【技术实现步骤摘要】
地图数据的处理方法、装置、系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及高精度地图
，尤其涉及一种地图数据的处理方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]高精度地图是自动驾驶不可或缺的重要支撑技术。在高精度地图制作中，需要涉及大量的普通路图幅数据，这些普通路图幅数据经过图幅拆分和合并处理，生成高精度地图上的普通路路况。
[0003]目前，高精度地图制作时，普通路图幅数据的拆图，以及合图后的修改，完全依赖于人工制作。
[0004]但是，这种地图制作方式，需要耗费大量的人力，制作效率低下，且容易出错，从而导致高精度地图的品质下降。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种地图数据的处理方法、装置、系统及存储介质，可以实现地图图幅的自动拆分和合并处理，提高了高精度地图的制作效率和地图品质。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种地图数据的处理方法，包括：
[0007]根据地图图幅中的交叉口对所述地图图幅进行区域划分，得到区域图幅；
[0008]将所述区...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地图数据的处理方法，其特征在于，包括：根据地图图幅中的交叉口对所述地图图幅进行区域划分，得到区域图幅；将所述区域图幅分发给作业终端进行编辑处理；接收所述作业终端根据所述区域图幅编辑处理后得到的目标图幅；将包含区域点属性，且属于同一图幅号的所述目标图幅进行路段合并处理，得到合并图幅。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对地图图幅进行区域划分，得到区域图幅之前，还包括：当所述地图图幅为普通路数据时，将所述地图图幅中的各个路段与交叉口样本照片进行比对，得到各个路段的识别结果；所述识别结果包括：属于交叉口、不属于交叉口；在所述地图图幅中标记出所有交叉口位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对地图图幅进行区域划分，得到区域图幅，包括：当所述地图图幅中存在交叉口时，则根据预设的划分要求，进行区域划分；其中，所述预设的划分要求包括：每个区域图幅内的道路公里数在第一预设范围内，且同一交叉口位于一个区域图幅内；当所述地图图幅中不存在交叉口时，则按照预设的公里数进行区域划分，其中，每个区域图幅内的道路公里数相同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述区域图幅分发给作业终端进行编辑处理，包括：将从同一地图图幅划分的所有区域图幅，建立统一的图幅号；其中，每个所述区域图幅包含有区域线；所述区域线用于界定所述区域图幅的范围；将同一图幅号下的所述区域图幅分发给至少一个作业终端进行编辑处理。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将包含区域点属性，且属于同一图幅号的所述目标图幅进行路段合并处理，得到合并图幅，包括：通过自动捕捉方式，捕捉地图图幅中的区域线，以及所述区域线所指示的路段的参考线在各个目标图幅中的结...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢晓菲，杨威，胡伟，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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