一种埋钉装置，用于将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内，所述埋钉装置包括：装钉载具，用于预装载多个螺钉和\或螺母；装钉机构，包括装钉治具和装取部，所述装取部设置于所述装钉治具上，用于装取所述装钉载具上的多个螺钉和\或螺母；机械手，连接于所述装钉治具，用于带动所述装取部移动装载螺钉和\或螺母以及将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内。上述埋钉装置通过设置装取部，实现多个零件一次埋入模具内，通过机械手控制装钉机构移动和装钉，安装位置精度高，注塑成型机整体生产效率高。注塑成型机整体生产效率高。注塑成型机整体生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
埋钉装置及注塑成型机
[0001]本申请涉及机械化生产领域，尤其涉及一种埋钉装置及注塑成型机。
技术介绍
[0002]塑料产品用于连接的螺纹有特定强度要求时，需在塑料内埋入金属螺钉和\或螺母才能满足其强度。一般塑料产品先注塑成型再热熔埋入螺钉和\或螺母，高精密塑料产品一般为模具内手工方式埋入螺钉和\或螺母，然后再注塑成型。
[0003]但一般模具内埋零件为手工作业，因模具温度高，对于小螺钉和小螺母手工模内埋入作业时，易造成烫伤；手工逐个埋入零件效率低；每个作业周期手动开关安全门，劳动强度高，作业节拍时间长，导致模内埋螺钉和\或螺母生产效率低，零件位置精度低，稳定性差。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种埋钉装置及注塑成型机，其能够多个零件一次埋入，效率高且位置精度高。
[0005]本申请的实施例提供一种埋钉装置，用于将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内，所述埋钉装置包括：
[0006]装钉载具，用于预装载多个螺钉和\或螺母；
[0007]装钉机构，包括装钉治具和装取部，所述装取部设置于所述装钉治具上，用于装取所述装钉载具上的多个螺钉和\或螺母；
[0008]机械手，连接于所述装钉治具，用于带动所述装取部移动装载螺钉和\或螺母以及将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内。
[0009]进一步的，在本申请的一些实施例中，所述装钉载具包括装载部，所述装载部包括装载主体，所述装载主体上设有若干通孔，所述通孔内设有螺母载具和\或螺钉载具，用于装载螺母和螺钉。<br/>[0010]进一步的，在本申请的一些实施例中，所述装钉载具还包括推动部，所述推动部包括推块和若干推杆，每一所述推杆的一端固定于所述推块上，另一端伸入所述通孔内。
[0011]进一步的，在本申请的一些实施例中，所述装取部包括螺母装取部和螺钉装取部，所述螺母装取部和螺钉装取部均包括管道，所述管道一端装设于所述装钉治具上且连接气动设备，另一端凸出所述装钉治具，用于吸取所述装载主体上的螺钉和\或螺母以及将螺钉和\或螺母在模具的孔位内进行定位。
[0012]进一步的，在本申请的一些实施例中，所述管道设有弹性件和卡合部，所述弹性件套设于所述管道上，用于使所述管道复位，所述卡合部设置于所述管道凸出所述装钉治具的一端，用于卡合螺母载具和螺钉载具。
[0013]进一步的，在本申请的一些实施例中，所述装取部还包括零件装取部，所述零件装取部包括设置于所述装钉治具上的若干夹爪、若干夹爪气缸、若干推钉弹簧及若干顶料销，
每一所述夹爪连接于每一所述夹爪气缸，每一所述推钉弹簧套设于每一所述顶料销上，每一所述顶料销设置于对应的夹爪之间。
[0014]进一步的，在本申请的一些实施例中，所述装钉载具还包括升降台，所述装载部和推动部设置于所述升降台上，所述升降台用于升高或降低所述装载部和推动部的位置，使其位于所述机械手的活动范围内。
[0015]进一步的，在本申请的一些实施例中，所述通孔内设有第一导套，所述第一导套内设有所述螺母载具和\或螺钉载具，用于定位所述螺母载具和\或螺钉载具的位置。
[0016]进一步的，在本申请的一些实施例中，所述埋钉装置还包括吸盘，所述吸盘连接气动设备，所述吸盘设置于装钉治具上，用于吸取待注塑产品。
[0017]本申请的实施例还提供一种注塑成型机，包括成型机构和设置于所述成型机构上的模具，所述注塑成型机还包括上述埋钉装置，所述埋钉装置设置于注塑成型机周侧，用于将螺钉和\或螺母定位到所述模具的孔位中。
[0018]上述埋钉装置通过设置装取部，实现多个零件一次埋入模具内，生产效率高，通过机械手控制装钉机构移动和装钉，安装位置精度高。
附图说明
[0019]图1为本申请一实施方式中的注塑成型机的结构示意图。
[0020]图2为本申请一实施方式中的装钉载具的结构示意图。
[0021]图3为本申请一实施方式中的推动部的剖面结构示意图。
[0022]图4为本申请一实施方式中的装钉机构的结构示意图。
[0023]图5为本申请一实施方式中的螺母装取部的剖面结构示意图
[0024]图6为本申请一实施方式中的螺钉装取部的剖面结构示意图
[0025]图7为本申请一实施方式中的零件装取部的结构示意图。
[0026]图8为本申请一实施方式中的埋钉装置应用于模具注塑的结构示意图。
[0027]主要元件符号说明
[0028][0029][0030]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034]本申请的实施例提供一种埋钉装置，用于将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内，所述埋钉装置包括：
[0035]装钉载具，用于预装载多个螺钉和\或螺母；
[0036]装钉机构，包括装钉治具和装取部，所述装取部设置于所述装钉治具上，用于装取所述装钉载具上的多个螺钉和\或螺母；
[0037]机械手，连接于所述装钉治具，用于带动所述装取部移动装载螺钉和\或螺母以及将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内。
[0038]本申请的实施例还提供一种注塑成型机，包括成型机构和设置于所述成型机构上的模具，所述注塑成型机还包括上述埋钉装置，所述埋钉装置设置于注塑成型机周侧，用于将螺钉和\或螺母定位到所述模具的孔位中。
[0039]上述埋钉装置通过设置装取部，实现多个零件一次埋入模具内，生产效率高，通过机械手控制装钉机构移动和装钉，安装位置精度高。
[0040]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。
[0041]请参阅图1，图1所示注塑成型机101包括成型机构102、设置于所述成型机构102上的模具103以及设置于所述成型机构102一侧的埋钉装置100。所述埋钉装置100用于与所述成型机构102及模具103配合，将零件注塑到产品中。
[0042]所述埋钉装置100包括装钉载具10、装钉机构20及机械手30，所述机械手30连接于所述装钉机构20，所述装钉载具10设置于所述成型机构102的一侧且位于所述机械手30的活动范围内。
[0043]请一并参阅图2，所述装钉载具10包括升降台11和载具1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种埋钉装置，用于将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内，其特征在于，所述埋钉装置包括：装钉载具，用于预装载多个螺钉和\或螺母；装钉机构，包括装钉治具和装取部，所述装取部设置于所述装钉治具上，用于装取所述装钉载具上的多个螺钉和\或螺母；机械手，连接于所述装钉治具，用于带动所述装取部移动装载螺钉和\或螺母以及将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内。2.如权利要求1所述的埋钉装置，其特征在于：所述装钉载具包括装载部，所述装载部包括装载主体，所述装载主体上设有若干通孔，所述通孔内设有螺母载具和\或螺钉载具，用于装载螺母和螺钉。3.如权利要求2所述的埋钉装置，其特征在于：所述装钉载具还包括推动部，所述推动部包括推块和若干推杆，每一所述推杆的一端固定于所述推块上，另一端伸入所述通孔内。4.如权利要求2所述的埋钉装置，其特征在于：所述装取部包括螺母装取部和螺钉装取部，所述螺母装取部和螺钉装取部均包括管道，所述管道一端装设于所述装钉治具上且连接气动设备，另一端凸出所述装钉治具，用于吸取所述装载主体上的螺钉和\或螺母以及将螺钉和\或螺母在模具的孔位内进行定位。5.如权利要求4所述的埋钉装置，其特征在于：所述管道设有弹性件和卡合部，所述弹性件套设于所述管道上，用于使所述管道...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂洋，张峥瑞，卞绍凯，庄大庆，李杰，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：
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