一种高精度水疗按摩床传动机构制造技术

一种高精度水疗按摩床传动机构，包括机架，在机架靠近前后两端分别转动设置有主动同步带轮和被动同步带轮，主动同步带轮连接驱动电机，同步带绕在主动同步带轮和被动同步带轮上，沿机架前后方向设置有导轨，小车前后滑动设置在导轨上，小车上连接有喷头摆动机构，在小车下的机架上靠近两端分别安装有感应开关一、感应开关二，在小车下安装有与感应开关一、感应开关二相感应的感应体一，在多边形驱动杆的端部安装有感应体二，在感应体二附近分别安装有感应开关三、感应开关四，上述各感应开关均连接至控制器。本机构运行稳定，长时间不会出现偏差。出现偏差。出现偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度水疗按摩床传动机构


[0001]本技术涉及水疗按摩床，特别涉及一种水疗按摩床上的传动机构，属于机电


技术介绍

[0002]水疗按摩是近几年一种新型的按摩治疗方式，是水射流技术在按摩领域的应用，缸体位于床内部，缸体通过柔软的承载层进行密闭，通过在柔性床面下的水喷头喷出一定压力的水来实现按摩治疗的，目前的水疗按摩床使用的较为先进的按摩传动机构如中国专利号2019223609544中所述的技术方案，在机架靠近前后两端分别转动设置有主动同步带轮和被动同步带轮，主动同步带轮连接驱动电机，同步带绕在主动同步带轮和被动同步带轮上，沿机架前后方向设置有导轨，小车前后滑动设置在导轨上，喷头摆动机构包括一组或两组齿轮，每组齿轮由驱动齿轮和被动齿轮两个齿轮组成，每组中的两个齿轮左右布置，各齿轮均通过竖直方向方向的轴转动连接在小车上，各齿轮的上表面上均连接有一个喷头，与驱动齿轮固定连接或者一体设置有锥齿轮一，与锥齿轮一啮合设置有锥齿轮二，锥齿轮二转动连接在小车下面，锥齿轮二的轴向为前后方向，锥齿轮二的中心孔为多边形，实践中，中心孔采用方孔，与锥齿轮二的中心孔相配合的多边形驱动杆前后方向滑动穿设在锥齿轮二的中心孔中，多边形驱动杆转动连接在机架上，多边形驱动杆采用方轴，多边形驱动杆的一端连接在摆动驱动电机的输出上，通过摆动电机的正反转来实现喷头的摆动，这种传动机构相对于以前的传动机构有了较大的进步，但在进一步的研发升级实践中，发现这种传动机构还要可以改良的空间，主要表现为：最初的水疗按摩床喷头的摆动幅度从前到后都是一致的，但人体结构中肩部、背部、腰部、腿部的宽幅是不同的，这种固定的摆动幅度在使用中显然不能达到最佳效果，针对这一情况，研发人员视图控制喷头对着人体不同的部位时，能够实现与其宽幅相匹配的摆动幅度，在使用上述专利的技术方案下，在程序设定中能够根据小车行走到不同的位置配合摆动电机转动圈数来实现喷头的摆动幅度控制，但运行中发现，这种匹配性较长时间后会发生较大的偏差，经过分析认为是目前的摆动电机是通过计数来识别和控制喷头的摆动幅度的，而电机本身会有误差，长时间使用的话随着累积增加，喷头的控制误差会越来越大，最终出现与设计方案很大的偏离，小车采用同步带传动虽然较为精确，但其使用过程中也存在着累积误差，导致系统对前后位置的识别不精确，从而不能使喷头摆幅与人体不同部位的宽幅很好的配合，所以需要解决上述问题才能够实现水疗按摩床的进一步升级。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服目前的水疗按摩床传动机构中存在的上述问题，提供一种高精度水疗按摩床传动机构。
[0004]为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种高精度水疗按摩床传动机构，包括机架，在机架靠近前后两端分
别转动设置有主动同步带轮和被动同步带轮，主动同步带轮连接驱动电机，同步带绕在主动同步带轮和被动同步带轮上，沿机架前后方向设置有导轨，小车前后滑动设置在导轨上，小车上连接有喷头摆动机构，喷头摆动机构包括一组或两组齿轮，每组齿轮由驱动齿轮和被动齿轮两个齿轮组成，每组中的两个齿轮左右布置，各齿轮均通过竖直方向方向的轴转动连接在小车上，各齿轮的上表面上均连接有一个喷头，与驱动齿轮固定连接或者一体设置有锥齿轮一，与锥齿轮一啮合设置有锥齿轮二，锥齿轮二转动连接在小车下面，锥齿轮二的轴向为前后方向，锥齿轮二的中心孔为多边形，与锥齿轮二的中心孔相配合的多边形驱动杆前后方向滑动穿设在锥齿轮二的中心孔中，多边形驱动杆转动连接在机架上，多边形驱动杆的一端连接在摆动驱动电机的输出上，在小车下的机架上靠近两端分别安装有感应开关一、感应开关二，在小车下安装有与感应开关一、感应开关二相感应的感应体一，在多边形驱动杆的端部安装有感应体二，在感应体二附近分别安装有感应开关三、感应开关四，上述各感应开关均连接至控制器。
[0005]进一步的；所述的喷头摆动机构两组齿轮，两组齿轮通过两根多边形驱动杆驱动，其中一根多边形驱动杆的端部安装有感应体二A，在感应体二A附近分别安装有感应开关三A、感应开关四A，另一根多边形驱动杆的端部安装有感应体二B，在感应体二B附近分别安装有感应开关三B、感应开关四B。
[0006]进一步的；所述的感应开关采用接近开关，感应体为接近体。
[0007]进一步的；所述的接近开关为磁性接近开关，感应体为磁铁。
[0008]进一步的；在小车上固定连接有限位板，各齿轮在转动到相应位置时喷头会与限位板之间产生干涉。
[0009]进一步的；所述的限位板固定连接在各齿轮的中心轴上。
[0010]本机构中采用两个感应开关对小车的前后位置进行检测，当驱动小车的电机累积误差达到一定程度时，一定会在一个方向上超限，会触发其中一个感应开关，这时控制系统就开会感知到感应开关的信号，利用感应开关的绝对位置对小车驱动电机的计数进行清零、校正，同理，多边形驱动杆端部配合的两个感应开关分别对其正转和反转方向上的位置进行感应，当摆动电机的累积误差达到一定程度时，会触发其中一个感应开关，这时控制系统就开会感知到感应开关的信号，利用感应开关的绝对位置对摆动电机的计数进行清零、校正，限位板的作用是在多边形驱动杆端部的感应开关失效的情况下的进一步保护，若多边形驱动杆端部的感应开关失效，这时喷头转动过程中会触碰到限位板，限位板阻挡下摆动电机驱动需要很大的电流，控制器可监测到摆动电机的电流突然变大从而知晓喷头与限位板触碰，这时控制系统根据限位板的位置对电机的计数进行清零、校正，起到双重保护的作用，由于本系统可以在运行中精确的得知小车的位置和喷头的摆动幅度，所以可以实现在治疗中不同的部位匹配相应的摆动幅度，系统运行稳定，长时间不会出现偏差。
附图说明
[0011]图1是采用本技术的水疗按摩床下部的示意图。
[0012]图2是本传动机构的示意图。
[0013]图3是喷头摆动机构齿轮部分的传动示意图。
[0014]图4是小车上安装的部件的示意图。
[0015]图5是去掉部分部件后显示方轴端部的磁铁和磁芯感应开关的示意图。
具体实施方式
[0016] 为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。
[0017]结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：磁性接近开关一；3：磁性接近开关二；4：磁性接近开关三A；5：磁性接近开关四A；6：磁性接近开关三B；7：磁性接近开关四B；8：导轨；9：小车；10：主动同步带轮；11：从动同步带轮；12：同步带；13：驱动电机；14：磁铁一；15：磁铁二A；16：磁铁二B；17：摆动驱动电机；18：驱动齿轮；19：被动齿轮；20：喷头；21：限位板；22：锥齿轮一；23：锥齿轮二；24：方孔；25：方轴
[0018]如附图所示，一种高精度水疗按摩床传动机构，包括机架1，在机架靠近前后两端分别转动设置有主动同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度水疗按摩床传动机构，包括机架，在机架靠近前后两端分别转动设置有主动同步带轮和被动同步带轮，主动同步带轮连接驱动电机，同步带绕在主动同步带轮和被动同步带轮上，沿机架前后方向设置有导轨，小车前后滑动设置在导轨上，小车上连接有喷头摆动机构，喷头摆动机构包括一组或两组齿轮，每组齿轮由驱动齿轮和被动齿轮两个齿轮组成，每组中的两个齿轮左右布置，各齿轮均通过竖直方向方向的轴转动连接在小车上，各齿轮的上表面上均连接有一个喷头，与驱动齿轮固定连接或者一体设置有锥齿轮一，与锥齿轮一啮合设置有锥齿轮二，锥齿轮二转动连接在小车下面，锥齿轮二的轴向为前后方向，锥齿轮二的中心孔为多边形，与锥齿轮二的中心孔相配合的多边形驱动杆前后方向滑动穿设在锥齿轮二的中心孔中，多边形驱动杆转动连接在机架上，多边形驱动杆的一端连接在摆动驱动电机的输出上，其特征在于：在小车下的机架上靠近两端分别安装有感应开关一、感应开关二，在小车下安装有与感应开关一、感应开关二相感应的感应体一，在多边形驱动杆的端部安装有感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，王国振，郭栋，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：