一种管道无损检测用爬行器制造技术

本申请涉及管道无损检测的技术领域，尤其是涉及一种管道无损检测用爬行器，其包括车体，所述车体上设置有用于驱动车体移动的驱动机构，所述驱动机构包括主动力组件和辅助组件，所述主动力组件包括若干个驱动电机，所述驱动电机固定连接在车体上，所述驱动电机的输出轴固定连接有履带轮，所述履带轮上套接有履带，所述辅助组件固定连接在车体上；所述车体上方设置有保护壳，所述保护壳内设置有检测机构，所述检测机构与车体连接。本申请设置的主动力组件中的履带有效增大了车体与管道的接触面积，提高了管道爬行器的稳定性，并且通过设置辅助组件进一步增强车体行驶的稳定性，从而优化车体在行驶过程中容易出现侧翻的问题。而优化车体在行驶过程中容易出现侧翻的问题。而优化车体在行驶过程中容易出现侧翻的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管道无损检测用爬行器


[0001]本申请涉及管道无损检测的
，尤其是涉及一种管道无损检测用爬行器。

技术介绍

[0002]无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。
[0003]管道在使用的过程中，需要对管道进行无损检测，进而降低管道使用过程中发生破损导致泄漏等风险。目前，管道爬行器是对大部分管道进行检修的机械设备，管道爬行器一般带有控制系统、X射线发生器和蓄电池，管道爬行器在管道内移动，可以通过射线，快速准确地探伤。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现大部分的管道爬行器一般采用多个车轮进行驱动，多轮驱动的管道爬行器如果出现不同车轮的转速不同，车身不稳，容易造成侧翻，存在有稳定性差的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了提高管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）上设置有用于驱动车体（1）移动的驱动机构（2），所述驱动机构（2）包括主动力组件（21）和辅助组件（22），所述主动力组件（21）包括若干个驱动电机（211），所述驱动电机（211）固定连接在车体（1）上，所述驱动电机（211）的输出轴固定连接有履带轮（212），所述履带轮（212）上套接有履带（213），所述辅助组件（22）固定连接在车体（1）上；所述车体（1）上方设置有保护壳（3），所述保护壳（3）内设置有检测机构（4），所述检测机构（4）与车体（1）连接。2.根据权利要求1所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述辅助组件（22）包括液压杆（221），所述液压杆（221）固定连接在车体（1）上，所述液压杆（221）的活塞杆连接有滚轮架（223），所述液压杆（221）的活塞杆上套接有弹簧（222），所述滚轮架（223）转动连接有滚轮（224），所述滚轮（224）与履带（213）抵接。3.根据权利要求1所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述车体（1）上转动连接有用于支撑履带（213）的第二滚轮（11）。4.根据权利要求1所述的一种管道无损检测用爬行器，其特征在于：所述保护壳（3）上开设有出入口（31），所述保护壳（3）设置有用于控制出入口（31）打开或者封闭的启闭组件（32），所述启闭组件（32）包括外电动推杆（322）和用于封闭出入口（31）的防护门（321），所述外电动推杆（322）与保护壳（3）固定连接，所述外电动推杆（322）的活塞杆与防护门（321）固定连接，所述防护门（321）与保护壳（3）滑移连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德斌，李秋菊，刘庆斌，张兆朋，
申请(专利权)人：山东金相无损检测有限公司，
类型：新型
国别省市：