一种智能激光雷达AGV小车制造技术

本发明专利技术属于AGV小车技术领域，公开了一种智能激光雷达AGV小车，包括底座，底座上两侧均设置有用于固定货物的固定组件，底座上一侧设置有雷达组件，所述底座上设置有位于固定组件之间的装卸组件，装卸组件包括输送安装件，输送安装件设置有多组且固定安装在底座上。与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是：能够在货物装卸时对货物进行稳定的支撑，保证了装卸过程中的稳定性，实现了货物的自动装卸，降低了人力消耗，且稳定性高能够提高安全性与效率，减小了装卸作业需要的空间，进而能够在小空间内进行货物的装卸，提高了实用性和便利性。提高了实用性和便利性。提高了实用性和便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能激光雷达AGV小车


[0001]本专利技术属于AGV小车
，尤其涉及一种智能激光雷达AGV小车。

技术介绍

[0002]Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的搭载车，一般以可充电的蓄电池为动力来源，广泛应用于工业运输、信息采集以及机械自动化等领域。
[0003]现有的AGV小车在使用时大都需要依靠人力或者叉车等进行货物的装卸，人工装卸需要浪费大量人力且速度较慢，安全性低，而叉车作业需要的空间大，增加了使用的限制性，因而均不利于货物的装卸，不利于使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种智能激光雷达AGV小车，旨在解决上述背景提出的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种智能激光雷达AGV小车，包括底座，底座上两侧均设置有用于固定货物的固定组件，底座上一侧设置有雷达组件，所述底座上设置有位于固定组件之间的装卸组件，装卸组件包括输送安装件，输送安装件设置有多组且固定安装在底座上，输送安装件内共同安装有输送件，输送安装件外侧表面固定安装有与输送件连接的第一旋转动力件，所述装卸组件还包括第一滑动件，第一滑动件滑动安装在底座上，第一滑动件端部固定连接有固定安装在底座上的第一伸缩件，第一滑动件上固定安装有第二伸缩件，第二伸缩件输出端固定安装有开口指向底座的U型结构的移动件，移动件贯穿第一滑动件且移动件远离第二伸缩件的一端固定安装有抬升件，所述第一滑动件上开设有L型的卡槽，卡槽内转动安装第一转动板件，第一转动板件远离第一滑动件的一端安装有滚动件。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述输送安装件上共同转动安装有多组均匀分布的第二支撑件，第二支撑件位于同一水平面上且位于输送件内，第二支撑件外侧表面与输送件远离底座的一侧滚动接触。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述底座上固定安装有用于限制第一滑动件移动方向的限位板件。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述第一滑动件侧面和第一转动板件侧面均固定安装有相互配合使用的磁性件。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述底座侧面固定安装有第一安装件，第一安装件设置有多组且共同转动安装有与第一转动板件配合使用的第一支撑件。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述固定组件包括第二安装件，第二安装件设置有多组且固定安装在底座上，第二安装件上固定安装有沿其长度方向分布的限位杆件，限位杆件上滑动安装有第二滑动件，第二滑动件上设置有调节件，调节件相互靠近的一端固定安
装有固定件。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述第二滑动件设置有多组且第二滑动件一侧表面与第二安装件滑动连接。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述雷达组件包括第二转动板件，第二转动板件通过支柱转动安装在底座上且第二转动板件一端固定安装有检测件，底座上固定安装有用于带动第二转动板件进行转动的第二旋转动力件。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述第二旋转动力件输出轴背向底座，第二旋转动力件输出轴末端固定安装有转动盘件，转动盘件远离底座的表面外侧固定安装有与第二转动板件活动连接的拨杆件。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：能够在货物装卸时对货物进行稳定的支撑，保证了装卸过程中的稳定性，实现了货物的自动装卸，降低了人力消耗，且稳定性高能够提高安全性与效率，减小了装卸作业需要的空间，进而能够在小空间内进行货物的装卸，提高了实用性和便利性。
附图说明
[0015]图1为一种智能激光雷达AGV小车的第一视角结构示意图。
[0016]图2为一种智能激光雷达AGV小车的第二视角结构示意图。
[0017]图3为一种智能激光雷达AGV小车中装卸组件的结构示意图。
[0018]图4为图3中A1处的放大图。
[0019]图5为一种智能激光雷达AGV小车中雷达组件的结构示意图。
[0020]图6为一种智能激光雷达AGV小车中输送件的主视图。
[0021]附图中：1、底座；2、输送安装件；3、输送件；4、第一旋转动力件；5、限位板件；6、第一滑动件；7、第一伸缩件；8、卡槽；9、第一转动板件；10、滚动件；11、磁性件；12、第二伸缩件；13、移动件；14、抬升件；15、第一安装件；16、第一支撑件；17、第二安装件；18、限位杆件；19、第二滑动件；20、调节件；21、固定件；22、第二旋转动力件；23、转动盘件；24、拨杆件；25、支柱；26、第二转动板件；27、检测件；28、凹槽；29、装卸组件；30、固定组件；31、雷达组件；32、第二支撑件。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0023]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0024]如图1
‑
图6所示，作为本专利技术的一个优选的实施例，一种智能激光雷达AGV小车，包括底座1，底座1上两侧均设置有用于固定货物的固定组件30，底座1上一侧设置有雷达组件31，底座1上设置有位于固定组件30之间的装卸组件29，装卸组件29包括输送安装件2，输送安装件2设置有多组且固定安装在底座1上，输送安装件2内共同安装有输送件3，输送件3承托物体的高度高于输送安装件2的高度，输送安装件2外侧表面固定安装有与输送件3连接的第一旋转动力件4，装卸组件29还包括第一滑动件6，第一滑动件6滑动安装在底座1上，第
一滑动件6端部固定连接有固定安装在底座1上的第一伸缩件7，第一滑动件6上固定安装有第二伸缩件12，第二伸缩件12输出端固定安装有开口指向底座1的U型结构的移动件13，移动件13贯穿第一滑动件6且移动件13远离第二伸缩件12的一端固定安装有抬升件14，第一滑动件6上开设有L型的卡槽8，卡槽8内转动安装第一转动板件9，第一转动板件9远离第一滑动件6的一端安装有滚动件10。
[0025]底座1上固定安装有用于限制第一滑动件6移动方向的限位板件5。
[0026]本专利技术实施例在实际应用时，移动底座1至货物处，通过第一伸缩件7推动第一滑动件6向远离底座1的一侧移动，当第一滑动件6的竖直段离开底座1表面后，在重力的作用下能够使第一转动板件9进行转动从而使滚动件10与地面接触进而对第一滑动件6进行支撑，保证后续装卸货物的稳定性，当抬升件14离开底座1上方后，通过第二伸缩件12带动移动件13向下移动从而使得抬升件14能够向地面一侧移动，之后第一滑动件6继续向外侧移动从而使抬升件14能够移动至货物下方，然后通过第二伸缩件12带动移动件13向上移动即可对货物进行抬升，抬升至合适的高度后，第一伸缩件7收缩带动第一滑动件6回到原位置，当第一转动板件9与底座1接触后，此时第一滑动件6继续移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能激光雷达AGV小车，包括底座，底座上两侧均设置有用于固定货物的固定组件，底座上一侧设置有雷达组件，其特征在于，所述底座上设置有位于固定组件之间的装卸组件，装卸组件包括输送安装件，输送安装件设置有多组且固定安装在底座上，输送安装件内共同安装有输送件，输送安装件外侧表面固定安装有与输送件连接的第一旋转动力件，所述装卸组件还包括第一滑动件，第一滑动件滑动安装在底座上，第一滑动件端部固定连接有固定安装在底座上的第一伸缩件，第一滑动件上固定安装有第二伸缩件，第二伸缩件输出端固定安装有开口指向底座的U型结构的移动件，移动件贯穿第一滑动件且移动件远离第二伸缩件的一端固定安装有抬升件，所述第一滑动件上开设有L型的卡槽，卡槽内转动安装第一转动板件，第一转动板件远离第一滑动件的一端安装有滚动件。2.根据权利要求1所述的一种智能激光雷达AGV小车，其特征在于，所述输送安装件上共同转动安装有多组均匀分布的第二支撑件，第二支撑件位于同一水平面上且位于输送件内，第二支撑件外侧表面与输送件远离底座的一侧滚动接触。3.根据权利要求1所述的一种智能激光雷达AGV小车，其特征在于，所述底座上固定安装有用于限制第一滑动件移动方向的限位板件。4.根据权利要求1所述的一种智能激光雷达AGV小车，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑞，刘朋远，高鹏，李伟，张华龙，严绍奎，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司营销服务中心国网宁夏电力有限公司计量中心，
类型：发明
国别省市：