【技术实现步骤摘要】
一种马达定子线束自动扭线、热缩固定装置
[0001]本专利技术涉及马达制造
，具体涉及一种马达定子线束自动扭线、热缩固定装置。
技术介绍
[0002]目前市场上的无人机产品越来越多，广泛的应用于各行各业。其中无人机当中最重要的一个零件就是马达，马达分动子和定子两部分，其中带线束的定子在前段组装工序中需要进行扭线、装大套管、将套管热缩到线束上等动作。
[0003]现有的生产线上，一般都是通过人工将线头推平、扭线、手动拨套管、用热风枪进行套管热缩，效率较低，且无法保证线头平齐、扭线后的松紧度、套管位置一致性和热缩的效果，每个人的操作差异性较大，人工操作的不确定因素较多，使产品质量无法得到保证。
[0004]随着客户对无人机产品中的动力马达质量的要求不断提高，对工厂的生产自动化程度的要求也不断提高，因此亟需一种结构合理能高效完成扭线，拨套管和热缩的设备。
技术实现思路
[0005]技术目的：针对现有马达定子线束的线头不平齐，扭线松紧程度不一，热缩用套管位置不统一的不足，本专利技术公开了一种能够...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种马达定子线束自动扭线、热缩固定装置，其特征在于，包括机架（1），在机架（1）上设置链条传输流道，在链条传输流道的起始端设置上料操作台（2），沿链条传输流道的输送方向依次设置放料工位（3）、缓存工位（4）、扭线工位（5）、拨套管工位（6）、热缩工位（7）以及位于输送末端的搬运工位（8），在扭线工位（5）、拨套管工位（6）、热缩工位（7）和搬运工位（8）对应设置自动扭线装置（9）、拨套管装置（10）、热缩装置（11）以及搬运下料装置（12）；链条传输流道通过设置在链条上的治具（13）进行定子输送，在各工位处设置用于检测定子位置的感应器（14），感应器（14）分布在链条传输流道的两侧，在拨套管工位（6）处设置用于对治具（13）进行定位的定位机构（15）。2.根据权利要求1所述的一种马达定子线束自动扭线、热缩固定装置，其特征在于，所述自动扭线装置（9）包括用于夹紧线束的水平夹爪气缸（16），用于带动水平夹爪气缸（16）转动进行线束扭紧的旋转电机（17），旋转电机（17）的驱动端通过同步轮组与水平夹爪气缸（16）连接，水平夹爪气缸（16）通过位于下方的第一固定座（18）固定在链条传输流道的一侧，在水平夹爪气缸（16）的端部设置用于将线束推平的推块（19），在第一固定座（18）上设置用于将水平夹爪气缸（16）和旋转电机（17）整体沿线束所在方向推动的伸缩气缸（30），水平夹爪气缸（16）的底部通过气缸固定板（21）与伸缩气缸（20）的驱动端连接；水平夹爪气缸（16）的夹爪（22）采用开合式设计，夹爪（22）采用L型结构，在夹紧时，夹爪（22）的末端扣紧在推块（19）的外侧，在进行线束端部推平时，夹爪（22）向两侧打开，让出推块（19）的位置。3.根据权利要求2所述的一种马达定子线束自动扭线、热缩固定装置，其特征在于，在所述扭线工位（5）的正上方设置用于在线束推平时对线束进行限位的压料气缸（23），压料气缸（23）与治具（13）配合避免线束在推平过程中上拱。4.根据权利要求2所述的一种马达定子线束自动扭线、热缩固定装置，其特征在于，所述水平夹爪气缸（16）通过气动旋转接头（24）与气源连接，气动旋转接头（24）包括固定部（25）与转动部（26），转动部（26）与水平夹爪气缸（16）同步转动，固定部（26）与气源连接，在固定部（26）与气源之间设置用于调整水平夹爪气缸夹紧力度的调压阀（27）。5.根据权利要求1所述的一种马达定子线束自动扭线、热缩固定装置，其特征在于，所述拨套管装置（10）包括位于拨套管工位（6）上方的竖直夹爪气缸（28），竖直夹爪气缸（28）的夹持端向下，在拨套管工位（6）的一侧设置用于带动竖直夹爪气缸（28）沿套管长度方向移动进行套管位置调整的第一横移气缸（29），以及用于带动第一横移气缸（29）进行升降改变竖直夹爪气缸竖向高度的第一升降气缸（30），第一横移气缸（30）固定在第一升降气缸（29）的升降端，竖直夹爪气缸（28）固定在第一横移气缸（29）的驱动端，通过夹紧套管沿套管的长度方向移动从而对套管在线束上的位置进行调整。6.根据权利要求5所述的一种马达定子线束自动扭线、热缩固定装置，其特征在于，所述定位机构（15）包括对称设置在链...
【专利技术属性】
技术研发人员：李进景，陈旭，
申请(专利权)人：中电鹏程智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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