噪声消除系统中的主动声音管理技术方案

本公开提供了接收表示要降低的噪声的参考信号并且基于该参考信号提供噪声消除信号的噪声消除系统和方法。一些示例包括表示环境中的残余噪声的反馈信号。基于与环境相关联的旋转设备(诸如车辆的引擎)的旋转速率对该参考信号、该噪声消除信号或该反馈信号中的至少一者进行滤波以移除分量。因此，该噪声消除系统可以不干扰与引擎相关的声音。统可以不干扰与引擎相关的声音。统可以不干扰与引擎相关的声音。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】噪声消除系统中的主动声音管理
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请涉及2019年4月1日提交的标题为“ACTIVE SOUND MANAGEMENT IN NOISE CANCELATION SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/827,554，并且要求该美国临时专利申请的权益，该美国临时专利申请全文并入本文以用于所有目的。

技术介绍

[0003]示例性道路噪声消除(RNC)系统可生成旨在抵消道路噪声的音频信号，并且可在车辆中的各个位置处使用加速度计来提供道路噪声参考源。反馈麦克风可监测车辆车厢内产生的声能，并且调整道路噪声消除系统的各种操作特性，诸如自适应前馈滤波器等。另外，主动声音管理(ASM)系统可操作以增强或以其他方式改变车辆操作的感知声音，诸如通过引擎谐波消除(EHC)和/或引擎谐波增强(EHE)(统称为EHx)。在各种示例中，由ASM系统或RNC系统生成的信号可相互作用，诸如任一系统均可使得另一个系统改变操作。例如，由ASM系统生成的主动声音可被RNC系统感知为道路噪声，使得RNC系统可尝试降低ASM系统正主动操作以生成的声音。如果RNC系统的加速度计拾取引擎振动，则此类影响可能进一步加重。因此，需要解决或减少ASM和RNC系统的相互作用。

技术实现思路

[0004]本文所公开的系统和方法涉及噪声消除系统、方法和应用，该噪声消除系统、方法和应用从由噪声消除系统操作的各种信号中移除所选择的信号分量，诸如与引擎的旋转相关的那些信号分量，以允许该噪声消除系统在不干扰与引擎相关的声学声音的情况下操作。
[0005]根据一个方面，提供了一种噪声消除方法，该方法包括接收表示要降低的噪声的参考信号，基于该参考信号提供噪声消除信号，接收表示该环境中的残余噪声的反馈信号，以及基于与该环境相关联的旋转设备的旋转速率来对该参考信号、该噪声消除信号或该反馈信号中的至少一者进行滤波。
[0006]在各种示例中，基于旋转设备的旋转速率对该参考信号、该噪声消除信号或该反馈信号中的至少一者进行滤波包括基于该旋转速率的变化来滤除频率带宽。
[0007]一些示例包括确定在第一时间处的第一旋转速率，确定在第二时间处的第二旋转速率，以及将该第一旋转速率和该第二旋转速率之间的差值确定为该旋转速率的变化。
[0008]在某些示例中，该频率带宽的范围与该旋转速率的变化的范围线性相关。
[0009]在各种示例中，基于旋转设备的旋转速率对该参考信号、该噪声消除信号或该反馈信号中的至少一者进行滤波包括基于该旋转速率的变化率来滤除频率带宽。
[0010]在一些示例中，基于旋转设备的旋转速率对该参考信号、该噪声消除信号或该反馈信号中的至少一者进行滤波包括基于该旋转速率来滤除以频率为中心的频率陷波。在某些示例中，该频率可以是该旋转速率的谐波。
[0011]根据另一个方面，提供了一种噪声消除系统，该噪声消除系统包括：噪声传感器，
该噪声传感器被配置为提供表示要在环境中降低的噪声的参考信号；控制器，该控制器耦接到该噪声传感器以接收该参考信号并且基于该参考信号提供噪声消除信号；换能器，该换能器耦接到该控制器以将该噪声消除信号转换成该环境中的声学信号；以及滤波器，该滤波器耦接到该控制器，该滤波器基于与该环境相关联的旋转设备的旋转速率来对所选择的信号进行滤波。
[0012]一些示例包括反馈传感器，该反馈传感器提供表示该环境中的残余噪声的反馈信号，并且所选择的信号为该参考信号、该噪声消除信号和该反馈信号中的至少一者。
[0013]在各种示例中，基于旋转设备的旋转速率对所选择的信号进行滤波包括基于该旋转速率的变化来滤除频率带宽。
[0014]在一些示例中，该控制器确定在第一时间处的第一旋转速率，确定在第二时间处的第二旋转速率，并且将该第一旋转速率和该第二旋转速率之间的差值确定为该旋转速率的变化。
[0015]在某些示例中，该频率带宽的范围与该旋转速率的变化的范围线性相关。
[0016]在各种示例中，基于旋转设备的旋转速率对所选择的信号进行滤波包括基于该旋转速率的变化率来滤除频率带宽。
[0017]在一些示例中，基于旋转设备的旋转速率对所选择的信号进行滤波包括基于该旋转速率来滤除以频率为中心的频率陷波。
[0018]根据另一方面，提供了一种其上存储有指令的非暂态计算机可读介质，该指令在由合适的处理器执行时使得该处理器执行方法，该方法包括：接收表示要在环境中降低的噪声的参考信号；基于该参考信号提供噪声消除信号；以及基于与该环境相关联的旋转设备的旋转速率来对所选择的信号进行滤波。
[0019]在一些示例中，该处理器还接收表示该环境中的残余噪声的反馈信号，并且所选择的信号为该参考信号、该噪声消除信号和该反馈信号中的至少一者。
[0020]在各种示例中，基于旋转设备的旋转速率对所选择的信号进行滤波包括基于该旋转速率的变化来滤除频率带宽。
[0021]在一些示例中，该处理器可确定在第一时间处的第一旋转速率，确定在第二时间处的第二旋转速率，并且将该第一旋转速率和该第二旋转速率之间的差值确定为该旋转速率的变化。
[0022]在某些示例中，该频率带宽的范围与该旋转速率的变化的范围线性相关。
[0023]在某些示例中，基于旋转设备的旋转速率对所选择的信号进行滤波包括基于该旋转速率来滤除以频率为中心的频率陷波。
[0024]以下仍然详细讨论了这些示例性方面和示例的其他方面、示例和优点。本文所公开的示例可以与本文所公开的至少一个原理一致的任何方式与其他示例组合，并且对“示例”、“一些示例”、“另选的示例”、“各种示例”、“一个示例”等的引用不一定互相排斥，并且旨在指示所述的特定特征、结构或特性可包括在至少一个示例中。本文中此类术语的出现未必全都指代相同的示例。
附图说明
[0025]下面参考附图讨论至少一个示例的各个方面，这些附图并非旨在按比例绘制。包
括附图以提供对各个方面和示例的例证和进一步理解，并且附图并入本说明书且构成本说明书的一部分，但并非旨在作为本专利技术的限制的定义。在附图中，在各种图中示出的相同或几乎相同的部件可以类似的参考符号或数字表示。为清楚起见，并不是在每个图中给每个部件都注上标记。在附图中：
[0026]图1是示例性道路噪声消除系统的示意性框图；
[0027]图2是可与图1的道路噪声消除系统相关联的示例性信号流的示意性框图；
[0028]图3是示例性音频系统的示意性框图；
[0029]图4是另一示例性音频系统的示意性框图；
[0030]图5是陷波滤波器的示例性传递函数的曲线图；
[0031]图6是一组示例性滤波器极点和零点的曲线图；并且
[0032]图7是ΔRPM与陷波滤波器带宽之间的示例性关系的曲线图。
具体实施方式
[0033]噪声消除系统尝试在声学上降低(或“消除”)声学空间中的各种声音。例如，在车辆中，道路噪声消本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种降低环境中的噪声的方法，所述方法包括：接收表示要降低的噪声的参考信号；基于所述参考信号提供噪声消除信号；接收表示所述环境中的残余噪声的反馈信号；以及基于与所述环境相关联的旋转设备的旋转速率对所述参考信号、所述噪声消除信号或所述反馈信号中的至少一者进行滤波。2.根据权利要求1所述的方法，其中基于旋转设备的旋转速率对所述参考信号、所述噪声消除信号或所述反馈信号中的至少一者进行滤波包括基于所述旋转速率的变化来滤除频率带宽。3.根据权利要求2所述的方法，还包括确定在第一时间处的第一旋转速率，确定在第二时间处的第二旋转速率，以及将所述第一旋转速率和所述第二旋转速率之间的差值确定为所述旋转速率的所述变化。4.根据权利要求2所述的方法，其中所述频率带宽的范围与所述旋转速率的所述变化的范围线性相关。5.根据权利要求1所述的方法，其中基于旋转设备的旋转速率对所述参考信号、所述噪声消除信号或所述反馈信号中的至少一者进行滤波包括基于所述旋转速率的变化率来滤除频率带宽。6.根据权利要求1所述的方法，其中基于旋转设备的旋转速率对所述参考信号、所述噪声消除信号或所述反馈信号中的至少一者进行滤波包括基于所述旋转速率来滤除以频率为中心的频率陷波。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述频率是所述旋转速率的谐波。8.一种噪声消除系统，包括：噪声传感器，所述噪声传感器被配置为提供表示要在环境中降低的噪声的参考信号；控制器，所述控制器耦接到所述噪声传感器以接收所述参考信号并且基于所述参考信号提供噪声消除信号；换能器，所述换能器耦接到所述控制器以将所述噪声消除信号转换成所述环境中的声学信号；以及滤波器，所述滤波器耦接到所述控制器，所述滤波器基于与所述环境相关联的旋转设备的旋转速率来对所选择的信号进行滤波。9.根据权利要求8所述的噪声消除系统，还包括反馈传感器，所述反馈传感器提供表示所述环境中的残余噪声的反馈信号，并且其中所选择的信号为所述参考信号、所述噪声消除信号和所述反馈信号中的至少一者。10.根据权利要求8所述的噪声消除系统，其中基于旋转设备的旋转速率对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y，
申请(专利权)人：伯斯有限公司，
类型：发明
国别省市：