一种全自动智能纸箱板分类堆垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动智能纸箱板分类堆垛机，包括机架，沿加工方向依序设于机架上的纸箱板限速部件、纸箱板位置矫正部件、分类装置以及预堆整理装置，以及设于机架一侧的堆垛装置；分类装置包括依序设于机架上的第一分类部件、第二分类部件以及第三分类传送带，以及对称设于第二分类部件两侧纸箱板限位部件；预堆整理装置包括堆料箱，设于堆料箱内的堆料传送带，设于堆料箱外侧壁的第二红外传感器、第二电机以及板料堆垛对齐部件；堆垛装置包括垫板，嵌设于垫板上表面的重力传感器，设于垫板一侧的三轴移动旋转部件、机械臂以及机械夹爪。本发明专利技术是一种便于板料的整齐堆垛，且一次分类堆垛板料数量不受限制的全自动智能纸箱板分类堆垛机。板分类堆垛机。板分类堆垛机。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能纸箱板分类堆垛机


[0001]本专利技术主要涉及纸箱板制造
，具体为一种全自动智能纸箱板分类堆垛机。

技术介绍

[0002]在包装行业，纸箱是应用最广泛的包装制品，而不同尺寸的纸箱板在切割完成后，往往堆放在一起，需要人工分类并堆垛，耗时耗力，且在此过程中会对纸箱板造成二次伤害，提高成本。
[0003]根据申请号为CN201920005534.1的专利文献所提供的一种裁切后钢板自动分类堆垛机构可知,该产品包括外接可活动滑轮漏斗组合、自动分类滑轮组、收集箱、自动堆垛装置；所述外接可活动滑轮漏斗组合设在所述收集箱的箱体头部边沿；所述自动分类滑轮组设在所述收集箱的箱体中部；所述三组固定滑轮组的另一端设置有所述开口活动架；所述开口活动架的下方连接有所述两组气缸；所述三组固定滑轮组的中部下方连接有所述上行向行程开关检知；所述收集箱，包括箱体，所述箱体底部具有橡胶轮，所述箱体的尾部设有推车扶手，所述箱体内前向壁面装有下行向行程开关检知；所述自动堆垛装置，设在所述收集箱内。该产品提供了一种节省人力，且效率高的裁切后钢板自动分类堆垛机构。
[0004]上述专利中的产品便于节省人力，但不便于板料的整齐堆垛，且一次分类堆垛板料数量有限。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要提供了一种一种全自动智能纸箱板分类堆垛机，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]一种全自动智能纸箱板分类堆垛机，包括机架，其特征在于，所述机架包括沿加工方向依序设于所述机架上的纸箱板限速部件、纸箱板位置矫正部件、分类装置以及预堆整理装置，以及设于所述机架一侧且承接所述预堆整理装置的堆垛装置；
[0008]所述分类装置包括依序设于所述机架上的第一分类部件、第二分类部件以及第三分类传送带，以及对称设于所述第二分类部件两侧且位于所述机架侧壁的纸箱板限位部件，所述第一分类部件包括对称设于所述机架上的第一分类传送带，设于所述机架内且位于两个所述第一分类传送带之间的旋转推料元件，对称设于所述机架侧壁且位于所述第一分类传送带出料端的挡板，设于其中一个所述挡板侧壁顶部的固定块，以及设于所述固定块底部的第一红外传感器，所述第二分类部件与所述第一分类部件结构相同；
[0009]所述预堆整理装置包括设于所述机架内壁底部且分别位于所述第一分类部件、第二分类部件以及第三分类传送带下方的三个堆料箱，设于所述堆料箱内侧底部的堆料传送带，设于所述堆料箱侧壁且延伸至堆料箱内的第二红外传感器，以及设于所述堆料箱外侧壁一侧的第二电机、另一侧的板料堆垛对齐部件，PLC控制器接受第二红外传感器采集的纸
箱板堆垛信息，并在纸箱板堆垛高度达到设定值后触发所述板料堆垛对齐部件，以使纸箱板堆垛整齐；
[0010]所述堆垛装置包括设于所述堆料传送带远离所述预堆整理装置一端的垫板，嵌设于所述垫板上表面的重力传感器，设于所述垫板远离所述堆料传送带一侧的三轴移动旋转部件，设于所述三轴移动旋转部件执行端的机械臂，以及设于所述机械臂执行端的机械夹爪。
[0011]优选的，所述纸箱板限速部件包括设于所述机架内侧壁上的限速传送带，设于所述机架上且横跨所述限速传送带的存料箱，设于所述存料箱侧壁上的出料口，设于所述存料箱内侧底部的Y轴滑槽，以及设于所述限速传送带上且贯穿所述Y轴滑槽延伸至所述存料箱内的推料块。在本优选的实施例中，通过纸箱板限速部件便于纸板箱的稳定连续上料。
[0012]优选的，所述纸箱板位置矫正部件包括对称设于所述机架侧壁上的纸箱板限位元件，以及设于所述机架内侧底部的纸箱板旋转元件，所述纸箱板限位元件包括设于所述机架侧壁上的第一X轴伸缩缸，以及设于所述第一X轴伸缩缸执行端的推板。在本优选的实施例中，通过纸箱板限位元件便于减小因纸箱板位置偏差而产生的分类误差。
[0013]优选的，所述纸箱板旋转元件包括设于所述机架内侧底部的第一Y轴直线导轨，设于所述第一Y轴直线导轨执行端的第一旋转电机，设于所述第一旋转电机执行端的支架，以及设于所述支架顶部的支板。在本优选的实施例中，通过纸箱板旋转元件便于减小因纸箱板摆放角度偏差二产生的分类误差。
[0014]优选的，所述旋转推料元件包括设于所述机架内侧底部的底板，设于所述底板上表面中心位置的立柱，设于所述底板上且位于所述立柱一侧的第一Z轴伸缩缸，设于所述第一Z轴伸缩缸执行端的支撑杆，以及底部铰接所述立柱与所述支撑杆的下料板。在本优选的实施例中，通过旋转推料元件便于纸箱板稳定进入堆料箱。
[0015]优选的，所述纸箱板限位部件包括对称设于所述机架侧壁的第二X轴伸缩缸，以及设于所述执行端的限位板。在本优选的实施例中，通过纸箱板限位部件便于减小因纸箱板在分类过程中的位置变化而产生的分类误差。
[0016]优选的，所述板料堆垛对齐部件包括设于所述堆料箱侧壁的X轴滑槽，设于所述堆料箱侧壁的固定器，设于所述固定器侧壁的第三X轴伸缩缸，设于所述第三X轴伸缩缸执行端的第一舵机，以及设于所述第一舵机执行端且贯穿所述X轴滑槽延伸至所述堆料箱内的对齐板。在本优选的实施例中，通过板料堆垛对齐部件使预堆垛的纸箱板堆垛整齐。
[0017]优选的，所述三轴移动旋转部件包括对称设置的第二Y轴直线导轨，底部两端分别连接两个第二Y轴直线导轨执行端的第一X轴直线导轨，设于所述第一X轴直线导轨执行端的第二旋转电机，以及设于所述第二旋转电机执行端的第二Z轴伸缩缸。在本优选的实施例中，通过三轴移动旋转部件实堆垛装置三轴方向上的移动与旋转。
[0018]优选的，所述机械臂包括设于所述第二Z轴伸缩缸执行端的支撑板，设于所述支撑板上的第二舵机，设于第二舵机执行端的第一支撑臂，设于所述第一支撑臂顶部的第三舵机，设于所述第三舵机执行端的第二支撑臂，以及设于所述第二支撑臂顶端的第四舵机。在本优选的实施例中，通过机械臂实现机械夹爪的伸缩移动。
[0019]优选的，所述机械夹爪包括设于所述第四舵机执行端的固定板，设于所述固定板底部的夹爪垫板，对称设于所述夹爪垫板底部的第三Y轴直线导轨以及第二X轴直线导轨，
设于所述第三Y轴直线导轨执行端的Y轴夹爪板，以及设于所述第二X轴直线导轨执行端的X轴夹爪板。在本优选的实施例中，通过机械夹爪便于将预堆垛整齐的纸箱板堆垛在指定位置。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0021]在本专利技术中通过纸箱板限速部件便于纸板箱的稳定连续上料；通过纸箱板限位元件便于减小因纸箱板位置偏差而产生的分类误差；通过纸箱板旋转元件便于减小因纸箱板摆放角度偏差二产生的分类误差；通过旋转推料元件便于纸箱板稳定进入堆料箱；通过纸箱板限位部件便于减小因纸箱板在分类过程中的位置变化而产生的分类误差；通过板料堆垛对齐部件使预堆垛的纸箱板堆垛整齐；通过三轴移动旋转部件实堆垛装置三轴方向上的移动与旋转；通过机械臂实现机械夹爪的伸缩移动；通过机械夹爪便于将预堆垛整齐的纸箱板堆垛在指定位置。
[0022]以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能纸箱板分类堆垛机，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)包括沿加工方向依序设于所述机架(10)上的纸箱板限速部件(11)、纸箱板位置矫正部件(12)、分类装置(20)以及预堆整理装置(30)，以及设于所述机架(10)一侧且承接所述预堆整理装置(30)的堆垛装置(40)；所述分类装置(20)包括依序设于所述机架(10)上的第一分类部件(21)、第二分类部件(22)以及第三分类传送带(23)，以及对称设于所述第二分类部件(22)两侧且位于所述机架(10)侧壁的纸箱板限位部件(24)，所述第一分类部件(21)包括对称设于所述机架(10)上的第一分类传送带(211)，设于所述机架(10)内且位于两个所述第一分类传送带(211)之间的旋转推料元件(212)，对称设于所述机架(10)侧壁且位于所述第一分类传送带(211)出料端的挡板(213)，设于其中一个所述挡板(213)侧壁顶部的固定块(214)，以及设于所述固定块(214)底部的第一红外传感器(215)，所述第二分类部件(22)与所述第一分类部件(21)结构相同；所述预堆整理装置(30)包括设于所述机架(10)内壁底部且分别位于所述第一分类部件(21)、第二分类部件(22)以及第三分类传送带(23)下方的三个堆料箱(31)，设于所述堆料箱(31)内侧底部的堆料传送带(32)，设于所述堆料箱(31)侧壁且延伸至堆料箱(31)内的第二红外传感器(33)，以及设于所述堆料箱(31)外侧壁一侧的第二电机(34)、另一侧的板料堆垛对齐部件(35)，PLC控制器接受第二红外传感器(33)采集的纸箱板堆垛信息，并在纸箱板堆垛高度达到设定值后触发所述板料堆垛对齐部件(35)，以使纸箱板堆垛整齐；所述堆垛装置(40)包括设于所述堆料传送带(32)远离所述预堆整理装置(30)一端的垫板(41)，嵌设于所述垫板(41)上表面的重力传感器(42)，设于所述垫板(41)远离所述堆料传送带(32)一侧的三轴移动旋转部件(43)，设于所述三轴移动旋转部件(43)执行端的机械臂(44)，以及设于所述机械臂(44)执行端的机械夹爪(45)。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能纸箱板分类堆垛机，其特征在于，所述纸箱板限速部件(11)包括设于所述机架(10)内侧壁上的限速传送带(111)，设于所述机架(10)上且横跨所述限速传送带(111)的存料箱(112)，设于所述存料箱(112)侧壁上的出料口(113)，设于所述存料箱(112)内侧底部的Y轴滑槽(114)，以及设于所述限速传送带(111)上且贯穿所述Y轴滑槽(114)延伸至所述存料箱(112)内的推料块(115)。3.根据权利要求1所述的一种全自动智能纸箱板分类堆垛机，其特征在于，所述纸箱板位置矫正部件(12)包括对称设于所述机架(10)侧壁上的纸箱板限位元件(121)，以及设于所述机架(10)内侧底部的纸箱板旋转元件(122)，所述纸箱板限位元件(121)包括设于所述机架(10)侧壁上的第一X轴伸缩缸(1211)，以及设于所述第一X轴伸缩缸(1211)执行端的推板(1212)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海滨，黄昭，
申请(专利权)人：芜湖市海之洋包装有限公司，
类型：发明
国别省市：