本实用新型专利技术涉及管道局部修复技术领域，具体为一种非开挖修复管道局部修复装置，包括通讯连接的驱动小车和显示器，所述驱动小车包括驱动轮组、机架、控制器、储液罐、电动喷头及摄像头，所述电动喷头的输出端朝向管道内侧壁设置，所述摄像头的拍摄端朝向所述驱动小车的前端设置；使用时，驱动小车沿管道行驶的过程中，摄像头持续拍摄驱动小车前端管道内的情况，操作者通过显示器观察摄像头拍摄内容，当操作者看到管道内出现破损点时，操作者通过显示器控制控制器控制电动喷头打开，储液罐中的修补液通过电动喷头对管道内侧壁上的破损点进行修补；本实用新型专利技术适用性强，能直观检查出管道破损点，并针对破损点进行修复，节省了大量人力物力。物力。物力。
【技术实现步骤摘要】
一种非开挖修复管道局部修复装置
[0001]本技术涉及管道局部修复
，具体为一种非开挖修复管道局部修复装置。
技术介绍
[0002]随着我国经济的快速发展，现地底下各类管道越来越多，当时的施工工艺和管道材质较差，在常年运行中，这些管道由于腐蚀、过载荷、基础沉陷或人为因素等造成局部损坏，发生管内介质泄漏甚至爆炸事故，带来巨大的经济损失。
[0003]普通的修复装置需要进行开挖，浪费大量的人力物力；采用非开挖的方式进行局部修复，需要人工进入检查管道破损点，再进行针对性修补，但人工进入的方式极易发生危险，较小的管道工人难以进入，维护相当困难。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对上述的不足，提供一种适用性强，能直观检查出管道破损点，并针对破损点进行修复，节省了大量人力物力的非开挖修复管道局部修复装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种非开挖修复管道局部修复装置，包括通讯连接的驱动小车和显示器，其特征在于：所述驱动小车包括驱动轮组，设置于所述驱动轮组上的机架，设置于所述机架底部的控制器及水平设置于所述机架上的储液罐，沿所述驱动小车的前进方向，所述储液罐的罐口朝向所述机架的前端设置，所述储液罐中竖直设置有修补液，所述储液罐的罐口处设置有电动喷头，所述电动喷头的输出端朝向管道内侧壁设置，所述机架的前端设置有摄像头，所述摄像头的拍摄端朝向所述驱动小车的前端设置，所述电动喷头、摄像头和驱动轮组均电性连接所述控制器。
[0007]进一步，所述机架包括L形安装座，可转动连接在所述L形安装座横向部的回转座，所述L形安装座的竖向部水平设置有回转电机，所述回转电机用于驱动所述回转座旋转，所述储液罐固定连接在所述回转座上，所述回转电机电性连接所述控制器。
[0008]进一步，所述机架前端设置有补光灯，所述补光灯设置于所述摄像头的一侧。
[0009]进一步，所述储液罐中竖直设置有液位计，所述液位计电性连接所述控制器。
[0010]进一步，所述显示器采用触控显示屏。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]实际应用中，驱动小车沿管道行驶的过程中，摄像头持续拍摄驱动小车前端管道内的情况，操作者通过显示器观察摄像头拍摄内容，当操作者看到管道内出现破损点时，操作者通过显示器控制控制器，控制器控制电动喷头打开，储液罐中的修补液通过电动喷头对管道内侧壁上的破损点进行修补；本技术适用性强，能直观检查出管道破损点，并针对破损点进行修复，节省了大量人力物力。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术的剖视图；
[0015]附图标记：驱动轮组1；机架2；L形安装座21；回转座22；回转电机23；控制器3；储液罐4；电动喷头5；摄像头6；补光灯7；液位计8。
具体实施方式
[0016]如图1和图2所示，一种非开挖修复管道局部修复装置，包括通讯连接的驱动小车和显示器，其特征在于：所述驱动小车包括驱动轮组1，设置于所述驱动轮组1上的机架2，设置于所述机架2底部的控制器3及水平设置于所述机架2上的储液罐4，沿所述驱动小车的前进方向，所述储液罐4的罐口朝向所述机架2的前端设置，所述储液罐4中设置有修补液，所述储液罐4的罐口处设置有电动喷头5，所述电动喷头5的输出端朝向管道内侧壁设置，所述机架2的前端设置有摄像头6，所述摄像头6的拍摄端朝向所述驱动小车的前端设置，所述电动喷头5、摄像头6和驱动轮组1均电性连接所述控制器3。
[0017]工作时，驱动小车沿管道行驶的过程中，摄像头6持续拍摄驱动小车前端管道内的情况，操作者通过显示器观察摄像头6拍摄内容，当操作者看到管道内出现破损点时，操作者通过显示器控制控制器3，控制器3控制电动喷头5打开，储液罐4中的修补液通过电动喷头5对管道内侧壁上的破损点进行修补；本技术适用性强，能直观检查出管道破损点，并针对破损点进行修复，节省了大量人力物力。
[0018]如图1和图2所示，所述机架2包括L形安装座21，可转动连接在所述L形安装座21横向部的回转座22，所述L形安装座21的竖向部水平设置有回转电机23，所述回转电机23用于驱动所述回转座22旋转，所述储液罐4固定连接在所述回转座22上，所述回转电机23电性连接所述控制器3；本实施例中，通过回转电机23驱动回转座22和储液罐4旋转，调整电动喷头5的喷涂修补方向，适用性强，针对破损点进行修复，节省了大量人力物力。
[0019]如图1和图2所示，所述机架2前端设置有补光灯7，所述补光灯7设置于所述摄像头6的一侧；本实施例中，由于管道内亮度低，通过补光灯7为摄像头的拍摄补光，摄像头拍摄更清楚，操作者通过显示器观察更清晰，适用性强，能直观检查出管道破损点。
[0020]如图1和图2所示，所述储液罐4中竖直设置有液位计8，所述液位计8电性连接所述控制器3；本实施例中，通过液位计8时时监测储液罐4中修补液的液位高度，使用更方便。
[0021]如图1和图2所示，所述显示器采用触控显示屏；本实施例中，操作者通过触控显示器观察摄像头6拍摄内容，当操作者看到管道内出现破损点时，操作者通过触控显示器即可输入控制命令控制控制器3，控制器3获取控制命令后控制电动喷头5打开，储液罐4中的修补液即可通过电动喷头5对管道内侧壁上的破损点进行准确修补。
[0022]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神所定义的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非开挖修复管道局部修复装置，包括通讯连接的驱动小车和显示器，其特征在于：所述驱动小车包括驱动轮组(1)，设置于所述驱动轮组(1)上的机架(2)，设置于所述机架(2)底部的控制器(3)及水平设置于所述机架(2)上的储液罐(4)，沿所述驱动小车的前进方向，所述储液罐(4)的罐口朝向所述机架(2)的前端设置，所述储液罐(4)中设置有修补液，所述储液罐(4)的罐口处设置有电动喷头(5)，所述电动喷头(5)的输出端朝向管道内侧壁设置，所述机架(2)的前端设置有摄像头(6)，所述摄像头(6)的拍摄端朝向所述驱动小车的前端设置，所述电动喷头(5)、摄像头(6)和驱动轮组(1)均电性连接所述控制器(3)。2.根据权利要求1所述的一种非开挖修复管道局部修复装置，其特征在于：所述机架(2)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：何花花，邓小波，
申请(专利权)人：鸿粤智慧环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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