用于目标引导至目标人员的方法、目标人员的电子设备和接送者的电子设备以及机动车技术

本发明专利技术涉及一种用于目标引导至目标人员的方法，其中接送者被引导到目标人员（12），其中接送者和目标人员（12）装备有电子设备（200、122），所述电子设备能够相互通信。在此，在所述目标人员（12）的电子设备（122）侧发送接送请求，所述接送请求要么直接被传输给接送者，要么间接地经由接送服务的中央服务器被转发给接送者。由所述接送者的电子设备（200）计算出到所述目标人员（12）的接送地点的导航路线。由所述接送者的电子设备（200）在接近所述接送地点时将请求发送到所述目标人员（12）的电子设备（122），利用所述请求来请求所述目标人员（12）执行手势。在所述目标人员（12）的电子设备（122）侧检测在执行所述手势时的运动数据，并且将所述运动数据传输给所述接送者的电子设备（200）。由所述接送者的电子设备（200）按照与手势的执行对应的典型运动模式评估至少一个周围环境观测传感器（150）的数据。在此，在多次检测到该手势的典型运动模式的情况下，将各个手势检测与被传输的运动数据进行比较，并且将具有与被传输的运动模式的最小偏差的那个手势检测分配给所述目标人员（12）。势检测分配给所述目标人员（12）。势检测分配给所述目标人员（12）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于目标引导至目标人员的方法、目标人员的电子设备和接送者的电子设备以及机动车


[0001]该提议涉及运输服务和接送服务的
目的在于在这些服务的情况下改善目标引导。该提议此外涉及目标人员的相应设计的电子设备以及接送者的电子设备以及机动车。

技术介绍

[0002]目前，同样集中地从事于之后应该能够实现自主行驶的技术。在此，第一方案是并非完全地免除驾驶员的任务，而是确保驾驶员可以随时接管对交通工具的控制。驾驶员此外履行监控功能。通过驾驶员信息系统的领域中的新技术、例如平视显示器而可能的是：更好地告知驾驶员在其交通工具周围环境中的事件。
[0003]基于向更高自主级别的当前发展但是其中许多交通工具一如既往地仍由驾驶员控制，可以假定：相应的附加信息在中期就已经可以被用于手动驾驶的交通工具，而并非在长期才能被用于高度自动化系统。在此，在下面更加详细描述的解决方案不仅可用于手动控制交通工具而且用于自动控制交通工具。
[0004]当今大多数的交通工具都具有导航系统，以便为驾驶员设置目标引导和道路引导。此外，在市场上提供其中安装有HUD的交通工具，其中HUD将期望的信息投影到交通工具的挡风玻璃上，并且使得驾驶员能够在该驾驶员向前注视时观察到所投影的信息。
[0005]对于移动性服务，无论在人类驾驶员的情况下还是在自动驾驶交通工具情况下都重要的是：能够识别正确的乘客。在重大活动的情况下或在特定公共场所、例如火车站、机场等，许多人员可能在等待接送，不管是通过出租车、公共汽车还是其他交通工具以及个人。如果接送者现在到达，则在所述接送者被技术辅助设备支持时对于接送者有用的是：在等待的人员群组中找到正确的人员。在此，一些已知的解决方案寄希望于人脸识别。如果交通工具装备有用于周围环境观测摄像机，则这也在交通工具情况下能够被使用。这种方案的缺点在于，该方案仅在人员的良好能见度情况下和在之前传送了相关人员的图像数据的情况下才是可能的。从较远的距离变得难以进行可靠的人脸识别。但是，这也可能遇到数据保护法的顾虑。在这里尤其是在不利的天气条件下和由于穿戴特定服装（帽子、围巾等）而有可能误识别。
[0006]经典的解决方案在于将出租车的标记通知给乘客，并且将待接送人员的姓名通知给驾驶员。但是，如果姓名被误写或者是常见的姓名，则这是易于出错的。还可能需要在交通工具的挡风玻璃后面可见地安置较大的标牌。该方法基于：当乘客已经识别出交通工具或自己的名字时，所述乘客向驾驶员招手示意。因此，驾驶员不能识别出乘客。
[0007]从US 2018/0196415 A1中已知一种用于出租车或其他运输服务的乘员的方法，其中乘员通过与其智能电话的移动应用程序交互来向运输服务提出行程请求。行程请求包含关于由驾驶员期望的接送的一般目的地的信息，所述接送经常未被准确说明。行程请求由移动应用程序处理，并且然后经由蜂窝电话网络或互联网被转发给中央服务器，在那里所
述行程请求被进一步处理，并且然后经由移动无线电网络或互联网被转发到被指派的交通工具的驾驶员。
[0008]从US 2017/153741 A1中已知一种用于通过自主交通工具找到目标人员的方法和系统。交通工具装备有周围环境观测传感器（摄像机、激光雷达（LIDAR）、雷达（RADAR）等）。在此，目标人员通过手势引人注意，这通过周围环境观测传感器的评估被检测。
[0009]然而，迄今为止已知的方案也具有各种问题，对于所述各种问题在目前时间点尚无解决方案是已知的。特别是从较大的距离标识出处于较大人员群组中的人员（在此因此发生多个人员执行相同的手势）遇到困难。这在本专利技术的范畴内已经被认识到。
[0010]因此，存在用于在目标引导至目标人员的情况下的进一步改善的需求，其中接送者和目标人员以合适的形式交互。

技术实现思路

[0011]本专利技术的任务是说明一种用于交互和用于以改善的方式进行目标引导的解决方案。该解决方案在移动性解决方案、例如运输服务、出租车和搭车服务中心的情况下也应该可以被使用。
[0012]该任务通过根据权利要求1的用于目标引导至目标人员的方法、根据权利要求5的目标人员的电子设备、根据权利要求8的接送者的电子设备和根据权利要求11的机动车来解决。
[0013]根据这些措施的以下描述，从属权利要求包含本专利技术的有利扩展方案和改善方案。
[0014]所提出的解决方案在于一种用于目标引导至目标人员的方法，其中接送者被引导到目标人员，其中接送者和目标人员装备有电子设备，所述电子设备能够相互通信。在此，在所述目标人员的电子设备侧发送接送请求，所述接送请求要么直接被传输给接送者，要么间接地经由接送服务的中央计算机被转发给接送者。由所述接送者的电子设备计算出到所述目标人员的接送地点的导航路线并且进行目标引导。当识别到接送者接近接送地点时，由所述接送者的电子设备将请求发送到所述目标人员的电子设备，利用所述请求来请求所述目标人员执行手势。然后由接送者的电子设备观测手势执行。在所述目标人员的电子设备侧检测在执行所述手势时的运动数据，并且将所述运动数据传输给所述接送者的电子设备。由所述接送者的电子设备按照与已经被请求的手势的执行相对应的典型运动模式而评估至少一个周围环境观测传感器的数据。在多次检测到该手势的运动模式的情况下，将各个手势检测与被传输的运动数据进行比较，并且将具有与被传输的运动模式的最小偏差的那个手势检测分配给所述目标人员。接送者在该目标人员所处于的位置处接送该人员。该方法具有以下优点：即使当目标人员停留在人群中时，所述目标人员也可以更容易地被标识或定位。
[0015]一种有利的措施在于，在所述目标人员的电子设备中从所检测的运动数据中导出表征性参量，所述表征性参量被传输到所述接送者的电子设备，并且其中由所述接送者的电子设备从在其侧检测的运动数据中导出表征性参量并且将所述表征性参量与被传输的表征性参量进行比较。以这种方式需要交换较少的数据，并且也减少用于评估数据的耗费。
[0016]在一种有利的变型方案中，请求所述目标人员执行的手势对应于招手手势，其中
所导出的参量至少对应于招手频率和/或招手幅度。招手手势导致表征性运动，可以简单地利用图像处理措施检测所述表征性运动。
[0017]有利地，由所述接送者的电子设备计算对应于“增强现实”叠加显示的AR叠加显示，通过所述AR叠加显示为接送者标记所述目标人员的地点。
[0018]该提议还涉及用于在该方法中使用的目标人员的电子设备。如果该设备装备有通信模块和至少一个运动检测传感器，则是有利的。在此，所述通信模块被设计用于接收针对所述目标人员的用于执行手势的请求并且用于将在执行手势时由至少一个运动检测传感器提供的运动数据传输给接送者的电子设备。
[0019]此外有利的是：所述电子设备装备有计算单元，所述计算单元被设计用于从所检测的运动数据中导出表征性参量，并且所述通信模块被装备用于将表征性参量传输给所述接送者的电子设备。
[0020]电子设备可以有利地被设计为智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于目标引导至目标人员的方法，其中接送者被引导到所述目标人员，其中接送者和目标人员（12）装备有电子设备（200、122），所述电子设备能够相互通信，其中在所述目标人员（12）的所述电子设备（122）侧发送接送请求，所述接送请求要么直接被传输给接送者，要么间接地经由接送服务的中央服务器被转发给接送者，所述接送者的电子设备（200）计算出到所述目标人员（12）的接送地点的导航路线，由所述接送者的电子设备在（200）接近所述接送地点时将请求发送到所述目标人员（12）的电子设备（122），利用所述请求来请求所述目标人员（12）执行手势，其特征在于，在所述目标人员（12）的电子设备（122）侧检测在执行所述手势时的运动数据，并且将所述运动数据传输给所述接送者的电子设备（200），由所述接送者的电子设备（200）鉴于与手势的执行对应的典型运动模式评估至少一个周围环境观测传感器（150）的数据，在多次检测到所述手势的运动模式的情况下，将各个手势检测与被传输的运动数据进行比较，并且将具有与被传输的运动模式的最小偏差的那个手势检测分配给所述目标人员（12）。2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述目标人员（12）的电子设备（122）中从所检测的运动数据中导出表征性参量，所述表征性参量被传输到所述接送者的电子设备（200），并且其中由所述接送者的电子设备（200）从在其侧检测的运动数据中导出表征性参量并且将所述表征性参量与被传输的表征性参量进行比较。3.根据权利要求2所述的方法，其中，请求所述目标人员（12）执行的手势对应于招手手势，并且其中所导出的参量至少对应于招手频率和/或招手幅度。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中由所述接送者的电子设备（200）计算对应于“增强现实”叠加显示的AR叠加显示，通过所述AR叠加显示标记所述目标人员（12）的地点。5.一种用于在根据前述权利要求中任一项所述的方法中使用的目标人员的电子设备，所述电子设备具有通信模块和至少一个运动检测传感器，其特征在于，所述通信模块被设计用于接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：