本发明专利技术实施例提供了一种视频巡逻方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标巡逻路线上的当前巡逻点对应的球机拍摄的第一监控视频，将第一监控视频投影至预先获取的第一全景图像中进行显示，得到当前巡逻点对应的显示画面；在第一监控视频满足预设停止条件时，切换至下一个巡逻点对应的显示画面，下一个巡逻点对应的显示画面为下一个巡逻点对应的球机拍摄的第二监控视频投影至第二全景图像中得到的。由于各个巡逻点对应的显示画面是由该巡逻点对应的球机拍摄的监控视频投影至预先获取的该巡逻点对应的全景图像中得到的，能够查看监控视频中的内容，还能感知监控视频的画面以外的场景，提高了感知能力，提高视频巡逻效果。视频巡逻效果。视频巡逻效果。
【技术实现步骤摘要】
一种视频巡逻方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及视频处理
，特别是涉及一种视频巡逻方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]视频巡逻是安防系统中必不可少的一部分，视频巡逻即为监控范内的多个巡逻点的监控视频按照一定顺序进行依次播放的技术，以达到模拟人工去往各个巡逻点进行查看的效果。管理人员可以通过查看监控视频发现对应巡逻点处可能存在的安防隐患，从而进行及时处理。
[0003]目前的视频巡逻方式中，预先在各个巡逻点安装监控设备，该监控设备用于采集监控视频。在进行视频巡逻时，各个巡逻点安装的监控设备采集监控视频按照一定顺序进行依次播放。由于监控设备的的监控范围是有限的，无法对监控视频的画面以外的场景进行感知，视频巡逻效果并不理想。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种视频巡逻方法、装置、电子设备及存储介质，以提高视频巡逻效果。具体技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种视频巡逻方法，所述方法包括：
[0006]获取目标巡逻路线上的当前巡逻点对应的球机拍摄的第一监控视频，并将所述第一监控视频投影至预先获取的所述当前巡逻点对应的第一全景图像中进行显示，得到所述当前巡逻点对应的显示画面；
[0007]在所述第一监控视频满足预设停止条件时，切换至下一个巡逻点对应的显示画面，其中，所述下一个巡逻点对应的显示画面为所述下一个巡逻点对应的球机拍摄的第二监控视频投影至预先获取的所述下一个巡逻点对应的第二全景图像中得到的。
[0008]可选的，所述切换至下一个巡逻点对应的显示画面，包括：
[0009]根据下一个巡逻点的地理位置，确定所述下一个巡逻点在所述第一全景图像中对应的目标位置；
[0010]关闭所述第一监控视频，并以所述目标位置为中心，按照预设速度对所述第一全景图像进行放大显示；
[0011]在满足预设切换条件时，显示所述下一个巡逻点对应的显示画面。
[0012]可选的，所述当前巡逻点为所述目标巡逻路线上的第一个巡逻点，所述方法还包括：
[0013]在获取到针对所述目标巡逻路线的巡逻开始指令时，从高空全景图像切换至所述当前巡逻点对应的显示画面；其中，所述高空全景图像为从俯视视角采集的包括所述目标巡逻路线所在范围的全景图像；
[0014]在获取到针对所述目标巡逻路线的巡逻结束指令时，显示所述高空全景图像。
[0015]可选的，所述方法还包括：
[0016]在获取到针对所述目标巡逻路线的选择指令时，在所述高空全景图像中显示所述目标巡逻路线。
[0017]可选的，所述在所述高空全景图像中显示所述目标巡逻路线，包括：
[0018]按照预设的巡逻点的巡逻顺序，将各巡逻点的标识之间显示连接线；
[0019]在所述连接线上显示表示巡逻方向的方向标识。
[0020]可选的，所述方法还包括：
[0021]在当前显示画面的预设区域中显示地图，并在所述地图中标记所述目标巡逻路线以及所述当前巡逻点的地理位置。
[0022]第二方面，本专利技术实施例提供了一种视频巡逻装置，所述装置包括：
[0023]视频巡逻模块，用于获取目标巡逻路线上的当前巡逻点对应的球机拍摄的第一监控视频，并将所述第一监控视频投影至预先获取的所述当前巡逻点对应的第一全景图像中进行显示，得到所述当前巡逻点对应的显示画面；
[0024]视频切换模块，用于在所述第一监控视频满足预设停止条件时，切换至下一个巡逻点对应的显示画面，其中，所述下一个巡逻点对应的显示画面为所述下一个巡逻点对应的球机拍摄的第二监控视频投影至预先获取的所述下一个巡逻点对应的第二全景图像中得到的。
[0025]可选的，所述视频切换模块包括：
[0026]位置确定单元，用于根据下一个巡逻点的地理位置，确定所述下一个巡逻点在所述第一全景图像中对应的目标位置；
[0027]画面放大单元，用于关闭所述第一监控视频，并以所述目标位置为中心，按照预设速度对所述第一全景图像进行放大显示；
[0028]画面切换单元，用于在满足预设切换条件时，显示所述下一个巡逻点对应的显示画面。
[0029]可选的，所述当前巡逻点为所述目标巡逻路线上的第一个巡逻点，所述装置还包括：
[0030]画面下钻模块，用于在获取到针对所述目标巡逻路线的巡逻开始指令时，从高空全景图像切换至所述当前巡逻点对应的显示画面；其中，所述高空全景图像为从俯视视角采集的包括所述目标巡逻路线所在范围的全景图像；
[0031]画面还原模块，用于在获取到针对所述目标巡逻路线的巡逻结束指令时，显示所述高空全景图像。
[0032]可选的，所述装置还包括：
[0033]巡逻路线显示模块，用于在获取到针对所述目标巡逻路线的选择指令时，在所述高空全景图像中显示所述目标巡逻路线。
[0034]可选的，所述巡逻路线显示模块包括：
[0035]连接线显示单元，用于按照预设的巡逻点的巡逻顺序，将各巡逻点的标识之间显示连接线；
[0036]方向标识显示单元，用于在所述连接线上显示表示巡逻方向的方向标识。
[0037]可选的，所述装置还包括：
[0038]地图显示模块，用于在当前显示画面的预设区域中显示地图，并在所述地图中标记所述目标巡逻路线以及所述当前巡逻点的地理位置。
[0039]第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0040]存储器，用于存放计算机程序；
[0041]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面任一所述的方法步骤。
[0042]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的方法步骤。
[0043]本专利技术实施例有益效果：
[0044]本专利技术实施例提供的方案中，电子设备可以获取目标巡逻路线上的当前巡逻点对应的球机拍摄的第一监控视频，并将第一监控视频投影至预先获取的当前巡逻点对应的第一全景图像中进行显示，得到当前巡逻点对应的显示画面，在第一监控视频满足预设停止条件时，切换至下一个巡逻点对应的显示画面，其中，下一个巡逻点对应的显示画面为下一个巡逻点对应的球机拍摄的第二监控视频投影至预先获取的下一个巡逻点对应的第二全景图像中得到的。由于各个巡逻点对应的显示画面是由该巡逻点对应的球机拍摄的监控视频投影至预先获取的该巡逻点对应的全景图像中得到的，因此，在视频巡逻过程中，不仅能够查看监控视频中的内容，还能感知监控视频的画面以外的场景，提高了视频巡逻过程中对监控场景周边区域情况的感知能力，大大提高视频巡逻效果。当然，实施本专利技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视频巡逻方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标巡逻路线上的当前巡逻点对应的球机拍摄的第一监控视频，并将所述第一监控视频投影至预先获取的所述当前巡逻点对应的第一全景图像中进行显示，得到所述当前巡逻点对应的显示画面；在所述第一监控视频满足预设停止条件时，切换至下一个巡逻点对应的显示画面，其中，所述下一个巡逻点对应的显示画面为所述下一个巡逻点对应的球机拍摄的第二监控视频投影至预先获取的所述下一个巡逻点对应的第二全景图像中得到的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换至下一个巡逻点对应的显示画面，包括：根据下一个巡逻点的地理位置，确定所述下一个巡逻点在所述第一全景图像中对应的目标位置；关闭所述第一监控视频，并以所述目标位置为中心，按照预设速度对所述第一全景图像进行放大显示；在满足预设切换条件时，显示所述下一个巡逻点对应的显示画面。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前巡逻点为所述目标巡逻路线上的第一个巡逻点，所述方法还包括：在获取到针对所述目标巡逻路线的巡逻开始指令时，从高空全景图像切换至所述当前巡逻点对应的显示画面；其中，所述高空全景图像为从俯视视角采集的包括所述目标巡逻路线所在范围的全景图像；在获取到针对所述目标巡逻路线的巡逻结束指令时，显示所述高空全景图像。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在获取到针对所述目标巡逻路线的选择指令时，在所述高空全景图像中显示所述目标巡逻路线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述高空全景图像中显示所述目标巡逻路线，包括：按照预设的巡逻点的巡逻顺序，将各巡逻点的标识之间显示连接线；在所述连接线上显示表示巡逻方向的方向标识。6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在当前显示画面的预设区域中显示地图，并在所述地图中标记所述目标巡逻路线以及所述当前巡逻点的地理位置。7.一种视频巡逻装置，其特征在于，所述装置包括：视频巡逻模块，用于获取目标巡逻路线上的当前巡逻点对应的球机拍摄的第一监控视频，并将所述第一监控视频投影至预先获取的所述当前巡逻点对应的第一全景图像中进行显示，得到所述当前巡...
【专利技术属性】
技术研发人员：李星宇，王宇，田秋波，朱敬成，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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