真空采血管分离胶微量加胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种真空采血管分离胶微量加胶机，涉及一种采血管加胶领域，包括机架，所述机架上设置有治具，所述机架上位于治具的下方设置有第一传动机构，所述机架上位于第一传动机构的内侧设置有顶升机构，所述机架上位于第一传动机构的一侧设置有第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构之间设置有推动机构，所述机架上位于第一传动机构的上方设置有固定架，所述固定架上设置有用于装载分离胶的装胶机构，所述装胶机构上设置用于给试管内加胶的加胶机构，还包括用于控制真空采血管分离胶微量加胶机的控制机构，本实用新型专利技术可以实现自动加胶，可以定量进行加胶，根据需要可以调节加胶量大小、同时可以对多个试管进行加胶、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
真空采血管分离胶微量加胶机


[0001]本技术涉及一种采血管加胶领域，特别涉及一种真空采血管分离胶微量加胶机。

技术介绍

[0002]现有的采血管加胶多为人工进行加胶，加胶的量不好控制，且浪费人力，效率低。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种可以实现自动加胶，可以定量进行加胶，根据需要可以调节加胶量大小、同时可以对多个试管进行加胶、效率高的真空采血管分离胶微量加胶机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：真空采血管分离胶微量加胶机，包括机架，所述机架上设置有用于装载试管的治具，所述机架上位于治具的下方设置有用于带动治具传动的第一传动机构，所述机架上位于第一传动机构的内侧设置有用于顶升治具的顶升机构，所述机架上位于第一传动机构的一侧设置有第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构之间设置有用于将第一传动机构上的治具推动到第二传动机构上的推动机构，所述机架上位于第一传动机构的上方设置有固定架，所述固定架上设置有用于装载分离胶的装胶机构，所述装胶机构上设置用于给试管内加胶的加胶机构，还包括用于控制真空采血管分离胶微量加胶机的控制机构，所述第一传动机构、顶升机构、第二传动机构、推动机构和加胶机构分别与控制机构电气连接，所述治具用于装载试管，所述第一传动机构用于带动治具传动，所述顶升机构用于顶升治具，所述第二传动机构用于带动加胶完成后的试管进行传动，所述推动机构用于将第一传动机构上的治具推动到第二传动机构上，所述装胶机构用于装载分离胶，所述加胶机构用于给试管内加胶，所述控制机构用于控制真空采血管分离胶微量加胶机。
[0005]进一步的是：所述装胶机构包括装胶箱，所述装胶箱通过管道与胶源连接，所述装胶箱的底部阵列设置有凹槽，所述各个凹槽内设置有通孔，所述通孔贯通装胶箱的底部，所述装胶箱的一侧设置有用于给分离胶加热的加热棒，所述凹槽和推胶机构配合用于固定分离胶，所述通孔用于供分离胶通过，所述加热棒用于给装胶箱内的胶加热，使得分离胶的流动性好。
[0006]进一步的是：所述加胶机构包括用于将定量的分离胶推动到通孔内的推胶机构和用于将定量的分离胶注入到试管内的胶针，所述推胶机构的下端设置在凹槽内，所述胶针与装胶箱通过管道连接，所述推胶机构与控制机构电气连接，所述推胶机构用于将定量的分离胶推动到通孔内，所述胶针用于将定量的分离胶注入到试管内。
[0007]进一步的是：所述推胶机构包括推筒，所述推筒的上方设置有第一连接杆，所述第一连接杆的上方设置第一气缸，所述第一连接杆与第一气缸的驱动轴固定连接，所述第一气缸上设置有固定座，所述固定座与机架固定连接，所述固定座上位于第一气缸的一侧设
置有第二气缸，所述第二气缸的驱动轴上对称固定设置有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二气缸的一端上设置有第一连接板，所述两个第二连接杆分别与第二连接板的两端通过销连接，所述第一连接板套设在第一连接杆的外表面，并设置在推筒的上方，可以带动推筒向下移动，所述推筒的外表面设置有套筒，所述推筒可沿着套筒上下移动，所述套筒和推筒的直径大于通孔的直径，且小于凹槽的直径，所述套筒与第一连接板之间设置有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间通过销连接，所述推筒用于推动胶流动，所述第一气缸用于带动第一连接杆从而带动推筒和套筒上下移动，所述第二气缸用于带动第二连接杆从而带动第一连接板带动推筒相对套筒上下移动进而进行加胶。
[0008]进一步的是：所述加胶机构还包括设置在第一气缸上方的用于控制加胶量的控制旋钮，所述控制旋钮用于控制加胶量。
[0009]进一步的是：所述第一传动机构包括第一传动组件和用于驱动第一传动组件传动的第一电机，所述第一传动组件设置有两组，所述第一传动组件包括设置在机架上的两个第一齿轮，所述两个第一齿轮之间设置有第一板链，所述其中一个第一齿轮的一侧与第一电机固定连接，所述第一电机与控制机构电气连接，所述第一电机转动带动第一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动第一板链传动从而带动治具和支管进行传动。
[0010]进一步的是：所述第二传动机构包括第二传动组件和用于驱动第二传动组件传动的第二电机，所述第二传动组件包括设置在机架上的两个第二齿轮，所述两个第二齿轮之间设置有第二板链，所述其中一个第二齿轮的一侧与第二电机固定连接，所述第二电机与控制机构电气连接，所述第二电机转动带动第二齿轮转动，所述第二齿轮转动带动第二板链传动从而带动治具和加胶后的试管传动。
[0011]进一步的是：所述推动机构包括用于推动治具的推板，所述推板上设置有用于驱动推板移动的第三气缸，所述推板与第三气缸的驱动轴固定连接，所述推板上设置有第一滑块，所述第一滑块远离推板的一侧滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨固定设置在机架上，所述第三气缸用于驱动推板移动。
[0012]进一步的是：所述顶升机构包括设置在机架上的第三电机，所述第三电机的驱动轴上设置有丝杆，所述丝杆的外表面设置有固定壳，所述固定壳的一侧设置有连接座，所述连接座与丝杆连接，所述连接座的顶端设置有固定板，所述固定板的上方滑动连接有顶板，所述顶板的一侧设置有用于推动顶板水平移动的第四气缸，所述连接座远离固定壳的一侧设置有第二滑块，所述第二滑块远离固定壳的一侧滑动连接有第二滑轨，所述第二滑块的一侧设置有用于驱动第二滑块水平滑动的伺服模组，所述第三电机、第四气缸与伺服模组分别与控制机构电气连接，所述第三电机转动带动丝杆传动，所述丝杆传动带动连接座上下移动从而带动顶板向上移动进行顶升治具，使得试管向上移动接住胶针中分离胶，所述第四气缸用于推动顶板水平移动，使得在治具水平移动后可以顶在治具的中间位置处，所述伺服模组用于驱动第二滑块水平滑动，使得治具在任何位置时进行顶升治具。
[0013]本技术的有益效果是：本技术可以实现自动加胶，可以定量进行加胶，根据需要可以调节加胶量大小、同时可以对多个试管进行加胶、效率高，所述第一传动机构用于带动治具传动，所述顶升机构用于顶升治具，所述第二传动机构用于带动加胶完成后的试管进行传动，所述推动机构用于将第一传动机构上的治具推动到第二传动机构上，所述装胶机构用于装载分离胶，所述加胶机构用于给试管内加胶。
附图说明
[0014]图1为真空采血管分离胶微量加胶机的结构示意图；
[0015]图2为加胶机构和装胶机构的结构示意图；
[0016]图3为装胶机构的结构示意图；
[0017]图4为推胶机构的结构示意图；
[0018]图5为推动机构的结构示意图；
[0019]图6为第一传动机构的结构示意图；
[0020]图7为第二传动机构的结构示意图；
[0021]图8为顶升机构的结构示意图；
[0022]图中标记为：1、机架；2、治具；3、第一传动机构；4、顶升机构；5、第二传动机构；6、推动机构；7、装胶机构；8、加胶机构；31、第一电机；32、第一板链；41、第三电机；42、固定壳；43、连接座；44、固定板；45、顶板；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.真空采血管分离胶微量加胶机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于装载试管的治具(2)，所述机架(1)上位于治具(2)的下方设置有用于带动治具(2)传动的第一传动机构(3)，所述机架(1)上位于第一传动机构(3)的内侧设置有用于顶升治具(2)的顶升机构(4)，所述机架(1)上位于第一传动机构(3)的一侧设置有第二传动机构(5)，所述第一传动机构(3)和第二传动机构(5)之间设置有用于将第一传动机构(3)上的治具(2)推动到第二传动机构(5)上的推动机构(6)，所述机架(1)上位于第一传动机构(3)的上方设置有固定架，所述固定架上设置有用于装载分离胶的装胶机构(7)，所述装胶机构(7)上设置用于给试管内加胶的加胶机构(8)，还包括用于控制真空采血管分离胶微量加胶机的控制机构，所述第一传动机构(3)、顶升机构(4)、第二传动机构(5)、推动机构(6)和加胶机构(8)分别与控制机构电气连接。2.如权利要求1所述的真空采血管分离胶微量加胶机，其特征在于：所述装胶机构(7)包括装胶箱(71)，所述装胶箱(71)通过管道与胶源连接，所述装胶箱(71)的底部阵列设置有凹槽(72)，所述各个凹槽(72)内设置有通孔(73)，所述通孔(73)贯通装胶箱(71)的底部，所述装胶箱(71)的一侧设置有用于给分离胶加热的加热棒(74)。3.如权利要求1所述的真空采血管分离胶微量加胶机，其特征在于：所述加胶机构(8)包括用于将定量的分离胶推动到通孔(73)内的推胶机构(81)和用于将定量的分离胶注入到试管内的胶针(82)，所述推胶机构(81)的下端设置在凹槽(72)内，所述胶针(82)与装胶箱(71)通过管道连接，所述推胶机构(81)与控制机构电气连接。4.如权利要求3所述的真空采血管分离胶微量加胶机，其特征在于：所述推胶机构(81)包括推筒，所述推筒的上方设置有第一连接杆(811)，所述第一连接杆(811)的上方设置第一气缸(812)，所述第一连接杆(811)与第一气缸(812)的驱动轴固定连接，所述第一气缸(812)上设置有固定座，所述固定座与机架(1)固定连接，所述固定座上位于第一气缸(812)的一侧设置有第二气缸(813)，所述第二气缸(813)的驱动轴上对称固定设置有第二连接杆(814)，所述第二连接杆(814)远离第二气缸(813)的一端上设置有第一连接板(815)，所述两个第二连接杆(814)分别与第一连接板的两端通过销连接，所述第一连接板(815)套设在第一连接杆(811)的外表面，并设置在推筒的上方，可以带动推筒向下移动，所述推筒的外表面设置有套筒(816)，所述推筒可沿着套筒(81...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱军，刘立舰，
申请(专利权)人：苏州点键智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：