一种自散热弹尘式伺服驱动器制造技术

本发明专利技术公开了一种自散热弹尘式伺服驱动器，属于伺服驱动器领域，一种自散热弹尘式伺服驱动器，包括自散热机壳和安装在自散热机壳内的伺服驱动控制板，自散热机壳内安装有一对热膨胀冷却水带，可以通过热膨胀冷却水带受热膨胀，对伺服驱动控制板进行包裹，有效辅助伺服驱动控制板进行自主散热，减少伺服驱动控制板的故障率，提高伺服驱动控制板的使用寿命，并且通过弹尘板和弹性除尘柱的配合，在热膨胀冷却水带胀大时，能够有效作用于散热孔，对其内部的灰尘进行清理，在有效避免散热孔被堵塞的同时，提高伺服驱动器内部的洁净度，减少灰尘对其的污染和腐蚀，有效保证伺服驱动控制板的控制精度。的控制精度。的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自散热弹尘式伺服驱动器


[0001]本专利技术涉及伺服驱动器领域，更具体地说，涉及一种自散热弹尘式伺服驱动器。

技术介绍

[0002]伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
[0003]伺服驱动器作为电控设备对工作环境的要求相对较高，以保证其内部电路及其各元器件的正常工作。但是在伺服驱动器长时间的使用过程中，其内部电路及其电源器件易受其自身产生的热量和外部灰尘的累计，易产生控制误差或者控制故障，降低了伺服驱动器的控制精度和使用寿命。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种自散热弹尘式伺服驱动器，可以通过热膨胀冷却水带受热膨胀，对伺服驱动控制板进行包裹，有效辅助伺服驱动控制板进行散热，辅助伺服驱动控制板进行自主散热，有效避免伺服驱动控制板上的电路及其各元器件受热损坏的概率，减少伺服驱动控制板的故障率，提高伺服驱动控制板的使用寿命，并且通过弹尘板和弹性除尘柱的配合，在热膨胀冷却水带胀大时，能够有效作用于散热孔，对其内部的灰尘进行清理，在有效避免散热孔被堵塞的同时，提高伺服驱动器内部的洁净度，减少灰尘对其的污染和腐蚀，有效保证伺服驱动控制板的控制精度。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0008]一种自散热弹尘式伺服驱动器，包括自散热机壳和安装在自散热机壳内的伺服驱动控制板，所述自散热机壳内安装有一对热膨胀冷却水带，且两个热膨胀冷却水带分别位于伺服驱动控制板前后两侧，所述热膨胀冷却水带内壁固定连接有多个形变支撑弹性杆，相对应两个所述形变支撑弹性杆之间固定连接有与其相配合的形变支撑弹性球，所述自散热机壳前后两端均开设有多个散热孔，所述热膨胀冷却水带远离伺服驱动控制板一端固定连接有弹尘板，所述弹尘板远离热膨胀冷却水带一端固定连接有多个弹性除尘柱，且弹性除尘柱与散热孔相配合，所述弹性除尘柱内壁固定连接有导热弹性条，所述导热弹性条远离弹尘板一端固定连接有弹尘柔性球。通过热膨胀冷却水带受热膨胀，对伺服驱动控制板进行包裹，有效辅助伺服驱动控制板进行散热，辅助伺服驱动控制板进行自主散热，有效避免伺服驱动控制板上的电路及其各元器件受热损坏的概率，减少伺服驱动控制板的故障率，提高伺服驱动控制板的使用寿命，并且通过弹尘板和弹性除尘柱的配合，在热膨胀冷却水带胀大时，能够有效作用于散热孔，对其内部的灰尘进行清理，在有效避免散热孔被堵塞
的同时，提高伺服驱动器内部的洁净度，减少灰尘对其的污染和腐蚀，有效保证伺服驱动控制板的控制精度。
[0009]进一步的，所述形变支撑弹性球内壁固定连接有多个支撑引导滚珠，多个所述支撑引导滚珠远离形变支撑弹性球一端转动连接有热传导牵引球芯，所述热传导牵引球芯内滑动连接有热膨胀球囊。支撑引导滚珠稳定热传导牵引球芯，有效提高热传导牵引球芯的稳定性，提高支撑和引导的精度，使其内部的构件能够有效移动，降低摩擦力。
[0010]进一步的，所述形变支撑弹性杆内固定连接有牵引支撑滑杆，且牵引支撑滑杆内端一次贯穿形变支撑弹性球和热传导牵引球芯，并与热膨胀球囊固定连接。热膨胀球囊受热或者冷却形变时，对牵引支撑滑杆进行驱动，使得形变支撑弹性杆能够有效伸长或者缩短，进而辅助热膨胀冷却水带进行膨胀和收缩，有效提高热膨胀冷却水带辅助散热的自主性，减少配件的使用，降低投入成本，合理利用现有资源，提高伺服驱动器的环保性。
[0011]进一步的，所述形变支撑弹性杆内滑动连接有多个弧形增强套板，且弧形增强套板套设在牵引支撑滑杆外侧，相邻的两个所述弧形增强套板之间铰接有剪式膨胀转杆，且靠近热传导牵引球芯一侧剪式膨胀转杆与热传导牵引球芯固定连接。剪式膨胀转杆受热后进一步膨胀，促使弧形增强套板产生移动，使得形变支撑弹性杆继续相变，有效提高热膨胀冷却水带对伺服驱动控制板的包裹程度，增加热膨胀冷却水带和伺服驱动控制板的接触面积，进而有效提高伺服驱动控制板的散热效果。
[0012]进一步的，所述热膨胀冷却水带外端固定连接有多个导热伸缩带，且导热伸缩带外端固定连接有多个吸水硅胶。导热伸缩带在热膨胀冷却水带与伺服驱动控制板接触时，能够迅速的将伺服驱动控制板上的热量传导至热膨胀冷却水带内，并通过吸水硅胶对伺服驱动控制板表面产生的冷凝水或者带有湿度的空气进行吸湿干燥，有效提高伺服驱动控制板内的干燥程度，提高伺服驱动控制板的使用寿命。
[0013]进一步的，所述导热伸缩带靠近热膨胀冷却水带一侧固定连接有多个均匀分布的吸热反应袋，所述吸热反应袋内填充有氯化铵纳米颗粒。在导热伸缩带和热膨胀冷却水带的温度都过高时，通过吸热反应袋内的有氯化铵纳米颗粒产生热分解反应，进而起到吸热的作用，使得热膨胀冷却水带能够重复持续性使用，有效提高热膨胀冷却水带的实用性，并且在寒冷的冬天时，氯化铵纳米颗粒的分解物会受冷反向合成氯化铵，释放热量，在使氯化铵纳米颗粒能够有效循环使用的同时，还能够对伺服驱动控制板进行保温，提高了热膨胀冷却水带的功能性和适用性。
[0014]进一步的，所述导热伸缩带内端固定连接有多个导热翅片，且导热翅片延伸至吸热反应袋内。导热翅片将外界的温度传输至吸热反应袋内壁，使氯化铵纳米颗粒能够快速的受热和受冷，进而提高其的反应效率和反应量，提高吸热和放热的程度，提高其自我转化的能力。
[0015]进一步的，所述弹性除尘柱内固定连接有导热条，且导热条靠近弹尘板一端延伸至热膨胀冷却水带内部，所述导热条远离弹尘板一端与导热弹性条相抵接。导热条将热膨胀冷却水带内的温度输送至导热弹性条内，使导热弹性条在受热时能够伸长，带动弹尘柔性球延伸至弹性除尘柱外侧，辅助弹性除尘柱对散热孔进行清洁，有效起到弹尘的效果，提高除尘效果。
[0016]进一步的，所述热膨胀冷却水带上下两端均固定连接有粘接条，所述自散热机壳
上下两内壁均固定连接有与粘接条相配合的毛毡条。通过粘接条和毛毡条的配合，便于热膨胀冷却水带的更换和安装，在热膨胀冷却水带使得使用寿命到达时，能够迅速更换热膨胀冷却水带，降低安装难度，便于不同的企业使用。
[0017]进一步的，所述自散热机壳左端固定安装有多个辅助散热风扇，且辅助散热风扇与散热孔和热膨胀冷却水带相配合。辅助散热风扇提高自散热机壳内空气的循环速度，进一步提高了自散热机壳的散热效率，并辅助弹性除尘柱将灰尘从散热孔内吹出。
[0018]3.有益效果
[0019]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0020](1)本方案通过热膨胀冷却水带受热膨胀，对伺服驱动控制板进行包裹，有效辅助伺服驱动控制板进行散热，辅助伺服驱动控制板进行自主散热，有效避免伺服驱动控制板上的电路及其各元器件受热损坏的概率，减少伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自散热弹尘式伺服驱动器，包括自散热机壳(1)和安装在自散热机壳(1)内的伺服驱动控制板(2)，其特征在于：所述自散热机壳(1)内安装有一对热膨胀冷却水带(3)，且两个热膨胀冷却水带(3)分别位于伺服驱动控制板(2)前后两侧，所述热膨胀冷却水带(3)内壁固定连接有多个形变支撑弹性杆(5)，相对应两个所述形变支撑弹性杆(5)之间固定连接有与其相配合的形变支撑弹性球(4)，所述自散热机壳(1)前后两端均开设有多个散热孔(101)，所述热膨胀冷却水带(3)远离伺服驱动控制板(2)一端固定连接有弹尘板(6)，所述弹尘板(6)远离热膨胀冷却水带(3)一端固定连接有多个弹性除尘柱(7)，且弹性除尘柱(7)与散热孔(101)相配合，所述弹性除尘柱(7)内壁固定连接有导热弹性条(701)，所述导热弹性条(701)远离弹尘板(6)一端固定连接有弹尘柔性球(702)。2.根据权利要求1所述的一种自散热弹尘式伺服驱动器，其特征在于：所述形变支撑弹性球(4)内壁固定连接有多个支撑引导滚珠(403)，多个所述支撑引导滚珠(403)远离形变支撑弹性球(4)一端转动连接有热传导牵引球芯(401)，所述热传导牵引球芯(401)内滑动连接有热膨胀球囊(402)。3.根据权利要求2所述的一种自散热弹尘式伺服驱动器，其特征在于：所述形变支撑弹性杆(5)内固定连接有牵引支撑滑杆(501)，且牵引支撑滑杆(501)内端一次贯穿形变支撑弹性球(4)和热传导牵引球芯(401)，并与热膨胀球囊(402)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种自散热弹尘式伺服驱动器，其特征在于：所述形变支撑弹性杆(5)内滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广帅，
申请(专利权)人：张广帅，
类型：发明
国别省市：