一种用于带式输送机转弯段的纠偏装置及纠偏控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于带式输送机转弯段的纠偏装置及纠偏控制方法，特别是涉及一种输送机托辊角度调节领域的纠偏装置及纠偏控制方法。输送机在水平转弯过程中易出现输送带跑偏等问题，导致输送带磨损加剧，大幅度降低了输送带、滚筒以及托辊的使用寿命。本发明专利技术提出了一种用于输送机转弯段的纠偏装置及纠偏控制方法，可以根据输送带的跑偏量、跑偏趋势等，通过左右起升装置和推进装置的联动配合，精确、实时调节托辊槽角及抬高角，提高输送效率，降低工人劳动强度，有效避免输送带跑偏对设备造成的损坏和生产停产带来的损失。成的损坏和生产停产带来的损失。成的损坏和生产停产带来的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种用于带式输送机转弯段的纠偏装置及纠偏控制方法


[0001]本专利技术属于带式输送机输送带纠偏领域，具体涉及到一种用于带式输送机转弯段的纠偏装置及纠偏控制方法。

技术介绍

[0002]长距离带式输送机具有显著的社会和经济效益，在各行各业得到了广泛的应用。但是在架设长距离输送机的过程中，不可避免的会受到沿途地形和一些固定障碍物的影响。因此，含水平转弯段的输送机应运而生。但是在水平转弯过程中易出现输送带跑偏等问题，当输送带跑偏严重时，撒落的物料很容易落到回程的输送带上造成浪费，同时也加重了输送带与滚筒、托辊之间的摩擦，进而导致输送带磨损加剧，大幅度降低了输送带、滚筒以及托辊的使用寿命。为了进行跑偏纠正，在实际工程应用中，通过调整转弯段的托辊槽角、托辊抬高角进行输送带的纠偏。目前都是通过人工调节托辊抬高角和槽角，调节步骤繁琐，且容易出现误调、错调、漏调等状况。同时，企业对输送机纠偏的需求也趋向于可视化、智能化、精确化，需要实时调整并显示托辊组的抬高角和槽角，输送机可根据输送带跑偏量实现托辊自动调节抬高角角度和槽角角度，完成输送带转弯段的实时纠偏，替代传统的停机后进行人工纠偏的方案，使其能够在不同工况（不同路线、不同物料、不同带宽、不同带速、不同输送量等）下进行精准、实时纠偏，达到提高输送率、降低因撒料造成的生产事故概率，显著提升带式输送机运行时的稳定性和安全性的目的。因此，提出一种用于带式输送机转弯段的纠偏装置及纠偏控制方法。

技术实现思路

[0003]鉴于上述
技术介绍
所存在的技术问题，本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于输送机转弯段的纠偏装置及纠偏控制方法。
[0004]为解决过往技术存在的部分缺陷与不足，本专利技术提供了一种技术方案为：一种用于输送机转弯段的纠偏装置及纠偏控制方法，包括至少一组转弯段托辊组、PLC控制器，至少一个可触摸显示器，所述PLC控制器通电连接在所述转弯段托辊组上，所述转弯段托辊组上至少装有一个所述可触摸显示器，所述可触摸显示器与所述PLC控制器相连，所述PLC控制器用于控制所述纠偏装置运动，以调节所述托辊槽角和抬高角，所述可触摸显示器用于显示各个托辊槽角、抬高角变化情况。
[0005]进一步的有，所述转弯段托辊组包括托辊、圆孔卡槽托辊架、高托辊支撑体、矮托辊支撑体、左托辊架、右托辊架、中托辊架、左起升装置、右起升装置、左推进装置、右推进装置、左旋转自锁装置、右旋转自锁装置、中旋转自锁装置、左角度位移传感器、右角度位移传感器、中角度位移传感器、左位移传感器、右位移传感器，所述左托辊架一端有双圆环卡槽另一端有单圆环卡槽，所述左托辊架上设有所述高托辊支撑体和矮托辊支撑体，所述托辊高、矮支撑体上设有支撑槽，所述支撑槽为开口槽，所述圆孔卡槽托辊架中间设有圆形卡槽，两端设有单圆环卡槽，所述起升装置顶端具有支撑槽，所述支撑槽具有圆形通孔，所述
起升装置至少由第一螺杆和第二螺杆构成，所述推进装置至少由槽型卡座、滑块、高精度滚珠丝杠和伺服电机装配而成，所述滑块上有圆形通孔，所述滑块装配在槽型卡座上，并穿过所述高精度滚珠丝杠，所述左托辊架单圆环卡槽与左起升装置圆形通孔同轴装配，所述左托辊架单圆环卡槽与左起升装置第一螺杆顶部的圆形通孔同轴装配，所述左起升装置装配固接在所述推进装置的滑块上，所述左起升装置固接在所述圆孔卡槽托辊架上，所述左托辊架双圆环卡槽与所述圆孔卡槽托辊架一端单圆环卡槽同轴装配，所述左角度位移传感器同轴装配在所述圆孔卡槽托辊架和所述做托辊架双圆环卡槽同轴处，所述左旋转自锁装置与所述左角度位移传感器同轴装配。
[0006]进一步的有，所述右托辊架单圆环卡槽与右起升装置圆形通孔同轴装配，所述右托辊架单圆环卡槽与右起升装置第一螺杆顶端圆形通孔同轴装配，所述右起升装置装配固接在所述推进装置的滑块上，所述右起升装置固接在所述圆孔卡槽托辊架上，所述右托辊架双圆环卡槽与所述圆孔卡槽托辊架一端单圆环卡槽同轴装配，所述右角度位移传感器同轴装配在所述圆孔卡槽托辊架和所述做托辊架双圆环卡槽同轴处，所述右旋转自锁装置与所述右角度位移传感器同轴装配。
[0007]进一步的有，所述中托辊架上设有两个矮托辊支撑体，所述中托辊架与所述圆孔卡槽托辊架的中间孔同圆心装配，所述中角度位移传感器与所述圆孔卡槽托辊架中间孔同轴装配，所述中旋转自锁装置与所述中角度位移传感器同轴装配。
[0008]进一步的有，所述起升装置中所述第一螺杆和所述第二螺杆具有相配的内螺纹，所述推进装置中的所述滑块具有和所述滚珠丝杠相配的内螺纹。
[0009]进一步的有，所述控制系统至少包括PLC控制器和上位机，所述PLC控制器至少包括角度位移传感模块、位移传感模块、旋转自锁模块、无线传输模块、有线传输模块、数据传输模块、数据显示模块、急停模块。所述PLC控制器固接在所述圆孔卡槽托辊架上，所述角度位移传感模块与角度传感器相连，所述位移传感模块与位移传感器相连，所述旋转自锁模块与旋转自锁传感器相连，所述数据显示模块与所述可触摸显示器相连，所述无线传输模块、数据传输模块与所述上位机相连。
[0010]进一步的有，所述可触摸显示器装配在转弯段某一个圆孔卡槽托辊架支腿外侧。
[0011]进一步的有，所述位移传感器装配在所述推进装置上，所述角度位移传感器和所述旋转自锁装置装配在侧托辊架与中托辊架连接处。
[0012]附图说明：图1为本专利技术一种用于输送机转弯段的纠偏装置及纠偏控制方法中纠偏装置三维视图。
[0013]图2为本专利技术一种用于输送机转弯段的纠偏装置及纠偏控制方法中纠偏装置结构正视图。
[0014]图3为本专利技术一种用于输送机转弯段的纠偏装置及纠偏控制方法中纠偏装置结构侧视图。
[0015]图4为本专利技术一种用于输送机转弯段的纠偏装置及纠偏控制方法中纠偏装置结构俯视图。
[0016]图5为本专利技术一种用于输送机转弯段的纠偏装置及纠偏控制方法中纠偏装置起升装置局部示意图。
[0017]图6为本专利技术一种用于输送机转弯段的纠偏装置及纠偏控制方法中纠偏装置推进装置局部示意图。
[0018]图7为本专利技术一种用于输送机转弯段的纠偏装置及纠偏控制方法中纠偏控制方法程序控制图。
[0019]图中，圆孔卡槽托辊架1、托辊架2、中托辊架3、托辊4、高托辊支撑体5、矮托辊支撑体6、推进装置卡槽7、滑块8、起升装置第一螺杆9、起升装置第二螺杆10、旋转自锁装置11、中旋转自锁装置12、角度位移传感器13、可触摸显示器14、位移传感器15、高精度丝杠16、PLC控制器17、伺服电机18。
[0020]本专利技术的有益收益：本专利技术的纠偏装置结构简易，生产成本较低，更换便捷；纠偏控制方法可拓展性强，能够根据不同工况、不同环境、跑偏程度等，实时调节托辊的槽角和抬高角，能代替传统人工巡检的方式，进行精准调节、自动纠偏，达到提高输送率、降低因撒料造成的生产事故概率，显著提升带式输送机运行时的稳定性和安全性的目的。
[0021]具体实施方式：为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于带式输送机转弯段的纠偏装置及纠偏控制方法，其特征在于，包括至少一组转弯段托辊组、PLC控制器，至少一个可触摸显示器；所述转弯段托辊组包括托辊本体、圆孔卡槽托辊架、高托辊支撑体、矮托辊支撑体、托辊架、中托辊架、起升装置、推进装置、旋转自锁装置、角度位移传感器、位移传感器，所述托辊架一端有双圆环卡槽，另一端有单圆环卡槽，所述托辊架上设有所述的高托辊支撑体和矮托辊支撑体，所述高托辊支撑体、矮托辊支撑体上设有支撑槽，所述支撑槽为开口槽，所述圆孔卡槽托辊架中间设有圆形卡槽，两端设有单圆环卡槽，所述起升装置顶端具有支撑槽，所述支撑槽具有圆形通孔。2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述起升装置至少由第一螺杆和第二螺杆构成，所述推进装置至少由槽型卡座、滑块、高精度滚珠丝杠和伺服电机装配而成，所述滑块上有圆形通孔，所述滑块装配在槽型卡座上，并穿过所述高精度滚珠丝杠，所述左托辊架单圆环卡槽与左起升装置圆形通孔同轴装配，所述托辊架单圆环卡槽与起升装置第一螺杆顶部的圆形通孔同轴装配，所述起升装置装配固接在所述推进装置的滑块上，所述起升装置固接在所述圆孔卡槽托辊架上。3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述托辊架双圆环卡槽与所述圆孔卡槽托辊架一端单圆环卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓霞，王永琪，孟文俊，王劲翔，高澳，李琦，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：