一种用于铸件抓取的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化抓取技术领域，具体公开了一种用于铸件抓取的装置，装置包括底座、旋转机构和若干组抓取机构，旋转机构设置在底座上，抓取机构设置在旋转机构上，旋转机构包括外法兰、内圈、旋转台、旋转支撑齿轮和减速电机，外法兰固定设置在底座上，内圈设置在外法兰的内侧，且外法兰与内圈之间嵌设有滚珠，旋转支撑齿轮固定套设在外法兰的外侧。本实用新型专利技术抓取的装置结构简单，操作方便，内圈与外法兰之间嵌设有滚珠，滚珠有效地减少了旋转时的阻力；旋转机构和抓取机构配合动作有效地减少了铸件的振动时间，提高了工作生产效率，也减少了因振动落砂机与振动输送机之间的高度差而产生的报废问题，提高了产品质量。提高了产品质量。提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铸件抓取的装置


[0001]本技术属于自动化抓取
，具体是一种用于铸件抓取的装置。

技术介绍

[0002]铸件的落砂转运的原始工艺设计为铸件通过捅箱机捅到振动落砂机上，通过振动落砂机振落包裹在铸件上的型砂。同时通过振动落砂机将铸件向前输送到振动输送机里，再通过振动输送机将铸件转运到鳞板输送机上。由于铸件出箱时温度较高，在振动落砂机及振输送机上长时间振动因磕碰伤导致部分铸件报废。为了减少因磕碰造成铸件报废目前铸造车间通过铸件出箱后人工吊臂铸件浇口将铸件转运到振动落砂机尾端来减少铸件在振动落砂机上的造成铸件振动时间来减少铸件的磕碰，效果比较明显。
[0003]但是由于振动落砂机与振动输送机之间有高度差，铸件从振动落砂机落到振动输送机上的磕碰还是比较严重，同时振动输送机对部分铸件也会产生轻微的磕碰伤害，加上人员的操作不当，使得铸件的磕碰伤比例比较高，因此先需要专利技术一种用于铸件抓取的装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供了一种用于铸件抓取的装置，解决了上述所提出的问题。
[0005]为解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铸件抓取的装置，其特征在于，所述装置包括底座(1)、旋转机构(2)和若干组抓取机构(3)，所述旋转机构(2)设置在底座(1)上，所述抓取机构(3)设置在所述旋转机构(2)上，所述旋转机构(2)包括外法兰(21)、内圈(22)、旋转台(23)、旋转支撑齿轮(24)和减速电机(25)，所述外法兰(21)固定设置在所述底座(1)上，所述内圈(22)设置在所述外法兰(21)的内侧，且所述外法兰(21)与所述内圈(22)之间嵌设有滚珠，所述旋转支撑齿轮(24)固定套设在所述外法兰(21)的外侧，所述旋转台(23)的一端固定设置在所述内圈(22)上，所述减速电机(25)固定设置在所述旋转台(23)上，且所述减速电机(25)的输出端向下穿过所述旋转台(23)，所述减速电机(25)的输出端套设有电机减速电机齿轮(26)，所述电机减速电机齿轮(26)与所述旋转支撑齿轮(24)啮合。2.根据权利要求1所述一种用于铸件抓取的装置，其特征在于，每组所述抓取机构(3)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志华，丁宝传，张梓，施海健，
申请(专利权)人：江苏力源金河铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：