本实用新型专利技术涉及喷涂机器人技术领域，具体是一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，所述底板的上侧位于一端位置处固定有固定架，且底板的上侧位于另一端位置处设置有机器人底座，所述机器人底座的上端设置有安装壳体，所述安装壳体的上侧开设有四个呈矩形排列的连接孔，且安装壳体的上方设置有安装板。本实用新型专利技术设计新颖，通过便拆装锁紧机构，可以简单快捷地对机械手臂本体进行安装和拆卸，方便对其进行拆解运输和后期对其进行拆卸维护，同时可以提供可靠的锁紧力，通过夹紧气缸带动上夹板移动，使上夹板和L形夹板合并，即可对工件进行夹紧固定，提高了工件的稳固性，方便喷涂加工。方便喷涂加工。方便喷涂加工。
【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人
[0001]本技术涉及喷涂机器人
，具体是一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的使用灵活性很高，可以根据不同使用需求安装特定的工具，即可实现不同的功能，如果给机器人安装喷涂枪，则可以实现喷涂的工作。
[0003]但是，现有的喷涂机器人通常是通过螺栓与机器人工作站中的底座进行固定，安装和拆卸时操作步骤复杂繁琐，需要消耗很多的时间，导致在运输拆解和维护拆解时存在很大的不便。因此，本领域技术人员提供了一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，包括底板，所述底板的上侧位于一端位置处固定有固定架，且底板的上侧位于另一端位置处设置有机器人底座，所述机器人底座的上端设置有安装壳体，所述安装壳体的上侧开设有四个呈矩形排列的连接孔，且安装壳体的上方设置有安装板，所述安装板的下侧对应四个连接孔的位置处均设置有固定杆，四个所述固定杆与安装壳体之间设置有便拆装锁紧机构，所述安装板的上侧安装有机械手臂本体，所述固定架的内部两侧对称转动连接有两个L形夹板，两个所述L形夹板的内部位于中段位置处均插设安装有夹紧气缸，两个所述夹紧气缸的伸缩端均固定有上夹板，两个所述上夹板的一侧位于两端位置处均对称固定有两个导杆，四个所述导杆分别滑动插设于两个L形夹板的内部，所述固定架的外侧一端对应其中一个L形夹板的位置处安装有翻转电机，所述翻转电机的驱动端与这个L形夹板的一侧相固定。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述便拆装锁紧机构包括开设于四个固定杆一侧的插孔和开设于安装壳体内部位于中段位置处的腔体，所述腔体的内侧转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧对应四个连接孔的位置处通过螺纹转动连接有两个丝杆滑块，两个所述丝杆滑块的两侧均对称转动连接有两个连杆，四个所述连杆的一端均转动连接有锁定插销，四个所述锁定插销分别延伸至四个连接孔的内侧，且四个锁定插销分别与四个插孔内侧相适配。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述丝杆的一端转动连接有轴承，所述轴承的
一端与腔体的一端相固定。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述底板的两侧位于两端位置处均对称固定有两个连接柱，四个所述连接柱的顶端均固定有吊环。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述底板的底端位于四角位置处固定有四个呈矩形排列的支撑柱，四个所述支撑柱的底端均设置有防滑板。
[0011]作为本技术再进一步的方案：两个所述L形夹板的内部一侧均设置有保护垫，两个所述保护垫均采用橡胶材质的构件。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计新颖，通过便拆装锁紧机构，可以简单快捷地对机械手臂本体进行安装和拆卸，方便对其进行拆解运输和后期对其进行拆卸维护，同时可以提供可靠的锁紧力，通过夹紧气缸带动上夹板移动，使上夹板和L形夹板合并，即可对工件进行夹紧固定，提高了工件的稳固性，方便喷涂加工。
附图说明
[0013]图1为一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人的结构示意图；
[0014]图2为一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人中图1中A处的放大结构示意图；
[0015]图3为一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人中便拆装锁紧机构的结构示意图；
[0016]图4为一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人的组合安装结构示意图。
[0017]图中：1、底板；2、固定架；3、L形夹板；4、夹紧气缸；5、上夹板；6、导杆；7、翻转电机；8、机器人底座；9、安装壳体；10、安装板；11、固定杆；12、机械手臂本体；13、丝杆；14、丝杆滑块；15、连杆；16、锁定插销；17、轴承；18、连接柱；19、吊环；20、支撑柱。
具体实施方式
[0018]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，包括底板1，底板1的上侧位于一端位置处固定有固定架2，且底板1的上侧位于另一端位置处设置有机器人底座8，机器人底座8的上端设置有安装壳体9，安装壳体9的上侧开设有四个呈矩形排列的连接孔，且安装壳体9的上方设置有安装板10，安装板10的下侧对应四个连接孔的位置处均设置有固定杆11，四个固定杆11与安装壳体9之间设置有便拆装锁紧机构，安装板10的上侧安装有机械手臂本体12，固定架2的内部两侧对称转动连接有两个L形夹板3，两个L形夹板3的内部位于中段位置处均插设安装有夹紧气缸4，两个夹紧气缸4的伸缩端均固定有上夹板5，两个上夹板5的一侧位于两端位置处均对称固定有两个导杆6，四个导杆6分别滑动插设于两个L形夹板3的内部，固定架2的外侧一端对应其中一个L形夹板3的位置处安装有翻转电机7，翻转电机7的驱动端与这个L形夹板3的一侧相固定。
[0019]在图3中：便拆装锁紧机构包括开设于四个固定杆11一侧的插孔和开设于安装壳体9内部位于中段位置处的腔体，腔体的内侧转动连接有丝杆13，丝杆13的外侧对应四个连接孔的位置处通过螺纹转动连接有两个丝杆滑块14，两个丝杆滑块14的两侧均对称转动连接有两个连杆15，四个连杆15的一端均转动连接有锁定插销16，四个锁定插销16分别延伸至四个连接孔的内侧，且四个锁定插销16分别与四个插孔内侧相适配，通过便拆装锁紧机构，可以简单快捷地对机械手臂本体12进行安装和拆卸，方便对其进行拆解运输和后期对其进行拆卸维护，同时可以提供可靠的锁紧力。
[0020]在图3中：丝杆13的一端转动连接有轴承17，轴承17的一端与腔体的一端相固定，轴承17用于连接丝杆13。
[0021]在图1中：底板1的两侧位于两端位置处均对称固定有两个连接柱18，四个连接柱18的顶端均固定有吊环19，吊环19方便对装置整体进行吊运。
[0022]在图1中：底板1的底端位于四角位置处固定有四个呈矩形排列的支撑柱20，四个支撑柱20的底端均设置有防滑板，支撑柱20用于支撑装置整体。
[0023]在图1中：两个L形夹板3的内部一侧均设置有保护垫，两个保护垫均采用橡胶材质的构件，保护垫起到保护工件的作用。
[0024]本技术的工作原理是：使用时将工件的两端分别放置在两个L形夹板3的上侧，然后控制两个夹紧气缸4的伸缩端缩回，两个夹紧气缸4的伸缩端分别带动两个上夹板5下移，两个上夹板5与两个L形夹板3即可分别将工件的两端夹紧固定，起到定位的作用，翻转电机7转动带动其中一个L形夹板3转动，这个L形夹板3带动工件和另一个L形夹板3同步转动，从而可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上侧位于一端位置处固定有固定架（2），且底板（1）的上侧位于另一端位置处设置有机器人底座（8），所述机器人底座（8）的上端设置有安装壳体（9），所述安装壳体（9）的上侧开设有四个呈矩形排列的连接孔，且安装壳体（9）的上方设置有安装板（10），所述安装板（10）的下侧对应四个连接孔的位置处均设置有固定杆（11），四个所述固定杆（11）与安装壳体（9）之间设置有便拆装锁紧机构，所述安装板（10）的上侧安装有机械手臂本体（12），所述固定架（2）的内部两侧对称转动连接有两个L形夹板（3），两个所述L形夹板（3）的内部位于中段位置处均插设安装有夹紧气缸（4），两个所述夹紧气缸（4）的伸缩端均固定有上夹板（5），两个所述上夹板（5）的一侧位于两端位置处均对称固定有两个导杆（6），四个所述导杆（6）分别滑动插设于两个L形夹板（3）的内部，所述固定架（2）的外侧一端对应其中一个L形夹板（3）的位置处安装有翻转电机（7），所述翻转电机（7）的驱动端与这个L形夹板（3）的一侧相固定。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸机械手臂的喷涂机器人，其特征在于，所述便拆装锁紧机构包括开设于四个固定杆（11）一侧的插孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱鑫，
申请(专利权)人：北京曲线智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。