本发明专利技术公开了一种可学习型垃圾分类装置及其使用方法，包括若干个独立式的垃圾桶，用于收集不同类别的垃圾；还包括装置本体，其上开设有投放口，若干所述垃圾桶排布于所述装置本体内部；分拣机构，用于将垃圾投入所属类别的垃圾桶桶内，其包括：分拣桶，其初始位对应所述投放口的正下方，且其底部开设有出料口；垃圾识别模块，其用于识别和判断分拣桶桶内待处理垃圾的类别信息；传动组件，其装配于所述装置本体的侧壁上，用于带动分拣桶运动至对应垃圾桶的正上方；开合组件，其贴合设于所述分拣桶的底端，用于控制出料口的开合；控制模块，其与所述垃圾识别模块信号连接，来控制传动组件和开合组件的运动。和开合组件的运动。和开合组件的运动。
【技术实现步骤摘要】
一种可学习型垃圾分类装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及垃圾回收设备
，具体为一种可学习型垃圾分类装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]垃圾分类，关乎资源回收和再利用工作，与国家的可持续发展息息相关。垃圾不仅挤占了人类宝贵的土地资源和生存空间，还会严重影响到工农业生产。如不及时对垃圾进行分类处理而随意丢弃，容易造成地表被侵占、土壤和水体等自然环境被严重污染、破坏生态平衡，还容易滋生细菌，导致传染病肆意传播。
[0003]目前，市面上的垃圾分类装置在处理完成后仍可能会存在垃圾残留的情况，导致垃圾分类和处理不够彻底。世面上常见的球型、圆柱型等垃圾桶稳定性不高，容易造成垃圾错分的现象。此外，在垃圾识别方面多为采用阿里云或百度云的数据库，对互联网存在较强的依赖性，对于一些特殊场合的特殊垃圾不能进行识别，降低了垃圾桶的普适性。
[0004]因此急需一种可学习型垃圾分类装置，解决上述问题，实现垃圾识别并精准、彻底的分类，减少人力和物力的浪费。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种可学习型垃圾分类装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种可学习型垃圾分类装置，包括：若干个独立式的垃圾桶，用于收集不同类别的垃圾；还包括：装置本体，其上开设有投放口，若干所述垃圾桶排布于所述装置本体内部；分拣机构，用于将垃圾投入所属类别的垃圾桶桶内，其包括：分拣桶，其初始位对应所述投放口的正下方，且其底部开设有出料口，旨在确保垃圾的运动范围是可控的，避免因投放偏差造成垃圾脱离分类机构，导致分类无效；垃圾识别模块，其用于识别和判断分拣桶桶内待处理垃圾的类别信息；传动组件，其装配于所述装置本体侧壁上，用于带动分拣桶运动至对应垃圾桶的正上方；开合组件，其贴合设于所述分拣桶的底端，用于控制出料口的开合；控制模块，其信号输入端与所述垃圾识别模块连接，信号输出端与所述传动组件和开合组件连接。
[0007]进一步的，所述传动组件包括：第一中轴，其沿竖直方向设置，并转接于所述装置本体的顶端侧壁上；第二中轴，其同轴设于所述第一中轴下方，并通过转接头与所述第一中轴相接，若
干所述垃圾桶以所述第二中轴为中心对称排布，并通过固定件与所述第二中轴相连；第一舵机，其固定于所述装置本体的侧壁上，且所述第一舵机的转轴上装配有第一主动轮；第一传动轮，其套设于所述第一中心轴上，并与所述第一主动轮传动相接。
[0008]进一步的，所述分拣桶通过固定架与所述第一中轴固定装配；所述开合组件包括：第二舵机，其安装于所述固定架上，且所述第二舵机的转轴上装配有第二主动轮；第二传动轮，其通过支承台与所述固定架相连，并与所述第二主动轮传动相接；开合圆盘，包括对称并贴合设于所述分拣桶底部的第一半圆盘和第二半圆盘；其中，所述第一半圆盘通过第一支杆与所述第二主动轮相连，所述第二半圆盘通过第二支杆与所述第二传动轮相连。
[0009]进一步的，所述第一半圆盘和第二半圆盘的横截面积之和大于所述分拣桶，并小于所述垃圾桶，旨在防止垃圾因惯性或其他力的作用而掉落至垃圾桶外，导致出现垃圾污染。进一步的，所述开合组件包括：圆形转盘，其套设于所述第一中轴上，所述分拣桶固定于所述圆形转盘的上端，所述圆形转盘对应所述出料口开设有通孔；第三舵机，其安装于所述圆形转盘的下方，所述第三舵机的转轴向下穿过所述圆形转盘并装配有第三主动轮；第三传动轮，其套设于所述第一中轴上，一侧与所述第三主动轮传动相接，另一侧连接有扇形转盘，所述扇形转盘贴合于所述通孔设置。
[0010]进一步的，所述扇形转盘的横截面积大于所述通孔，并小于所述垃圾桶，旨在避免垃圾掉落至垃圾桶桶外，造成环境污染。
[0011]进一步的，所述扇形转盘的端部设有转盘扣，并通过所述转盘扣与圆形转盘活动相接，目的在于：一是保证扇形转盘与圆形转盘之间的贴合度，避免垃圾由其间缝隙泄漏出去；二是防止扇形转盘因重物垃圾发生弯曲变形。
[0012]进一步的，所述分拣机构的出料位还设有毛刷，目的在于对分拣机构进行彻底的清刷，避免具有粘性的或其他同类别的垃圾残留。
[0013]一种可学习型垃圾分类装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一、通过垃圾识别模块对分拣桶内的垃圾进行图像采集，并发送至控制模块，控制模块内预设有机器视觉算法，以此对图像信息进行模型训练，形成数据库；步骤二、由投放口向分拣桶投入垃圾，通过垃圾识别模块识别和判断该垃圾的类别信息，并传达信号至控制模块，控制模块向传动组件和开合组件发出指令；步骤三、传动组件带动分拣桶以及待处理垃圾一起运动，到达待处理垃圾对应类别的垃圾桶正上方；步骤四、开合组件控制出料口打开，将垃圾投放至垃圾桶桶内，即完成一次垃圾分类；步骤五、动作完成后，开合组件自动复位，传动组件带动分拣桶复位。
[0014]进一步的，还包括人机交互模块，所述人机交互模块与控制模块电连接，用于显示
待处理垃圾的种类信息。对于首次投入的垃圾，垃圾识别模块无法识别，可通过操作人机交互模块来输入该垃圾的各类参数以及预期投放结果，来完成垃圾分类装置的学习流程。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：1、本专利技术一种可学习型垃圾分类装置，设有两种结构的分类机构，均在齿轮传动形式的基础上完成，先将垃圾转运至指定类别的垃圾桶正上方，再投放至垃圾桶桶内，以此实现垃圾分类投放过程，不会造成垃圾错分的现象；而在机电联动过程中，还采用了回零法，完成后各组件立即自动复位，保证初始位置精度，使得分类更为精准，减少人力和物力的浪费；2、本专利技术一种可学习型垃圾分类装置的使用方法，包括垃圾识别模块和人机交互模块，通过垃圾识别模块对可能会出现的垃圾进行模型训练，并由人机交互模块显示处理，形成独有的数据库，且该数据库可根据使用场景的切换而不断补充，构成一套垃圾分类装置的学习流程，大大提高了垃圾分类装置的普适性以及垃圾的分类准确率。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术一种可学习型垃圾分类装置的第一实施方式的整体结构示意图；图2是本专利技术一种可学习型垃圾分类装置的第二实施方式的整体结构示意图；图3是本专利技术一种可学习型垃圾分类装置的传动组件与中心轴的装配结构示意图；图4是本专利技术一种可学习型垃圾分类装置的第一实施方式中分拣机构的结构图；图5是图4的仰视示意图；图6是本专利技术一种可学习型垃圾分类装置的第二实施方式中分拣机构的结构图；图中：1、装置本体；2、垃圾桶；31、第一中轴，32、第二中轴；41、第一舵机，42、第一主动轮，43、第一传动轮；51、分拣桶，52、第二舵机，53、第二主动轮，54、第二传动轮，55、第一半圆盘，56、第二半圆盘；61、圆形转盘，63、第三舵机，64、第三主动轮，65、第三传动轮，66、扇形转盘；7、投放口；8、固定件；9、垃圾识别模块。
具体实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可学习型垃圾分类装置，包括：若干个独立式的垃圾桶，用于收集不同类别的垃圾；其特征在于，还包括：装置本体，其上开设有投放口，若干所述垃圾桶排布于所述装置本体内部；分拣机构，用于将垃圾投入所属类别的垃圾桶桶内，其包括：分拣桶，其初始位对应所述投放口的正下方，且其底部开设有出料口；垃圾识别模块，用于识别和判断分拣桶桶内待处理垃圾的类别信息；传动组件，其装配于所述装置本体侧壁上，用于带动分拣桶运动至对应垃圾桶的正上方；开合组件，其贴合设于所述分拣桶的底端，用于控制出料口的开合；控制模块，其信号输入端与所述垃圾识别模块连接，信号输出端与所述传动组件和开合组件连接。2.根据权利要求1所述的一种可学习型垃圾分类装置，其特征在于，所述传动组件包括：第一中轴，其沿竖直方向设置，并转接于所述装置本体的顶端侧壁上；第二中轴，其同轴设于所述第一中轴下方，并通过转接头与所述第一中轴相接，若干所述垃圾桶以所述第二中轴为中心对称排布，并通过固定件与所述第二中轴相连；第一舵机，其固定于所述装置本体的侧壁上，且所述第一舵机的转轴上装配有第一主动轮；第一传动轮，其套设于所述第一中心轴上，并与所述第一主动轮传动相接。3.根据权利要求2所述的一种可学习型垃圾分类装置，其特征在于，所述分拣桶通过固定架与所述第一中轴固定装配；所述开合组件包括：第二舵机，其安装于所述固定架上，且所述第二舵机的转轴上装配有第二主动轮；第二传动轮，其通过支承台与所述固定架相连，并与所述第二主动轮传动相接；开合圆盘，包括对称并贴合设于所述分拣桶底部的第一半圆盘和第二半圆盘；其中，所述第一半圆盘通过第一支杆与所述第二主动轮相连，所述第二半圆盘通过第二支杆与所述第二传动轮相连。4.根据权利要求3所述的一种可学习型垃圾分类装置，其特征在于：所述第一半圆盘和第二半圆盘的横截面积之和大于所述分拣桶，并小于所述垃圾桶。...
【专利技术属性】
技术研发人员：康杰，李国庆，梅泽云，许庆鹏，刘骐源，徐智，王良翔，陈晓颖，庄莹莹，
申请(专利权)人：三江学院，
类型：发明
国别省市：
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