芯片柄供料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种芯片柄供料设备，包括：芯片柄供料装置、转移装置和转动装置；所述芯片柄供料装置用于盛装并送出芯片柄；所述转移装置在接收工位拾取所述芯片柄供料装置送出的芯片柄，并将芯片柄转移至送出工位；所述转动装置从所述转移装置的送出工位拾取芯片柄，并将芯片柄翻转预设角度。该设备通过设置供料装置、转移装置和转动装置，将芯片柄盛装并送到正确的位置以便后面的工序使用，所有装置结构紧凑，连接紧密，运行有序，高效快捷实现了芯片柄供料程序的智能化和标准化。了芯片柄供料程序的智能化和标准化。了芯片柄供料程序的智能化和标准化。

【技术实现步骤摘要】
芯片柄供料设备


[0001]本技术涉及芯片加工
，尤其涉及一种芯片柄供料设备。

技术介绍

[0002]伴随分子生物学理论和技术的发展，芯片技术在检测方面具有高通量、多样性、微型化和自动化的优势特点。在对各种病原体的分子检测中，往往针对病原体的基因进行检测。而芯片技术能对各种病原体的RNA、DNA进行定性和定量的分析，从而帮助诊断者明确疾病的种类及疾病的感染程度。因此芯片技术在传染性疾病的诊断和病原体的筛查上发挥着越来越重要的作用。制作完成的芯片在使用之前需要对芯片进行组装，即给芯片安装芯片柄，以方便使用，在安装芯片柄之前，先需要进行芯片柄的供料。
[0003]然而，如果通过人工完成芯片柄的供料工作，劳动强度太大，而且效率太低，不仅不能满足大批量的芯片柄的供料的工作需求，而且芯片柄放置时有方向的要求，人工操作一旦出错，芯片柄将不能正确安装到芯片上。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种芯片柄供料设备，能够满足快节拍生产的要求，不仅显著提升芯片柄的供料的效率，而且智能化和标准化程度高，芯片柄放置错误的概率大大降低。
[0005]本技术的目的采用以下技术方案实现：
[0006]本技术提供了一种芯片柄供料设备，包括：芯片柄供料装置、转移装置和转动装置；所述芯片柄供料装置用于盛装并送出芯片柄；所述转移装置包括第一导轨、第一驱动机构、第一承载机构和转移机构；所述转移装置设置有接收工位和送出工位，所述第一承载机构设置在所述第一导轨上，所述转移机构设置在所述第一承载机构上，所述第一驱动机构连接所述第一承载机构以驱动所述第一承载机构和转移机构在所述第一导轨上移动，所述第一承载机构从所述转移装置的接收工位接收所述芯片柄供料装置送出的芯片柄，并在送出工位由所述转移机构送出芯片柄；所述转动装置邻近设置在所述转移装置的送出工位处，所述转动装置从所述转移装置的送出工位拾取芯片柄，并将芯片柄翻转预设角度。该技术方案的有益效果在于，通过设置供料装置、转移装置和转动装置，将芯片柄盛装并送到正确的位置以便后面的工序使用，所有装置结构紧凑，连接紧密，运行有序，高效快捷实现了芯片柄供料程序的智能化和标准化。
[0007]优选地，所述转移机构包括平推气缸和推动块，所述平推气缸设置在所述第一承载机构上，所述平推气缸连接所述推动块以驱动所述推动块在送出工位朝向送出工位方向的伸缩，所述推动块朝向送出工位伸出时，所述推动块将所述第一承载机构上的芯片柄送出。该技术方案的有益效果在于，所述平推气缸设置在所述第一承载机构上，当所述承载转移机构随着所述第一承载机构运动时，所述平推气缸也一起运动，并且所述平推气缸驱动所述推动块沿所述送出工位方向伸展，将芯片柄送出；当转移机构完成芯片柄送出任务时，
所述平推气缸驱动所述推动块沿送出工位方向收缩。
[0008]优选地，所述第一承载机构上设置有用于容置芯片柄的容置槽，所述推动块具有推动部，所述推动块的推动部容置在所述第一承载机构的容置槽内，所述推动块的推动部用于推动和送出所述第一承载机构的容置槽内的芯片柄。该技术方案的有益效果在于，当需要送出芯片柄时，所述第一承载机构沿所述第一导轨移动到所述第一承载机构上的芯片柄容置槽与所述接送支架上接收工位对应的芯片柄容置槽相对应的位置，所述第一承载机构静止不动，由所述推动块的推动部推动和送出芯片柄。
[0009]优选地，所述转移装置还包括接送支架，所述接送支架的对应接收工位和送出工位上分别对应设置有接收槽和送出槽，所述接送支架的接收槽连接所述芯片柄供料装置以接收所述芯片柄供料装置送出的芯片柄，所述第一承载机构从所述接送支架的接收槽接收芯片柄，所述接送支架的送出槽用于接收所述转移机构送出的芯片柄，所述转动装置从所述接送支架的送出槽拾取芯片柄。该技术方案的有益效果在于，所述接送支架上接收工位的数量与所述送料槽上的送出芯片柄的工位数量是对应一致的；所述接送支架上送出工位的数量与所述第一承载机构上的芯片柄的送出工位的数量和位置的对应一致的。
[0010]优选地，所述接送支架还包括阻挡机构，所述阻挡机构与所述接送支架的接收槽邻近设置，所述阻挡机构用于阻挡或放行所述接送支架的接收槽中的芯片柄转移至所述第一承载机构。该技术方案的有益效果在于，当所述接送支架的接收槽接收到芯片柄而不具备条件转移至所述第一承载机构时，所述阻挡结构阻挡所述接送支架接收槽中的芯片柄的转移；当所述接送支架的接收槽接收到的芯片柄可以转移至所述第一承载机构时，所述阻挡机构放行所述接送支架接收槽中的芯片柄的转移。
[0011]优选地，所述阻挡机构包括阻挡气缸和伸缩杆，所述阻挡气缸连接所述伸缩杆以控制所述伸缩杆的伸缩，所述接送支架的接收槽的槽壁上设置有贯穿内外的通孔，所述伸缩杆的一端穿过所述接送支架的接收槽的通孔以阻挡或放行芯片柄。该技术方案的有益效果在于，当不具备条件放行所述接送支架的接收槽中的芯片柄时，所述阻挡气缸控制所述伸缩杆伸长而穿过所述接送支架的接收槽的槽壁上设置的贯穿内外的通孔而阻挡芯片柄转移；当可以放行所述接送支架的接收槽中的芯片柄时，所述阻挡气缸控制所述伸缩杆收缩，芯片柄不受阻挡而可以转移。
[0012]优选地，所述芯片柄供料装置包括振动盘和送料槽，所述振动盘用于盛装芯片柄并送出芯片柄，所述送料槽连接所述振动盘以接收所述振动盘送出的芯片柄并将芯片柄逐个送出至所述接送支架的接收槽中。该技术方案的有益效果在于，所述振动盘为连续自动上料装置，用于将芯片柄按照从第一结构端到第二结构端沿转盘圆周分布排列，并依次输送到送料槽，再按照预设的顺序、保持一定的方向依次逐个输送到所述接送支架的接收槽中。
[0013]优选地，所述转移装置还包括碰撞缓冲机构，所述碰撞缓冲机构设置在所述第一导轨的邻近接收工位的一端，所述碰撞缓冲机构用于对所述第一承载机构进行缓冲。该技术方案的有益效果在于，所述碰撞缓冲机构设置于转移装置上位于第一导轨的邻近接收工位的一端，当第一承载机构沿第一导轨向接收工位的方向移动并接近接收工位时，所述碰撞缓冲机构对第一承载机构施加一个与所述第一承载机构的运动方向相反的作用力，使所述第一承载机构的运行速度减小而缓慢到达所述第一导轨的接收工位与所述接送支架的
接收工位相对应的位置。
[0014]优选地，所述转动装置包括转动气缸和转动拾取机构，所述转动气缸连接所述转动拾取机构并驱动所述转动拾取机构转动，所述转动拾取机构用于拾取芯片柄。该技术方案的有益效果在于，所述转动气缸驱动所述转动拾取机构转动，所述拾取机构拾取芯片柄，并随所述转动气缸的转动而使芯片柄旋转到所需要的位置。
[0015]优选地，芯片柄的一端具有凹槽，所述转动拾取机构具有插头，所述转动拾取机构的插头用于插入和拾取芯片柄，所述转动拾取机构的插头具有与芯片柄的凹槽相匹配的结构。该技术方案的有益效果在于，所述转动拾取机构所具有的插头的结构端，与芯片柄的具有的凹槽结构端具有相匹配的结构，当所述转动拾取机构与芯片柄通过此相匹配的结构进行匹配时，芯片柄与所述转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片柄供料设备，其特征在于，包括：芯片柄供料装置、转移装置和转动装置；所述芯片柄供料装置用于盛装并送出芯片柄；所述转移装置包括第一导轨、第一驱动机构、第一承载机构和转移机构；所述转移装置设置有接收工位和送出工位，所述第一承载机构设置在所述第一导轨上，所述转移机构设置在所述第一承载机构上，所述第一驱动机构连接所述第一承载机构以驱动所述第一承载机构和转移机构在所述第一导轨上移动，所述第一承载机构从所述转移装置的接收工位接收所述芯片柄供料装置送出的芯片柄，并在送出工位由所述转移机构送出芯片柄；所述转动装置邻近设置在所述转移装置的送出工位处，所述转动装置从所述转移装置的送出工位拾取芯片柄，并将芯片柄翻转预设角度。2.根据权利要求1所述的芯片柄供料设备，其特征在于，所述转移机构包括平推气缸和推动块，所述平推气缸设置在所述第一承载机构上，所述平推气缸连接所述推动块以驱动所述推动块在送出工位朝向送出工位方向的伸缩，所述推动块朝向送出工位伸出时，所述推动块将所述第一承载机构上的芯片柄送出。3.根据权利要求2所述的芯片柄供料设备，其特征在于，所述第一承载机构上设置有用于容置芯片柄的容置槽，所述推动块具有推动部，所述推动块的推动部容置在所述第一承载机构的容置槽内，所述推动块的推动部用于推动和送出所述第一承载机构的容置槽内的芯片柄。4.根据权利要求1所述的芯片柄供料设备，其特征在于，所述转移装置还包括接送支架，所述接送支架的对应接收工位和送出工位上分别对应设置有接收槽和送出槽，所述接送支架的接收槽连接所述芯片柄供料装置以接收所述芯片柄供料装置送出的芯片柄，所述第一承载机构从所述接送支架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，
申请(专利权)人：深兰人工智能芯片研究院江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：