本实用新型专利技术涉及一种用于抓取并搬运小球的比赛场地，比赛场地的形状为方形，比赛场地上设置有用于放置机器人的出发区，出发区设置在比赛场地上的前端左侧，比赛场地上还设置有物料区、置物区以及二维码区，物料区设置在比赛场地上的前端中间位置，且物料区上放置有多种颜色的小球，二维码区设置在比赛场地上的前端且位于物料区的右侧，置物区设置在比赛场地上的后端，置物区上设置有物料存放盒，物料存放盒的上端开口以用于存放物料，比赛场地包括垫板以及设置在垫板上的宝丽布，宝丽布通过多个图钉与垫板的四周侧壁固定连接，还包括固定框架，固定框架套设在比赛场地的四周。本实用新型专利技术具有结构简单、组装方便且安全可靠的特点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取并搬运小球的比赛场地
[0001]本技术涉及一种用于抓取并搬运小球的比赛场地。
技术介绍
[0002]随着机器人、特别是智能机器人的日益发展，对于能够体现机器人性能、比赛选手操作及能力的机器人比赛的需求越来越多。因此，用于机器人抓取并搬运小球的比赛场地的需求也越来越多。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种结构简单、组装方便且安全可靠的用于抓取并搬运小球的比赛场地。
[0004]本技术的技术方案是这样的：
[0005]一种用于抓取并搬运小球的比赛场地，所述比赛场地的形状为方形，所述比赛场地上设置有用于放置机器人的出发区，所述出发区设置在所述比赛场地上的前端左侧，所述比赛场地上还设置有物料区、置物区以及二维码区，所述物料区设置在所述比赛场地上的前端中间位置，且所述物料区上放置有多种颜色的小球，所述二维码区设置在所述比赛场地上的前端且位于所述物料区的右侧，所述二维码区内设置有二维码KT板，所述置物区设置在所述比赛场地上的后端，所述置物区上设置有物料存放盒，所述物料存放盒的上端开口以用于存放物料，所述比赛场地包括垫板以及设置在所述垫板上的宝丽布，所述宝丽布通过多个图钉与所述垫板的四周侧壁固定连接，还包括固定框架，所述固定框架套设在所述比赛场地的四周。
[0006]所述物料区放置有三种不同颜色的小球，三种不同颜色分别为红色、绿色以及蓝色，且每种颜色的小球均设置有三个。
[0007]所述物料存放盒上设置有九个物料存放单元，每个所述物料存放单元均用于存放物料。
[0008]所述固定框架由四个边框条首尾相连构成，相连的两个所述边框条通过紧固螺栓连接，且每个所述边框条均由第一边框长杆、第二边框长杆以及连接杆组成，所述第一边框长杆和第二边框长杆的形状均为正四棱柱，且所述第一边框长杆通过一个或多个所述连接杆与所述第二边框长杆相连。
[0009]所述第一边框长杆沿长度方向的四个侧面均设置有第一安装凹槽，所述第二边框长杆沿长度方向的四个侧面均设置有第二安装凹槽，所述连接杆的一端设置在所述第一边框长杆上位于下侧面或左侧面或右侧面的第一安装凹槽中，且所述连接杆的另一端设置在所述第二边框长杆上位于下侧面或左侧面或右侧面的第二安装凹槽中。
[0010]所述固定框架上设置有多个边框立柱，每个所述边框立柱的下端一侧均通过第一角连接块与所述第一边框长杆连接，且每个所述边框立柱的下端另一侧均通过第二角连接块与所述第二边框长杆连接，相邻两个所述边框立柱之间设置有护板，所述护板的下端设
置在所述第一边框长杆上侧面的第一安装凹槽或所述第二边框长杆上侧面的第二安装凹槽中。
[0011]所述第一角连接块包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的下端固定设置在所述第二连接板的后端，且所述第一连接板与所述第二连接板垂直设置，所述第一连接板通过其上设置的第一安装通孔与所述边框立柱连接，所述第二连接板通过其上设置的第二安装通孔与所述第一边框长杆连接。
[0012]所述第一角连接块还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的右侧壁后侧与所述第一连接板的左端连接，所述第一支撑板的右侧壁下侧与所述第二连接板的左端连接；
[0013]所述第二支撑板的左侧壁后侧与所述第一连接板的右端连接，且所述第二支撑板的左侧壁下侧与所述第二连接板的右端连接。
[0014]所述第二角连接块包括第三连接板和第四连接板，所述第三连接板的下端固定设置在所述第四连接板的后端，且所述第三连接板与所述第四连接板垂直设置，所述第三连接板通过其上设置的第三安装通孔与所述边框立柱连接，所述第四连接板通过其上设置的第四安装通孔与所述第二边框长杆连接。
[0015]所述第二角连接块还包括第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板的右侧壁后侧与所述第三连接板的左端连接，所述第三支撑板的右侧壁下侧与所述第四连接板的左端连接；
[0016]所述第四支撑板的左侧壁后侧与所述第三连接板的右端连接，且所述第四支撑板的左侧壁下侧与所述第四连接板的右端连接。
[0017]本技术具有以下优点和有益效果：本技术实施例提供的用于抓取并搬运小球的比赛场地，比赛场地的形状为方形，比赛场地上设置有用于放置机器人的出发区，出发区设置在比赛场地上的前端左侧，比赛场地上还设置有物料区、置物区以及二维码区，物料区设置在比赛场地上的前端中间位置，且物料区上放置有多种颜色的小球，二维码区设置在比赛场地上的前端且位于物料区的右侧，二维码区内设置有二维码KT板，置物区设置在比赛场地上的后端，置物区上设置有物料存放盒，物料存放盒的上端开口以用于存放物料，比赛场地包括垫板以及设置在垫板上的宝丽布，宝丽布通过多个图钉与垫板的四周侧壁固定连接，还包括固定框架，固定框架套设在比赛场地的四周，方便前期的组装以及后期的拆卸维护，同时安全可靠性得到提升。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提供的比赛场地的俯视结构示意图。
[0019]图2为本技术实施例提供的物料存放盒的俯视结构示意图。
[0020]图3为本技术实施例提供的比赛场地的剖视结构示意图。
[0021]图4为本技术实施例提供的比赛场地的立体结构示意图。
[0022]图5为本技术实施例提供的第一角连接块和第二角连接块与边框立柱相配合的俯视结构示意图。
[0023]图6为本技术实施例提供的第一角连接块的放大立体结构示意图。
[0024]图7为本技术实施例提供的第二角连接块的放大立体结构示意图。
[0025]图8为本技术实施例提供的第一边框长杆的俯视结构示意图。
[0026]图9为本技术实施例提供的第一边框长杆的剖视结构示意图。
[0027]图10为本技术实施例提供的第二边框长杆的俯视结构示意图。
[0028]图11为本技术实施例提供的第二边框长杆的剖视结构示意图。
[0029]图12为本技术实施例提供的护板的主视结构示意图。
[0030]图13为本技术实施例提供的T型螺母的主视结构示意图。
[0031]图14为本技术实施例提供的T型螺母的侧视结构示意图。
[0032]图15为本技术实施例提供的T型螺母的剖视结构示意图。
[0033]图16为本技术实施例提供的边框立柱的俯视结构示意图。
[0034]图17为本技术性实施例提供的边框立柱与第一角连接块相配合的主视结构示意图。
[0035]图18为本技术性实施例提供的连接杆的主视结构示意图。
[0036]图19为本技术实施例提供的边框立柱的主视结构示意图。
具体实施方式
[0037]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取并搬运小球的比赛场地，其特征在于：所述比赛场地的形状为方形，所述比赛场地上设置有用于放置机器人的出发区，所述出发区设置在所述比赛场地上的前端左侧，所述比赛场地上还设置有物料区、置物区以及二维码区，所述物料区设置在所述比赛场地上的前端中间位置，且所述物料区上放置有多种颜色的小球，所述二维码区设置在所述比赛场地上的前端且位于所述物料区的右侧，所述二维码区内设置有二维码KT板，所述置物区设置在所述比赛场地上的后端，所述置物区上设置有物料存放盒，所述物料存放盒的上端开口以用于存放物料，所述比赛场地包括垫板以及设置在所述垫板上的宝丽布，所述宝丽布通过多个图钉与所述垫板的四周侧壁固定连接，还包括固定框架，所述固定框架套设在所述比赛场地的四周。2.根据权利要求1所述的用于抓取并搬运小球的比赛场地，其特征在于，所述物料区放置有三种不同颜色的小球，三种不同颜色分别为红色、绿色以及蓝色，且每种颜色的小球均设置有三个。3.根据权利要求2所述的用于抓取并搬运小球的比赛场地，其特征在于，所述物料存放盒上设置有九个物料存放单元，每个所述物料存放单元均用于存放物料。4.根据权利要求1
‑
3中任一所述的用于抓取并搬运小球的比赛场地，其特征在于，所述固定框架由四个边框条首尾相连构成，相连的两个所述边框条通过紧固螺栓连接，且每个所述边框条均由第一边框长杆、第二边框长杆以及连接杆组成，所述第一边框长杆和第二边框长杆的形状均为正四棱柱，且所述第一边框长杆通过一个或多个所述连接杆与所述第二边框长杆相连。5.根据权利要求4所述的用于抓取并搬运小球的比赛场地，其特征在于，所述第一边框长杆沿长度方向的四个侧面均设置有第一安装凹槽，所述第二边框长杆沿长度方向的四个侧面均设置有第二安装凹槽，所述连接杆的一端设置在所述第一边框长杆上位于下侧面或左侧面或右侧面的第一安装凹槽中，且所述连接杆的另一端设置在所述第二边框长杆上位于下侧面或左侧面或右侧面的第二安装凹槽中。6.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建松，张尧，张纪伟，
申请(专利权)人：南京博仕腾教学设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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