本实用新型专利技术公开了一种人车识别安全防护激光装置，该装置包括线状激光组件和激光雷达，所述线状激光组件发射线型激光以照射于行人身上以形成激光警示线，激光雷达的激光扫描范围覆盖人行道和预设车行道，并通过扫描人行道和预设车行道上移动的目标物，测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度，再根据测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度来确定是行人还是车，当确定目标物是人时则发送信号以开启线状激光组件发射激光；当确定目标物是车时，则发送信号以关闭线状激光组件或不开启线状激光组件。通过激光雷达能准确测算出存在人或车，以控制线状激光组件，智能化控制，节省能耗，减少激光线对人的损伤，更加安全可靠。更加安全可靠。更加安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
人车识别安全防护激光装置
[0001]本技术涉及道路安全通行设施
，具体涉及一种人车识别安全防护激光装置。
技术介绍
[0002]道路交通中，在交叉路口或者行人较集中的路段，通常设置有人行横道线，方便行人或者自行车穿越道路。现在机动车数量日益增加，行人是交通通行中的弱势群体，一旦出现交通意外，对行人的伤害难以预估，特别是广大农村许多国省道限速高又无法封闭管理，人行过道斑马线多，到晚上人少车快视线不好更易发生交通事故，这时候行人安全装置的作用就凸显出其重要性来。
[0003]尤其是在夜间、雷雨天或者雾天，由于光线过暗，造成驾驶人员视线不良，如果不能及时发现穿越道路的行人和自行车，将给行人和自行车造成极大的危险，使道路交通存在极大的安全隐患。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种智能化控制、节省能耗、减少激光线对人的损伤、更加安全可靠的人车识别安全防护激光装置。
[0005]一种人车识别安全防护激光装置，其包括线状激光组件和激光雷达，所述线状激光组件发射线型激光以照射于行人身上，并在行人身上形成肉眼可见的激光警示线，所述激光雷达的激光扫描范围覆盖人行道和靠近人行道来车方向的预设车行道，所述激光雷达通过扫描人行道和预设车行道上移动的目标物并测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度，所述激光雷达根据测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度来确定是行人还是车，当确定目标物是人时则发送信号给线状激光组件以开启线状激光组件发射激光；当确定目标物是车时时，则发送信号给线状激光组件以关闭线状激光组件或不开启线状激光组件。
[0006]进一步地，所述激光雷达为旋转式扫描雷达，所述激光雷达旋转范围是从第310
°
逆时针旋转到第230
°
，扫描覆盖角度范围为280度以上，扫描半径为30
‑
50米。
[0007]进一步地，所述激光雷达为一个或二个并分别用于安装在人行道一端或两端，所述人行道具有在行车方向上的预定宽度，所述激光雷达装设于靠近来车方向的一侧。
[0008]进一步地，所述激光雷达判断目标物是人和车共存时，所述激光雷达发送信号给线状激光组件以关闭线状激光组件或不开启线状激光组件或者所述激光雷达进一步探测到来车在安全距离和安全速度时关闭线状激光组件。
[0009]进一步地，所述激光雷达扫描覆盖的预设车行道的范围等于或大于人行道的范围，所述激光雷达安装于人行道与预设车行道之间的路边位置，所述激光雷达扫描覆盖的预设车行道在行车方向上的纵向长度大于或等于人行道同一方面上的纵向长度。
[0010]进一步地，所述激光雷达在开启线状激光组件后继续感测人行道上是否有行人，如果行人消失于人行道则发送信号以关闭线状激光组件
[0011]进一步地，所述激光雷达的扫描的预设车行道范围为从人行道前的车辆停止线到远处的起始线，起始线距离车辆停止线30
‑
40米，所述预设车行道范围划分远区范围和近区范围，所述远区范围是从起始线前行方向延伸5
‑
10米，所述近区范围是从车辆停止线到距离起始线5
‑
10米处，当所述激光雷达扫描到车辆处于远区范围时，发送信号给线状激光组件以开启线状激光组件发射激光，当所述激光雷达扫描到车辆处于近区范围时，发送信号给线状激光组件以关闭线状激光组件或不开启线状激光组件。
[0012]进一步地，所述线状激光组件包括沿着垂直方向排列的多个线状激光器，多个线状激光器排成单列或多列；更进一步地，所述激光雷达和线状激光组件安装于一个路桩中，所述激光雷达位于线状激光组件的上方。
[0013]进一步地，所述装置还包括控制器，所述控制器装于一个控制盒内或装于所述路桩，所述控制器内还设有无线通讯装置以与外部服务器或远程终端进行数据传输和远程控制。
[0014]进一步地，所述装置还包括定时器和/或光传感器，所述定时器用于定时向多个线状激光器和激光雷达发送开关信号，所述定时器设定于夜间工作时间，所述光传感器感测到环境光线弱于预定亮度值时发送开启信号给控制器，以控制线状激光组件和激光雷达的开启。
[0015]上述人车识别安全防护激光装置中，通过激光雷达既感测人行道又感测预设车行道这两段道上的移动目标物，通过感测人行道及车行道上是否有移动目标物，发现有移动目标物时，通过激光雷达直接测出移动目标物的速度大小、方向和轮廓，再根据移动目标物的速度大小、方向和轮廓算出移动目标物的运动轨迹和轮廓，并由此判断是否存在人或车，根据此结果来控制线状激光组件的激光开启和关闭。由此当只有行人经过时，线状激光组件的激光开启，激光在行人身上形成警示激光线，以提醒较远的来车，注意行人安全。当测算出只有车出现在预设车行道上时，不开启线状激光组件；或者是测算出有车出现在预设车行道上也有人出现在人行道上，也不开启线状激光组件。这样，来车远处看到警示有行人时，即减速慢行，行到预设车行道位置，即将靠近人行道时，此时可以关闭线状激光组件，因为已经获得警示，车辆也在缓行或暂停行驶以让行人通过，这时不需要再发射激光警示，由此节省能耗，节能减排，更能避免线状激光组件发射过多激光线而造成激光污染，同时减少激光线对人的损伤，更加安全可靠。而且，通过激光雷达扫描范围广，预警作用明显，测算迅速准确，为行驶提供安全保障。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例提供的人车识别安全防护激光装置的立体结构示意图。
[0017]图2是本技术实施例提供的人车识别安全防护激光装置的内部结构示意图。
[0018]图3是本技术实施例的人车识别安全防护激光装置应用时激光警示的结构示意图。
[0019]图4是本技术实施例的人车识别安全防护激光装置的应用场景结构示意图。
[0020]图5是本技术实施例的人车识别安全防护激光装置中激光雷达扫描覆盖范围示意图。
[0021]图6是本技术实施例的人车识别安全防护激光装置的激光防护流程示意图。
具体实施方式
[0022]本实施例以人车识别安全防护激光装置为例，以下将结合具体实施例和附图对本技术进行详细说明。
[0023]请参阅图1、图2、图3和图4，示出本技术实施例提供的一种人车识别安全防护激光装置100及其内部结构，该装置100包括线状激光组件10和激光雷达20，所述线状激光组件10发射线型激光以照射于行人60身上，并在行人60身上形成肉眼可见的激光警示线61(如图3所示)，所述激光雷达20的激光扫描范围覆盖人行道和靠近人行道来车方向的预设车行道65，所述激光雷达20通过扫描人行道和预设车行道上移动的目标物并测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度，所述激光雷达20根据测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度来确定是人还是车，当确定目标物是人时则发送信号给线状激光组件10以开启线状激光组件10发射激光；当确定目标物是车时时，则发送信号给线状激光组件10以关闭线状激光组件10或不开启线状激光本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人车识别安全防护激光装置，其特征在于，包括线状激光组件和激光雷达，所述线状激光组件发射线型激光以照射于行人身上，并在行人身上形成肉眼可见的激光警示线，所述激光雷达的激光扫描范围覆盖人行道和靠近人行道来车方向的预设车行道，所述激光雷达通过扫描人行道和预设车行道上移动的目标物并测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度，所述激光雷达根据测出目标物的轮廓、移动方向和移动速度来确定是行人还是车，当确定目标物是人时则发送信号给线状激光组件以开启线状激光组件发射激光；当确定目标物是车时，则发送信号给线状激光组件以关闭线状激光组件或不开启线状激光组件。2.如权利要求1所述的人车识别安全防护激光装置，其特征在于，所述激光雷达为旋转式扫描雷达，所述激光雷达旋转范围是从第310
°
逆时针旋转到第230
°
，扫描覆盖角度范围为280度以上，扫描半径为30
‑
50米。3.如权利要求1所述的人车识别安全防护激光装置，其特征在于，所述激光雷达为一个或二个并分别用于安装在人行道一端或两端，所述人行道具有在行车方向上的预定宽度，所述激光雷达装设于靠近来车方向的一侧。4.如权利要求2所述的人车识别安全防护激光装置，其特征在于，所述激光雷达判断目标物是人和车共存时，所述激光雷达发送信号给线状激光组件以关闭线状激光组件或不开启线状激光组件或者所述激光雷达进一步探测到来车在安全距离和安全速度时关闭线状激光组件。5.如权利要求1所述的人车识别安全防护激光装置，其特征在于，所述激光雷达扫描覆盖的预设车行道的范围等于或大于人行道的范围，所述激光雷达安装于人行道与预设车行道之间的路边位置，所述激光雷达扫描覆盖的预设车行道在行车方向上的纵向长度大于或等于人行道...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨硕，
申请(专利权)人：深圳市砝石激光雷达有限公司，
类型：新型
国别省市：
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