具有画面稳定功能的跟拍系统及具有画面稳定功能的跟拍方法技术方案

一种具有画面稳定功能的跟拍系统及具有画面稳定功能的跟拍方法，适用于使跟拍基座的影像获取方向趋近光学信号源，光学信号源用以发出光学定位信号；方法包含下列步骤：以一光信号接收阵列接收光学定位信号，以光信号接收阵列的多个光信号接收单元分别产生接收强度；比对该些接收强度，依据该些接收强度分析光学定位信号的光学信号源相对于光信号接收阵列的位置，而产生第一转向信号；以及发出第一转向信号控制跟拍基座，使影像获取方向朝光学信号源的位置趋近。之后，以手持移动装置识别特征物件，接管跟拍基座的控制。接管跟拍基座的控制。接管跟拍基座的控制。

【技术实现步骤摘要】
具有画面稳定功能的跟拍系统及具有画面稳定功能的跟拍方法


[0001]本专利技术有关于摄录影跟拍，特别是关于一种具有画面稳定功能的跟拍系统及一种具有画面稳定功能的跟拍方法。

技术介绍

[0002]虽然目前有几种跟拍技术被开发出来，可由底座驱动智能手机跟拍特定目标。然而，当跟拍的特定目标快速脱离跟拍画面后，智能手机欠缺可追踪目标，就会无法继续跟拍。虽然部分跟拍机制有搜寻模式，但是搜寻模式往往只是盲目搜寻，使得搜寻失败的机率仍然很高。此外，跟拍机制若是加速跟拍速度以避免特定目标脱离跟拍画面，往往会过度跟拍。过度跟拍致使智能手机在拍摄时持续摆动以跟拍特定目标，使得摄像画面(特别是动态影片串流)出现明显晃动，因此仍有改善跟拍方式的需要。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术提出一种具有画面稳定功能的跟拍系统，包含有一光追踪器、一跟拍基座以及一手持移动装置。
[0004]光追踪器具有一光学信号源，用于发出一光学定位信号。跟拍基座包含一控制芯片、一转向模块以及一光信号接收阵列。转向模块电性连接于控制芯片，转向模块上定义一影像获取方向，且控制芯片用以控制转向模块转向，而改变影像获取方向；光信号接收阵列电性连接于控制芯片，并且与转向模块同步转动，光信号接收阵列用于朝向影像获取方向接收光学定位信号并产生一接收强度分布，而传送接收强度分布给控制芯片。手持移动装置承载于转向模块，并与跟拍基座建立通讯连接，并且手持移动装置包含一微处理器以及一摄像头。摄像头电性连接于微处理器，用以沿影像获取方向拍摄一摄像画面而传送摄像画面至微处理器；微处理器于摄像画面中定义多个具有不同大小的取样框，并预载入取样框其中之一，并且微处理器依据一选择指令改变载入的取样框。
[0005]其中，控制芯片比对接收强度分布，依据接收强度分布分析影像获取方向所需要改变的角度，而产生一第一转向信号，发出第一转向信号控制转向模块使影像获取方向朝光学信号源的位置趋近。
[0006]其中，微处理器于摄像画面中识别一特征物件，当识别出特征物件，控制芯片停止发出第一转向信号；当特征物件超出载入的取样框，微处理器发出一第二转向信号驱动转向模块改变影像获取方向，使特征物件回复到取样框中。
[0007]在至少一实施例中，光追踪器还包含一第一编码电路，用于产生一指定识别编码；且第一编码电路用于依据指定识别编码驱动光学信号源发出光学定位信号，并使光学定位信号携带指定识别编码；且控制芯片分析光学定位信号是否包含指定识别编码，若光学定位信号包含指定识别编码，控制芯片比对接收强度分布。
[0008]在至少一实施例中，光追踪器还包含至少一第一按键，电性连接于第一编码电路，
用以被按压而触发第一编码电路驱动光学信号源发出光学定位信号。
[0009]在至少一实施例中，当识别出多个特征物件时，微处理器分析各特征物件与光学信号源的移动，找出与光学信号源连动的特征物件，使连动的特征物件维持在取样框中。
[0010]在至少一实施例中，第一转向信号包含一转向方向以及一转向角速度，且转向角速度是与接收强度分布相关；当接收强度分布中的强度锋值越接近光信号接收阵列的边缘，转向角速度越高；当接收强度分布中的强度锋值越接近光信号接收阵列的中央，转向角速度越低。
[0011]本专利技术还提出一种具有画面稳定功能的跟拍方法，适用于使一跟拍基座的一影像获取方向趋近一光学信号源，光学信号源用以发出一光学定位信号。
[0012]具有画面稳定功能的跟拍方法包含下列步骤：持续沿影像获取方向拍摄一摄像画面；朝向影像获取方向接收光学定位信号，产生一接收强度分布；依据接收强度分布分析影像获取方向所需要改变的角度，而产生一第一转向信号；发出第一转向信号控制跟拍基座，使影像获取方向朝光学信号源的位置趋近；识别摄像画面中是否存在一特征物件；当识别出特征物件，停止发出第一转向信号；于摄像画面中定义一取样框；以及当特征物件超出载入的取样框，发出一第二转向信号驱动跟拍基座改变影像获取方向，使特征物件回复到取样框中。
[0013]在至少一实施例中，具有画面稳定功能的跟拍方法还包含，于摄像画面中定义取样框之前，于摄像画面中定义多个具有不同大小的取样框，并预载入取样框其中之一。
[0014]在至少一实施例中，具有画面稳定功能的跟拍方法还包含，依据一选择指令改变载入的取样框。
[0015]在至少一实施例中，具有画面稳定功能的跟拍方法还包含，于产生第一转向信号之前，分析光学定位信号是否包含一指定识别编码，若光学定位信号包含指定识别编码，比对接收强度分布。
[0016]本专利技术透过光学编码接收阵列接收光学定位信号，可以有效增加接收视角，避免搜寻失败，可以确保需要跟拍的特征物件维持在摄像画面中。此外，在至少一实施例中，可以快速设定的取样框，可避免过度跟拍，解决摄像画面不稳定晃动的问题。
附图说明
[0017]图1是本专利技术第一实施例中，具有画面稳定功能的跟拍系统的系统示意图；
[0018]图2是本专利技术第一实施例中，遥控装置及跟拍基座的电路方块图；
[0019]图3是本专利技术第一实施例中，光信号接收阵列的多个光信号接收单元的门槛群的示意图；
[0020]图4至图9是本专利技术第一实施例中，不同阵列形式的光信号接收阵列；
[0021]图10是本专利技术第一实施例中，手持移动装置及跟拍基座的电路方块图；
[0022]图11是本专利技术第一实施例中，多个取样框以及选择清单于取样画面的示意图；
[0023]图12及图13是本专利技术第一实施例中，追踪光学信号源的示意图；
[0024]图14及图15是本专利技术第一实施例中，维持特征物件于取样框中的示意图；
[0025]图16是本专利技术第一实施例中，追踪多个特征物件的示意图；
[0026]图17是本专利技术第二实施例中，光追踪器、遥控装置及跟拍基座的电路方块图；
[0027]图18是本专利技术的具有画面稳定功能的跟拍方法的流程图；
[0028]图19是本专利技术的具有画面稳定功能的跟拍方法的另一流程图。
[0029]【符号说明】
[0030]100:手持移动装置
[0031]110:微处理器
[0032]120:摄像头
[0033]130:通记忆单元
[0034]140:触控显示面板
[0035]150:第一通讯接口
[0036]200:跟拍基座
[0037]210:控制芯片
[0038]220:第二通讯接口
[0039]230:转向模块
[0040]232:夹具
[0041]240:光信号接收阵列
[0042]241:门槛群
[0043]250:第三通讯接口
[0044]300:遥控装置
[0045]310:编码电路
[0046]311:第一编码电路
[0047]312:第二编码电路
[0048]320:按键组
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有画面稳定功能的跟拍系统，其特征在于，包含有：一光追踪器，具有一光学信号源，用于发出一光学定位信号；一跟拍基座，包含：一控制芯片；一转向模块，电性连接于该控制芯片，该转向模块上定义一影像获取方向，且该控制芯片用以控制该转向模块转向，而改变该影像获取方向；以及一光信号接收阵列，电性连接于该控制芯片，并且与该转向模块同步转动，该光信号接收阵列用于朝向该影像获取方向接收该光学定位信号并产生一接收强度分布，而传送该接收强度分布给该控制芯片；以及一手持移动装置，承载于该转向模块，并与该跟拍基座建立通讯连接，该手持移动装置包含：一微处理器；以及一摄像头，电性连接于该微处理器，用以沿该影像获取方向拍摄一摄像画面而传送该摄像画面至该微处理器；该微处理器于该摄像画面中定义多个具有不同大小的取样框，并预载入该些取样框其中之一，并且该微处理器依据一选择指令改变载入的该取样框；其中，该控制芯片比对该接收强度分布，依据该接收强度分布分析该影像获取方向所需要改变的角度，而产生一第一转向信号，发出该第一转向信号控制该转向模块使该影像获取方向朝该光学信号源的位置趋近；以及其中，该微处理器于该摄像画面中识别一特征物件，当识别出该特征物件，该控制芯片停止发出第一转向信号；当该特征物件超出载入的该取样框，该微处理器发出一第二转向信号驱动该转向模块改变该影像获取方向，使该特征物件回复到该取样框中。2.根据权利要求1所述的具有画面稳定功能的跟拍系统，其特征在于，该光追踪器还包含：一第一编码电路，用于产生一指定识别编码；且该第一编码电路用于依据该指定识别编码驱动该光学信号源发出该光学定位信号，并使该光学定位信号携带指定识别编码；其中，该控制芯片分析该光学定位信号是否包含该指定识别编码，若该光学定位信号包含该指定识别编码，该控制芯片比对该接收强度分布。3.根据权利要求2所述的具有画面稳定功能的跟拍系统，其特征在于，该光追踪器还包含：至少一第一按键，电性连接于该第一编码电路，用以被按压而触发该第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李经康，
申请(专利权)人：黑快马股份有限公司，
类型：发明
国别省市：