活动压板通过电控卡件可拆卸地设置在安装盒顶端，传感器设于安装盒底部且与电控卡件电连接控制器，降落伞收拢归置在安装盒内并通过拉绳固定连接安装盒。
[0009]优选地，所述传感器包括海拔传感器和姿态传感器，传感器与降落伞之间设有隔板。
[0010]优选地，所述隔板中部开设槽孔，隔板四角处开设小孔，拉绳通过小孔进行安装。
[0011]优选地，所述电子检测元件包括GPS和加速度计，电子检测元件和控制器设于电池壳体顶部，且与电芯之间设有隔离件。
[0012]优选地，所述电池壳体两侧下部开设卡槽，通过卡槽与无人机机体可拆卸连接。
[0013]优选地，所述电池壳体两侧中部靠近防坠装置设有连接环，采用绑带通过连接环
连接电池壳体和无人机机体。
[0014]优选地，所述电池壳体顶端面与防坠装置齐平，底端面超出防坠装置且与无人机机体顶部凹槽匹配。
[0015]相较现有技术，本专利技术的有益效果是：1）本专利技术可弥补目前无人机电池容量和飞行安全的短板，通过对电池扩容，将电芯的电池容量由现有的3850毫安增加至7000毫安，续航约40
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50分钟，在额定负载情况下实现电池长时间续航的能力，满足电力部门线路巡检工作对无人机工作时长的需求；同时，在电池壳体前部集成防坠装置，当无人机在飞行中遇到紧急情况导致坠机时，置入的电子检测元件捕获异常状态后，通过控制器控制防坠装置启动对无人机机体进行防护，从而有效减少因无人机坠毁导致的经济损失，有效支持我国电力设施的发展与维护；2）通过试验，当电池容量为7000
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7100毫安时，具有的飞行动力与无人机负载产生的消耗损失相比，能提供最佳的续航能力，性价比最高；3）所述防坠装置安装在电池壳体前部，更符合无人机机体飞行力学设计要求，且降落伞安装更规范，有利于坠机时弹出对无人机机体进行保护；4）通过设置海拔传感器和姿态传感器，控制器搭载双传感器数据融合来实现精准判断，有效防止撞击及坠落，避免缠桨导致的炸机风险；5）所述降落伞与传感器之间采用隔板隔离，防止互相发生干扰，影响防坠装置作用，隔板开设空槽，便于线路安装以及减轻自身重量；6）通过GPS及加速度计捕获无人机的异常状态，提供准确的定位、测速和高精度的时间标准，能提高对无人机飞行异常的判断精度，从而实现对无人机机体的有效保护；7）通过连接环利用绑带连接电池壳体与无人机机体，确保在降落伞弹出的瞬间，电池壳体、防坠装置与无人机机体连接牢靠，形成二次保护；8）所述电池壳体与防坠装置顶端面平齐，便于气流平滑通过，减小阻力，且电池壳体下部与无人机机体顶部的凹槽相适配，与无人机机体连接为一体，有利于结构紧凑。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的局部结构示意图；图3为本专利技术电池壳体结构示意图；图4为本专利技术电池壳体正视图；图5为本专利技术防坠装置剖面图；图6为本专利技术电子元件的电气连接示意图；图中标记：1、电池壳体，101、电芯，102、电池芯片，103、卡槽，2、防坠装置，201、安装盒，202、活动压板，203、传感器，204、降落伞，205、电控卡件，206隔板，3、无人机机体，4、按键开关，5、电子检测原件，6、控制器，7、连接环。
具体实施方式
[0017]以下将结合说明书附图对本专利技术进一步解释说明，以便于本领域专业技术人员更好地理解。
[0018]实施例1如图1
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6，一种无人机电池增容防坠系统，包括电池壳体1和防坠装置2，安装在无人机机体3上方，无人机机体3顶部设有凹槽，用于安装电池壳体1。
[0019]所述电池壳体1内设有两组电芯101，两组电芯101容量不低于7000毫安，申请人通过试验验证，当电池容量为7000
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7100毫安时，提供的飞行动力在抵消无人机所增加的负载产生的消耗后，具有最佳的续航能力，且成本投入较小；为了电芯101正常使用，其中一组电芯101通过工业协议与电池芯片102对接；电池壳体1顶部设有与电芯101电连接的按键开关4，通过按键开关4控制电芯101供电与否。
[0020]所述电池壳体1内还设有电子检测元件5和控制器6，均由电芯101供电，控制器6电连接电子检测元件5和防坠装置2。具体地，所述电子检测元件5包括GPS和加速度计，通过GPS及加速度计捕获无人机的异常状态，提供准确的定位、测速和高精度的时间标准，控制器6主要通过芯片程序来进行控制，采用第2代智能算法，配合高速处理器，每秒8000次姿态数据分析，瞬间激活，可以在0.01秒内实现在危急情况下快速反应，能提高对无人机飞行异常的判断精度，从而实现对无人机机体3的有效保护。
[0021]所述防坠装置2设于电池壳体1前部，更符合无人机飞行力学设计要求，且电池壳体1顶端面与防坠装置2齐平，便于气流平滑通过，减小阻力，电池壳体1底端面超出防坠装置2且与无人机机体3顶部凹槽匹配，电池壳体1对应凹槽安装在无人机上方，与无人机机体3连接为一体，结构紧凑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池增容防坠系统，其特征在于，包括安装在无人机机体（3）上方的电池壳体（1）和防坠装置（2），所述电池壳体（1）内设有两组电芯（101），且其中一组电芯（101）通过工业协议与电池芯片（102）对接，电池壳体（1）顶部设有与电芯（101）电连接的按键开关（4）；所述电池壳体（1）内还设有电子检测元件（5）和控制器（6），均由电芯（101）供电，控制器（6）电连接电子检测元件（5）和防坠装置（2），防坠装置（2）设于电池壳体（1）前部，且二者的连接处设有电触点，电芯（101）通过电触点向防坠装置（2）供电。2.根据权利要求1所述的一种无人机电池增容防坠系统，其特征在于，所述两组电芯（101）容量不低于7000毫安。3.根据权利要求1所述的一种无人机电池增容防坠系统，其特征在于，所述防坠装置（2）包括安装盒（201）、活动压板（202）、传感器（203）和降落伞（204），安装盒（201）顶端开口，侧壁与电池壳体（1）侧壁一体成型，活动压板（202）通过电控卡件（205）可拆卸地设置在安装盒（201）顶端，传感器（203）设于安装盒（201）底部且与电控卡件（205）电连接控制器（6），降落伞（204）收拢归置在安装盒（201）内并通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴剑珩，杨瑞景，龙福刚，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：