联合收集打捞协同系统技术方案

一种联合收集打捞协同系统，它包括扫漂装置、耙漂装置、打捞装置和天桥，通过在清漂船甲板的槽口上方设置天桥，天桥一侧设置扫漂装置，耙漂装置与天桥连接，打捞装置的中置轴位于清漂船甲板的槽口内，通过扫漂耙从其它方向将漂浮物扫至前置输送带前方，收集耙从前向后将漂浮物收拢至前置输送带上部，扫漂装置、耙漂装置和打捞装置相互协同动作，互不干涉，将漂浮物从水面打捞至清漂船上部。本实用新型专利技术克服了原漂浮物打捞时上带受限导致打捞效率低或无法打捞的问题，具有结构简单，漂浮物上带率高，连续不间断作业，有利于大幅提升打捞效率，操作简单方便的特点。操作简单方便的特点。操作简单方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
联合收集打捞协同系统


[0001]本技术属于清漂破碎
，涉及一种联合收集打捞协同系统。

技术介绍

[0002]目前国内为清理坝前及河道的漂浮物设计的清漂船及清漂装置在清理水面漂浮物时主要依靠打捞装置链网打捞，再配合造流机构造流，依靠水流作用辅助漂浮物上带。此种传统以造流机构配合打捞装置来清理漂浮物的方法，所受到的使用环境影响较大，造流机构所造水流流力有限，且船舶往往行驶时会造成逆向水流，故造流机构辅助打捞效果并不理想，从而造成打捞装置上带率受到较大限制，更严重的情况还会出现漂浮物无法打捞上带。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种联合收集打捞协同系统，装置结构简单，采用在清漂船甲板的槽口上方设置天桥，天桥一侧设置扫漂装置，耙漂装置与天桥连接，打捞装置的中置轴位于清漂船甲板的槽口内，扫漂耙从其它方向将漂浮物扫至前置输送带前方，收集耙从前向后将漂浮物收拢至前置输送带上部，扫漂装置、耙漂装置和打捞装置相互协同动作，互不干涉，将漂浮物从水面打捞至清漂船上部，漂浮物上带率高，连续不间断作业，有利于大幅提升打捞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联合收集打捞协同系统，其特征是：它包括扫漂装置（1）、耙漂装置（2）、打捞装置（3）和天桥（4）；所述打捞装置（3）的前置输送带（32）位于天桥（4）下部倾斜向前下方延伸，后置输送带（33）向天桥（4）后部上方倾斜延伸，耙漂装置（2）的折叠臂（22）与天桥（4）连接，扫漂装置（1）的回转座（11）位于天桥（4）的一侧。2.根据权利要求1所述的联合收集打捞协同系统，其特征是：所述扫漂装置（1）包括与回转座（11）连接的机械手（12），扫漂耙（13）与机械手（12）连接；回转座（11）驱动机械手（12）旋转，机械手（12）带动扫漂耙（13）上下或左右运动。3.根据权利要求1所述的联合收集打捞协同系统，其特征是：所述耙漂装置（2）包括与支撑座（21）连接的折叠臂（22），收集耙（23）与折叠臂（22）连接；折叠臂（22）至少为两级折叠，位于折叠点设置折叠缸（24）。4.根据权利要求1所述的联合收集打捞协同系统，其特征是：所述打捞装置（3）包括中置轴（31）、前置输送带（32）和后置输送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭棉明，陆超，范向军，杨光，王海，钱晓慧，路卫兵，谢梦琪，简铁柱，杨高胜，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：新型
国别省市：