【技术实现步骤摘要】
一种型材端部铣槽生产线及铣槽加工方法
[0001]本专利技术涉及型材加工领域，特别是涉及一种型材端部铣槽生产线，以及一种铣槽加工方法。
技术介绍
[0002]随着工业生产自动化程度的不断提高，门窗加工行业中从型材切割、铣槽加工、到最后组装等一系列的生产过程逐渐采用自动化生产线来完成，型材在工位上的上下料由机器人实现。为了便于多根型材之间的拼接，在型材两端通常设置有槽，一般是采用铣床切槽。
[0003]目前的型材生产线存在以下问题：第一、目前的型材铣削设备是将型材一端固定在铣床上，固定后对该端铣槽，然后将型材调转过来，再加工另一端，这样的传统加工方式需要调转型材，需要很大的操作空间，不利于生产线的空间布置，且加工效率较低；第二，目前的生产线中上下料采用机械手实现，由于型材长度大的特点，机械手的上下料行程很长，上下料的耗时较长，而加工过程中机械手又处于闲置状态，生产节拍不流畅；第三，同样由于型材长度大，输送机输送时，以及机械手放料时可能会造成型材位移而偏离预设位置，导致加工出现误差。
技术实现思路
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种型材端部铣槽生产线，其特征在于，包括：输送机，包括上料输送机(1)和下料输送机(2)；型材加工中心(3)，所述型材加工中心(3)为双端同步加工中心；型材周转架(4)，所述型材周转架(4)上设有第一周转位和第二周转位；机械手(5)，用于所述上料输送机(1)、所述下料输送机(2)、所述型材周转架(4)和所述型材加工中心(3)之间的上下料；工控机(32)，用于控制所述上料输送机(1)、所述下料输送机(2)、所述型材周转架(4)、所述型材加工中心(3)和所述机械手(5)；所述型材加工中心(3)设置在所述输送机的一侧，所述机械手(5)和所述型材周转架(4)设置在所述型材加工中心(3)和所述输送机之间。2.根据权利要求1所述的型材端部铣槽生产线，其特征在于，所述型材加工中心(3)包括基座(6)，设基座(6)的长度方向为X轴，所述基座(6)沿X轴的两端分别相对设置有第一铣刀装置和第二铣刀装置，所述第一铣刀装置和所述第二铣刀装置均包括机头座(7)，所述机头座(7)安装在所述基座(6)上，所述机头座(7)上安装有三轴驱动装置，所述三轴驱动装置能够驱动主轴(13)进行三轴联动，所述第一铣刀装置和/或所述第二铣刀装置的机头座(7)底部设有第二X轴驱动装置，所述第二X轴驱动装置能够驱动所述第一铣刀装置和/或所述第二铣刀装置整体沿X轴方向运动。3.根据权利要求2所述的型材端部铣槽生产线，其特征在于，所述第一铣刀装置靠近所述第二铣刀装置的一侧设有第一型材定位装置(14)，所述第二铣刀装置靠近所述第一铣刀装置的一侧设有第二型材定位装置(15)，所述第一型材定位装置(14)和所述第二型材定位装置(15)分别包括定位台(16)，所述定位台(16)的侧面设有推板(17)，所述推板(17)和所述定位台(16)之间设有水平推动装置(18)、竖直推动装置(19)和位移传感器，所述水平推动装置(18)能够驱动所述推板(17)沿X轴方向运动，所竖直推动装置(19)能够驱动所述推板(17)升降，所述位移传感器用于测量所述推板(17)在X轴方向上的位移，所述第一型材定位装置(14)和所述第二型材定位装置(15)还分别设有型材夹紧装置，所述位移传感器与所述工控机(32)信号连接。4.根据权利要求1
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3任一所述的型材端部铣槽生产线，其特征在于，所述第一铣刀装置和所述第二铣刀装置采用塔式铣刀(20)，所述塔式铣刀(20)包括与主轴连接的刀柄，所述刀柄的下部可替换安装有至少一个锯片式铣刀，多个所述锯片式铣刀同轴平行设置，相邻所述锯片式铣刀之间的距离能够调整。5.根据权利要求1
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3任一所述的型材端部铣槽生产线，其特征在于，所述型材加工中心(3)还设有刀库，所述刀库包括刀库底架(21)，所述刀库底架(21)上设有一定数量的刀架(22)，所述刀架(22)与所述刀库底架(21)之间设有刀架推动装置(42)，所述刀架推动装置(42)能够驱动所述刀架(22)向所述型材加工中心(3)的主轴移动，所述刀架(22)靠近主轴的一侧设有一定数量的刀位，所述刀位用于放置铣刀，所述刀库位于所述型材加工中心(3)中远离所述输送机的一侧。6.根据权利要求1
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3任一所述的型材端部铣槽生产线，其特征在于，所述型材周转架(4)包括主横梁(23)，所述第一周转位包括一定数量的第一支架(24)，所述第一支架(24)沿所述主横梁(23)的长度方向设置在所述主横梁(23)的上表面，所述第一支架(24)的顶部设
有第一支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕多勇，唐永超，
申请(专利权)人：济南天辰智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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