超声波饮水机及其控制方法、处理器、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种超声波饮水机及其控制方法、处理器、装置及存储介质，属于电器领域。用于超声波饮水机的控制方法包括：确定取水器具放置到超声波饮水机的取水区域；识别取水器具的盛水状态，其中盛水状态包括空杯和非空杯；根据盛水状态选择取水器具对应的出水模式；以及按照出水模式控制超声波饮水机出水。采用本发明专利技术可以提高安全性。采用本发明专利技术可以提高安全性。采用本发明专利技术可以提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
超声波饮水机及其控制方法、处理器、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及电器领域，具体地涉及一种用于超声波饮水机的控制方法、处理器、控制装置、超声波饮水机及存储介质。

技术介绍

[0002]现有的超声波饮水机具备自动出水和自动停水的功能，当取水容器(例如，杯子)放置到接水台后，超声波饮水机自动出水，在出水时间达到预设时间后，超声波饮水机自动停止停水。然而，由于实际的取水场景较为复杂，例如出现杯子中残留有剩余水的情况，此时若依旧采用上述出水模式，可能导致杯中水溢出的安全事故。因此，现有的超声波饮水机的出水模式比较单一，无法适用于较为复杂的应用场景，存在安全性不高的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种用于超声波饮水机的控制方法、处理器、控制装置、超声波饮水机及存储介质，以解决现有的超声波饮水机存在的安全性不高的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于超声波饮水机的控制方法，控制方法包括：
[0005]确定取水器具放置到超声波饮水机的取水区域；
[0006]识别取水器具的盛水状态，其中盛水状态包括空杯和非空杯；
[0007]根据盛水状态选择取水器具对应的出水模式；以及
[0008]按照出水模式控制超声波饮水机出水。
[0009]在本专利技术实施例中，控制方法还包括：获取取水器具的器具高度；根据器具高度确定取水器具的目标取水高度。
[0010]在本专利技术实施例中，根据盛水状态选择取水器具对应的出水模式，包括：根据盛水状态确定超声波饮水机的最小出水时间；控制超声波饮水机按照最小出水时间出水；获取取水器具中液面的实际液面高度；比较实际液面高度与目标取水高度；确定实际液面高度大于或者等于目标取水高度；控制超声波饮水机停止出水。
[0011]在本专利技术实施例中，根据盛水状态确定超声波饮水机的最小出水时间，包括：确定盛水状态为空杯；确定超声波饮水机的最小出水时间为预设最小出水时间。
[0012]在本专利技术实施例中，控制方法还包括：确定盛水状态为非空杯；获取取水器具中液面的初始液面高度。
[0013]在本专利技术实施例中，非空杯包括第一状态和第二状态，其中第一状态为初始液面高度小于器具高度的一半的状态，第二状态为初始液面高度大于或等于器具高度的一半且小于目标取水高度的状态；根据盛水状态确定超声波饮水机的最小出水时间，包括：确定盛水状态为第一状态或第二状态；根据初始液面高度、目标取水高度以及最大出水时间，确定取水器具对应的最小出水时间。
[0014]在本专利技术实施例中，根据初始液面高度、目标取水高度以及最大出水时间，确定取
水器具对应的最小出水时间，包括：根据目标取水高度和初始液面高度，确定剩余加水高度；确定初始液面高度与剩余加水高度的比值；确定比值与最大出水时间的乘积值，以得到取水器具对应的最小出水时间。
[0015]在本专利技术实施例中，在盛水状态为第一状态的情况下，最大出水时间为预设出水保护时间；在盛水状态为第二状态的情况下，最大出水时间为预设出水保护时间的一半。
[0016]在本专利技术实施例中，非空杯还包括第三状态，其中第三状态为初始液面高度大于目标取水高度的状态；根据盛水状态确定超声波饮水机的最小出水时间，包括：确定盛水状态为第三状态；确定超声波饮水机的最小出水时间为零。
[0017]在本专利技术实施例中，超声波饮水机包括超声波探测器；识别取水器具的盛水状态，包括：获取超声波探测器接收到的回波信号；根据回波信号确定取水器具的盛水状态。
[0018]本专利技术第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于超声波饮水机的控制方法。
[0019]本专利技术第三方面提供一种用于超声波饮水机的控制装置，包括：根据上述的处理器。
[0020]本专利技术第四方面提供一种超声波饮水机，包括上述的用于超声波饮水机的控制装置。
[0021]本专利技术第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行上述的用于超声波饮水机的控制方法。
[0022]通过上述技术方案，通过确定取水器具放置到超声波饮水机的取水区域，从而识别取水器具的盛水状态，并根据盛水状态选择取水器具对应的出水模式，按照出水模式控制超声波饮水机出水。上述方案能够适用于各种复杂的取水场景，根据不同盛水状态的取水器具设置了不同的出水模式，解决了由于超声波饮水机的出水模式单一导致出水安全性不高的问题，避免了杯中水溢出的安全事故的发生，提高了超声波饮水机的出水精准度。
[0023]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0024]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0025]图1示意性示出了本专利技术一实施例中用于超声波饮水机的控制方法的流程示意图；
[0026]图2示意性示出了本专利技术另一实施例中用于超声波饮水机的控制方法的流程示意图；
[0027]图3示意性示出了本专利技术一实施例中用于超声波饮水机的控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。
[0029]超声波饮水机当杯子放到接水台后，就会自动出水，然后到达预设水位后自动停
水。正常情况下，用户都是用空杯子放进去接水的，随着出水的增加，液面会从底部慢慢的升上来。但用户的接水场景不一定都是空杯子，当用户用小于半杯，或大于半杯并且小于目标停水位，或满杯水去接水时，也是需要完成自动出水和停水的判断功能。不过因为用空杯和用非空杯水去接水，其初始的出水时间、总的出水时间以及停水的判断和溢出的条件都是要重新建立模型，才能解决识别非空杯水加水的问题，否则会导致出水过多发生溢出事故。
[0030]为解决上述问题，图1示意性示出了本专利技术一实施例中用于超声波饮水机的控制方法的流程示意图。如图1所示，在本专利技术实施例中，提供了一种用于超声波饮水机的控制方法，以该方法应用于处理器为例进行说明，该方法可以包括以下步骤：
[0031]步骤S102，确定取水器具放置到超声波饮水机的取水区域。
[0032]可以理解，取水器具即用来盛水的容器，可以是不同形状、不同高度或不同宽度的杯子。
[0033]在一个实施例中，超声波饮水机可以包括超声波探测器等超声波检测设备。当有物体放置到超声波饮水机的取水区域的时候，超声波探测器可以向被测物体发送超声波探测信号，并接收被物体反射回来的回波信号，进而根据该回波信号判断该物体是否为取水器具。因此，可以通过超声波探测器检测超声波饮水机的取水区域是否存在取水器具。
[0034]具体地，处理器可以获取超声波探测器接收到的回波信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于超声波饮水机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：确定取水器具放置到所述超声波饮水机的取水区域；识别所述取水器具的盛水状态，其中所述盛水状态包括空杯和非空杯；根据所述盛水状态选择所述取水器具对应的出水模式；以及按照所述出水模式控制所述超声波饮水机出水。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取所述取水器具的器具高度；根据所述器具高度确定所述取水器具的目标取水高度。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述盛水状态选择所述取水器具对应的出水模式，包括：根据所述盛水状态确定所述超声波饮水机的最小出水时间；控制所述超声波饮水机按照所述最小出水时间出水；获取所述取水器具中液面的实际液面高度；比较所述实际液面高度与所述目标取水高度；确定所述实际液面高度大于或者等于所述目标取水高度；控制所述超声波饮水机停止出水。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述盛水状态确定所述超声波饮水机的最小出水时间，包括：确定所述盛水状态为所述空杯；确定所述超声波饮水机的最小出水时间为预设最小出水时间。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：确定所述盛水状态为所述非空杯；获取所述取水器具中液面的初始液面高度。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述非空杯包括第一状态和第二状态，其中所述第一状态为所述初始液面高度小于所述器具高度的一半的状态，所述第二状态为所述初始液面高度大于或等于所述器具高度的一半且小于所述目标取水高度的状态；所述根据所述盛水状态确定所述超声波饮水机的最小出水时间，包括：确定所述盛水状态为所述第一状态或所述第二状态；根据所述初始液面高度、所述目标取水高度以及最大出水时间，确定所述取水器具对应的最...

【专利技术属性】
技术研发人员：范志恒，魏中科，陈蔚，全永兵，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：