一种可穿戴气动式仿生下肢按摩仪制造技术

本发明专利技术属于医疗器械技术领域，特别涉及A61H23/00领域，具体涉及一种可穿戴气动式仿生下肢按摩仪。包括：骨架系统，所述骨架系统包括小腿前骨架和小腿外侧骨架；若干按摩部，所述按摩部设置为类似手指状的条形结构，所述按摩部的根部连接在所述骨架系统上，所述按摩部的侧面接触人体腿部肌肉；控制系统，所述控制系统连接所述按摩部，所述控制系统控制所述按摩部发生延伸和弯曲。用于久站者腿部的活血按摩，尤其应用于静脉曲张的预防性按摩中；本发明专利技术的按摩仪重量轻便、结构简单、穿戴方便，不影响正常下肢活动，可以主动促进下肢静脉回流并按摩一定区域内的肌肉，减轻下肢肿胀等不适，预防静脉曲张及静脉血栓的形成。预防静脉曲张及静脉血栓的形成。预防静脉曲张及静脉血栓的形成。

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴气动式仿生下肢按摩仪


[0001]本专利技术属于医疗器械
，特别涉及A61H23/00领域，具体涉及一种可穿戴气动式仿生下肢按摩仪。

技术介绍

[0002]人在长时间站立或久坐时，下肢静脉血液回流缓慢，容易淤积，增加静脉负担，引起静脉瓣膜功能异常，从而导致下肢静脉曲张，下肢会出现酸胀不适，具有沉重感、易疲劳等症状。现有能起到缓解作用的装置以静脉曲张弹力袜为主，国外亦有可穿戴式外骨骼支架面世，为久站工作者提供短时坐下休息的机会。公开号为公开号CN209331196U的中国专利公开了一种防静脉曲张袜，与之相似，弹力袜存在尺码选择不当或长时间穿戴后影响下肢血供、影响皮肤代谢及下肢肌肉功能减退等问题，而外骨骼支架仅提供了肌肉暂时放松的可能，下肢静脉血流减缓、淤积的问题并未解决。另外，目前对于改善因久坐导致的下肢血流缓慢的问题，亦无有针对性的设备问世。
[0003]其实，简单的按摩动作就能有效缓解下肢血流缓慢的问题，但是目前市场上的按摩器主要以手持式、按摩椅/床、或以放置在座椅或床上使用的形态为主，一般重量较大，使用场景较固定，且目标部位以颈肩、腰背为主，缺少一种针对下肢能有效改善血流减缓、淤积的问题且穿戴便捷、功能完善、使用时在一定范围内活动不受限且不影响整体美观度的按摩设备。

技术实现思路

[0004]为克服前述装置的缺点及局限性，本专利技术提供一种可日常穿戴，在坐下或在一定范围内站立活动的同时使用，在某些公共场合也可内穿于外裤之内，不影响整体外观，以促进下肢血液回流为主要目的，同时可按摩放松下肢肌肉的设备。
[0005]本专利技术提供了一种可穿戴气动式仿生下肢按摩仪，包括：
[0006]骨架系统，所述骨架系统包括小腿前骨架和小腿外侧骨架；
[0007]若干按摩部，所述按摩部设置为类似手指状的条形结构，所述按摩部的根部连接在所述骨架系统上，所述按摩部的侧面接触人体腿部肌肉；
[0008]控制系统，所述控制系统连接所述按摩部，所述控制系统控制所述按摩部发生延伸和弯曲。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述小腿前骨架整体呈T字型，所述小腿前骨架用于放置在人体小腿正面，所述小腿前骨架设置为适应人体小腿的弧形弯曲结构；所述小腿外侧骨架整体呈C字型，所述小腿外侧骨架从所述小腿前骨架T字型结构的水平段的外侧端部延伸，然后带有一定弧度的向下方延伸。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述小腿外侧骨架和所述小腿前骨架的连接处设置为阻尼转轴连接结构；所述小腿外侧骨架内部设置有阻尼转轴连接结构；所述小腿外侧骨架在侧面设置有弹力固定带；所述小腿前骨架在外侧缘设置有弹力固定带。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述按摩部设置在所述小腿前骨架T字型结构的竖直段的内侧缘；连接在所述小腿前骨架的所述按摩部侧面贴紧小腿内侧肌肉设置；所述按摩部设置在所述小腿外侧骨架的后外侧缘；连接在所述小腿外侧骨架的所述按摩部侧面贴紧小腿外侧肌肉设置。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述按摩部和所述骨架系统的连接为可移动位置的固定连接，所述骨架系统上设置有具有竖直方向延伸长度的固定槽，所述固定槽内滑动设置有固定座，所述固定座包括螺纹段；所述按摩部的根部设置有连接座，所述连接座伸入所述固定槽与所述固定座的螺纹段配合连接。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述按摩部包括按摩头和波纹管，所述按摩头设置在所述按摩部的端部，所述按摩头和所述连接座之间设置有若干段波纹管，每一段波纹管在端部设置有独立的气压传感器和排气阀；所述按摩头在内侧面设置有第一压力传感器；所述按摩部还包括3D植物层，所述3D植物层包裹所述按摩头和波纹管设置，所述3D植物层的根部与所述固定座固定连接。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述骨架系统下方连接有第二压力传感器；所述骨架系统和所述第二压力传感器之间的连接线上设置有弹力固定带。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述控制系统包括控制器，所述控制器通过气管连接所述按摩部，气管在所述骨架系统内设置为分支气管，分别独立连接每一个所述波纹管；所述控制器通过导线连接各个传感器。
[0016]作为一种优选的技术方案，还包括腰带，所述控制器固定设置在所述腰带上，所述腰带和所述骨架系统之间通过一根保护套管连接，保护套管内容纳导线和气管；所述骨架系统设置为网格或奶酪状中空结构；气管和导线在所述骨架系统的中空结构中呈螺旋状分布于所述骨架系统的中空结构中；所述保护套管上设置有弹力固定带。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述控制器内设置有控制芯片；所述控制器表面设置有按键和液晶显示屏；所述控制器中设置有电池安装座和高压气源；所述控制器中设置有外接电源接口和外接气源接口。
[0018]有益效果：本专利技术提供了一种可穿戴气动式仿生下肢按摩仪，用于久站者腿部的活血按摩，尤其应用于静脉曲张的预防性按摩中；本专利技术的按摩仪重量轻便、结构简单、穿戴方便，不影响正常下肢活动，可以主动促进下肢静脉回流并按摩一定区域内的肌肉，减轻下肢肿胀等不适，预防静脉曲张及静脉血栓的形成。且与现有技术相比，该装置工作原理更符合大、小隐静脉解剖走行，更接近人工按摩效果，提高效果同时提高用户的使用体验，增加使用舒适度。该装置体积小巧，可内穿，对部分有着装要求的职业者体验更友好。该装置采用气动式驱动，节约能源。装置通过监测肌肉紧张度，使用者可自定义自动按摩的开启及停止，同时还可调节按摩力度。
附图说明
[0019]图1是本专利技术提供的一种可穿戴气动式仿生下肢按摩仪的结构示意图；
[0020]图2是按摩部的结构示意图；
[0021]图3是设置有外壳的骨架系统的结构示意图；
[0022]图4是设置有弹力带的骨架系统的结构示意图；
[0023]其中，1
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骨架系统、11
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小腿前骨架、12
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小腿外侧骨架、13
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阻尼转轴、2
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按摩部、21
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按摩头、22
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波纹管、23
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气压传感器、24
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排气阀、25
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3D织物层、3
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控制系统、31
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控制器、32
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保护套管、33
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分支气管、4
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弹力固定带、51
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固定槽、52
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固定座、53
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连接座、61
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第一压力传感器、62
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第二压力传感器、7
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外壳、8
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弹力带。
具体实施方式
[0024]在本申请文件中，表示方向的“内”、“外”、“上”、“下”等表示方向的表述是基于人体下肢躯体的表达，如“小腿外侧”指的是使用者在立正姿势站立时右腿的右侧面或左腿的左侧面；为了方便理解，避免出现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴气动式仿生下肢按摩仪，其特征在于，包括：骨架系统(1)，所述骨架系统(1)包括小腿前骨架(11)和小腿外侧骨架(12)；若干按摩部(2)，所述按摩部(2)设置为类似手指状的条形结构，所述按摩部(2)的根部连接在所述骨架系统(1)上，所述按摩部(2)的侧面接触人体腿部肌肉；控制系统(3)，所述控制系统(3)连接所述按摩部(2)，所述控制系统(3)控制所述按摩部(2)发生延伸和弯曲。2.根据权利要求1所述的可穿戴气动式仿生下肢按摩仪，其特征在于，所述小腿前骨架(11)整体呈T字型，所述小腿前骨架(11)用于放置在人体小腿正面，所述小腿前骨架(11)设置为适应人体小腿的弧形弯曲结构；所述小腿外侧骨架(12)整体呈C字型，所述小腿外侧骨架(12)从所述小腿前骨架(11)T字型结构的水平段的外侧端部延伸，然后带有一定弧度的向下方延伸。3.根据权利要求2所述的可穿戴气动式仿生下肢按摩仪，其特征在于，所述小腿外侧骨架(12)和所述小腿前骨架(11)的连接处设置为阻尼转轴(13)连接结构；所述小腿外侧骨架(12)内部设置有阻尼转轴(13)连接结构；所述小腿外侧骨架(12)在侧面设置有弹力固定带(4)；所述小腿前骨架(11)在外侧缘设置有弹力固定带(4)。4.根据权利要求2所述的可穿戴气动式仿生下肢按摩仪，其特征在于，所述按摩部(2)设置在所述小腿前骨架(11)T字型结构的竖直段的内侧缘；连接在所述小腿前骨架(11)的所述按摩部(2)侧面贴紧小腿内侧肌肉设置；所述按摩部(2)设置在所述小腿外侧骨架(12)的后外侧缘；连接在所述小腿外侧骨架(12)的所述按摩部(2)侧面贴紧小腿外侧肌肉设置。5.根据权利要求4所述的可穿戴气动式仿生下肢按摩仪，其特征在于，所述按摩部(2)和所述骨架系统(1)的连接为可移动位置的固定连接，所述骨架系统(1)上设置有具有竖直方向延伸长度的固定槽(51)，所述固定槽(51)内滑动设置有固定座(52)，所述固定座(52)包括螺纹段；所述按摩部(2)的根部设置有连接座(53)，所述连接座(53)伸入所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周绍昉，
申请(专利权)人：云南省阜外心血管病医院，
类型：发明
国别省市：