中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组制造技术

本实用新型专利技术公开了中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组，包括工作台机座、立柱，所述工作台机座上从右至左设置有绕线机构、夹紧转位机构、立柱，所述立柱下部设置有插槽楔机构，上部设置有嵌线机构，所述夹紧转位机构内设置有整形机构；本实用新型专利技术结构合理新颖，运行稳定性强，可靠性好，生产效率高，大大地提高电磁线绕制效率与绕制质量，有效地节约了生产企业的成本，同时对社会的有限资源有着极大的保护。的保护。的保护。

【技术实现步骤摘要】
中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组


[0001]本技术涉及绕线设备的
，尤其涉及中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组。

技术介绍

[0002]绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，电机定子是电机产品的重要组成部分，现有技术中，在电机生产时会用到人工绕线和绕线机绕线，人工绕线工作效率低，而现在多数使用绕线机绕线，可以提高生产效率，保证产品质量，但是传统的绕线和嵌线不能在同一机组上完成，且在生产过程中还是会发生线圈松弛现象，线圈的张紧力得不到很好的控制，影响产品的质量和生产效率，并且中型电机传统的绕线和嵌线两台机组需要人工的加入，增加了企业的生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决上述技术问题，提供中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组。
[0004]为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本技术所采用的技术方案是：用于中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组，包括工作台机座、立柱，其特征在于：所述工作台机座上从右至左设置有绕线机构、夹紧转位机构、立柱，所述立柱下部设置有插槽楔机构，上部设置有嵌线机构，所述夹紧转位机构内设置有整形机构；
[0005]所述绕线机构包括绕线座，绕线座上端从上至下设置有绕线空心轴、电机A；所述绕线空心轴左端设置有线轮B，右端设置有线轮A，线轮A内侧绕线空心轴上设置有同步皮带传动机构A，所述线轮B外圈设置有绕臂，绕臂左端设置有线轮C；所述线轮A、线轮B外侧均匀设置有多个滚轮组件；
[0006]所述夹紧转位机构包括支柱座、气动卡盘，气动卡盘下部固定有齿轮A，气动卡盘通过轴承固定在支柱座上端，定制铁芯紧固在气动卡盘上；所述支柱座侧面通过电机支架连接有电机B，电机B轴端设置有与齿轮A相啮合的齿轮B；
[0007]所述整形机构包括固定底板、活动板、旋转轴，旋转轴内部设置有调节丝杆，所述旋转轴下端依次穿过固定顶板、同步皮带传动机构F，固定顶板上面旋转轴上从上至下设置有整形压头A、整形压头B；所述调节丝杆下端穿过旋转轴与同步皮带传动机构E连接，调节丝杆上部还连接有整形压头A、整形压头B；所述活动板上设置有电机G、电机F，电机G上分别设置有与旋转轴连接的同步皮带传动机构F、与调节丝杆连接的同步皮带传动机构E，电机F上设置有与螺杆B连接的同步皮带传动机构G，所述螺杆B上端固定在固定顶板上，下端通过螺纹套与活动板固定连接，所述螺纹套外圈设置有同步皮带传动机构G；所述固定顶板四角设置有支撑杆，支撑杆底端穿过活动板与固定底板连接；
[0008]所述插槽楔机构包括插楔支架、滑动块、导轨、立柱，所述立柱前后侧设置有导轨，导轨上设置有滑动块，所述滑动块顶面前后方向设置有直线导轨D，直线导轨D的轨道上连
接有插楔支架；所述立柱左侧还设置有螺杆电机D，螺杆电机D上螺杆A与滑动块连接；所述插楔支架左端水平方向设置有螺杆电机E，插楔支架右端底板下面垂直设置有电机E，底板上面垂直设置有电机D；所述电机E输出轴从下至上设置有同步皮带传动机构D、同步皮带传动机构C和废料筒，所述废料筒穿过插楔支架底板，废料筒两侧插楔支架上竖向设置有槽楔筒；所述电机D上设置有推杆组件，电机E右侧前后方向插楔支架底板上设置有槽楔链轮组件B和槽楔链轮组件A，所述槽楔链轮组件A下端与同步皮带传动机构C相连接，所述槽楔链轮组件B下端与同步皮带传动机构D相连接；
[0009]所述嵌线机构包括空心方杆、顶板，所述顶板设置在立柱顶端，顶板前后方向设置有直线导轨A，两直线导轨A上设置有连接板，连接板上面固定有螺杆电机B，所述立柱左侧上下方向通过螺钉连接有导杆，导杆上设置有滑动套，上下螺钉之间的立柱上设置有螺杆电机A，螺杆电机A的输出轴与滑动套连接板连接；所述螺杆电机B输出轴通过固定块与空心方杆连接，所述空心方杆左侧与滑动套连接板之间设置有直线导轨C，空心方杆右侧直线导轨B上设置有整形罩，空心方杆前后两侧固定有电机安装板，所述整形罩与螺杆电机C连接；所述空心方杆下端设置有电机C，空心方杆孔内电机C轴上设置有同步皮带传动机构B，绕线模的轴通过轴承固定在空心方杆下端并与同步皮带传动机构B连接。
[0010]优选的：所述滚轮组件包括支架，支架向内倾斜设置在线轮A、线轮B的外侧，支架的凹槽内平行设置有两个滚轮，两个滚轮外径相切、大小相等。
[0011]优选的：所述线轮C上下两面均平行设置有若干个滚轮，相邻的滚轮外径相切、大小相等。
[0012]优选的：所述滚轮外圈设置有V型凹槽。
[0013]优选的：所述调节丝杆上部设置有螺纹段，所述旋转轴上部设置有花键槽，旋转轴上与调节丝杆的螺纹段相对应处均布有四个限位槽，旋转轴左右方向两限位槽内设置有整形压头A，前后方向两限位槽内设置有整形压头B，所述整形压头A和整形压头B安装方向相反；所述螺纹段一端为左螺纹，另一端为右螺纹。
[0014]优选的：所述整形压头A包括设置在旋转轴上的花键套和设置在调节丝杆上的螺纹套，所述花键套设置在调节丝杆上的上方；所述花键套两侧分别与连接板A下端活动连接，连接板B上端与连接板A下端活动连接，连接板B下端与螺纹套活动连接；所述连接板A上端连接有整形头。
[0015]优选的：所述定制铁芯内壁均布有若干个等间距的卡槽。
[0016]优选的：所述绕线模旋转角度为180
°
。
[0017]与传统结构相比，本技术的有益效果：
[0018]1.本技术结构合理新颖，采用的绕线机构结构稳定，耗能低，可实现多股电磁线的同时绕制，运行稳定性强，可靠性好，大大地提高了电磁线绕制效率。
[0019]2.采用同步皮带传动机构传动，能保证电磁线的绕制均匀性和绕制松紧度，保证设备的运行稳定性，提高电磁线绕制质量。
[0020]3.采用绕线模块设置在嵌线机构上，省略了电磁线在绕线机构和嵌线机构上转换的过程，提高了生产效率高。
[0021]4.采用整形罩与绕线模块的配合，能在嵌线机构提高嵌线速度的同时，保证嵌线的稳定性，生产效率高，安全可靠。
[0022]5、通过绕线模块的精确旋转角度，使同相位的电磁线间的过桥线缩短到最小长度，大大地减少了电磁线的损耗，有效地节约了生产企业的成本，同时对社会的有限资源有着极大的保护。
附图说明
[0023]图1为本技术立体示意图；
[0024]图2为本技术主视图示意图；
[0025]图3为本技术中整形机构示意图；
[0026]图4为图3中整形压头安装示意图；
[0027]图5为本技术中滚轮组件示意图；
[0028]图6为本技术中夹紧转位机构示意图；
[0029]图7为本技术中插槽楔机构示意图；
[0030]图8为本技术中槽楔组件示意图；
[0031]图9为图1中I处放大图；
[0032]在图中：1、绕线机构；11、线轮A；12、绕线空心轴；13、线轮B；14、绕臂；15、线轮C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.中小型交直流电机定子绕线、嵌线自动化机组，包括工作台机座（6）、立柱（5），其特征在于：所述工作台机座（6）上从右至左设置有绕线机构（1）、夹紧转位机构（2）、立柱（5），所述立柱（5）下部设置有插槽楔机构（4），上部设置有嵌线机构（3），所述夹紧转位机构（2）内设置有整形机构（7）；所述绕线机构（1）包括绕线座（18），绕线座（18）上端从上至下设置有绕线空心轴（12）、电机A（16）；所述绕线空心轴（12）左端设置有线轮B（13），右端设置有线轮A（11），线轮A（11）内侧绕线空心轴（12）上设置有同步皮带传动机构A（17），所述线轮B（13）外圈设置有绕臂（14），绕臂（14）左端设置有线轮C（15）；所述线轮A（11）、线轮B（13）外侧均匀设置有多个滚轮组件（8）；所述夹紧转位机构（2）包括支柱座（21）、气动卡盘（26），气动卡盘（26）下部固定有齿轮A（22），气动卡盘（26）通过轴承固定在支柱座（21）上端，定制铁芯（27）紧固在气动卡盘（26）上；所述支柱座（21）侧面通过电机支架（24）连接有电机B（25），电机B（25）轴端设置有与齿轮A（22）相啮合的齿轮B（23）；所述整形机构（7）包括固定底板（71）、活动板（72）、旋转轴（711），旋转轴（711）内部设置有调节丝杆（79），所述旋转轴（711）下端依次穿过固定顶板（76）、同步皮带传动机构F（714），固定顶板（76）上面旋转轴（711）上从上至下设置有整形压头A（77）、整形压头B（716）；所述调节丝杆（79）下端穿过旋转轴（711）与同步皮带传动机构E（713）连接，调节丝杆（79）上部还连接有整形压头A（77）、整形压头B9716；所述活动板（72）上设置有电机G（712）、电机F（74），电机G（712）上分别设置有与旋转轴（711）连接的同步皮带传动机构F（714）、与调节丝杆（79）连接的同步皮带传动机构E（713），电机F（74）上设置有与螺杆B（73）连接的同步皮带传动机构G（715），所述螺杆B（73）上端固定在固定顶板（76）上，下端通过螺纹套与活动板（72）固定连接，所述螺纹套外圈设置有同步皮带传动机构G（715）；所述固定顶板（76）四角设置有支撑杆（75），支撑杆（75）底端穿过活动板（72）与固定底板（71）连接；所述插槽楔机构（4）包括插楔支架（41）、滑动块（414）、导轨（45）、立柱（5），所述立柱（5）前后侧设置有导轨（45），导轨（45）上设置有滑动块（414），所述滑动块（414）顶面前后方向设置有直线导轨D（417），直线导轨D（417）的轨道上连接有插楔支架（41）；所述立柱（5）左侧还设置有螺杆电机D（43），螺杆电机D（43）上螺杆A（42）与滑动块（414）连接；所述插楔支架（41）左端水平方向设置有螺杆电机E（44），插楔支架（41）右端底板下面垂直设置有电机E（413），底板上面垂直设置有电机D（410）；所述电机E（413）输出轴从下至上设置有同步皮带传动机构D（412）、同步皮带传动机构C（411）和废料筒（47），所述废料筒（47）穿过插楔支架（41）底板，废料筒（47）两侧插楔支架（41）上竖向设置有槽楔筒（46）；所述电机D（410）上设置有推杆组件（48），电机E（413）右侧前后方向插楔支架（41）底板上设置有槽楔链轮组件B（416）和槽楔链轮组件A（415），所述槽楔链轮组件A（415）下端与同步皮带传动机构C（411）相连接，所述槽楔链轮组件B（416）下端与同步皮带传动机构D（412）相连接；所述嵌线机构（3）包括空心方...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞同标，徐君，
申请(专利权)人：徐君，
类型：新型
国别省市：