一种环艺割草机电池组荷电状态预估方法技术

本发明专利技术公开了一种环艺割草机电池组荷电状态预估方法，其中，割草机电池组由多个电池单体经串联而成，通过将电池单体状态估计器得到的各个电池单体的荷电状态和健康状态作为输入，利用故障电池判别器能及时找出故障电池单体，并能根据故障电池单体信息来准确校正电池组标称容量以及电池组模型参数，一方面通过反馈前电池组荷电状态叠加电池组荷电状态反馈值，产生电池组荷电状态预估值，另一方面，由电池组荷电状态预估值结合电池组模型参数输入到电池状态反馈器中获得电池组荷电状态反馈值，如此循环，直到电池组放电结束从而提高电池组SOC预估精度，进一步提高电池组管理能力与电池寿命。力与电池寿命。力与电池寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种环艺割草机电池组荷电状态预估方法


[0001]本专利技术涉及割草机电池组管理
，具体为一种环艺割草机电池组荷 电状态预估方法。

技术介绍

[0002]相对于油动割草机，电动割草机因其噪声小、污染少、使用方便等优点， 成为了环艺割草机今后发展的主要方向，并已广泛应用于城市、尤其是公共绿 地和家庭绿地等场合。
[0003]电池组作为环艺电动割草机的主要动力来源，其是否能安全、可靠运行直 接决定着割草机经济性和稳定性；准确获得电池组的当前荷电状态(state ofcharge,SOC)，即电池组实际电量的多少，不仅可提升电池组安全、可靠运行 能力，而且可提高电池组寿命、降低电池组运行成本。然而，因受电池材料、 制造水平、使用环境等影响，电池组一般由多个电池单体串联而成，且电池组 中各个电池单体的SOC、健康状态(state of health，SOH)等并不一致，导致 电池组中电池单体提前放电结束或老化而损坏，即成为故障电池，进而严重影 响了电池组SOC的准确获取。
[0004]目前国内外关于电池SOC预估研究和专利集中在电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环艺割草机电池组荷电状态预估方法，其中，割草机电池组由多个电池单体经串联而成，其特征在于，具体步骤如下：S1、检测并获取割草机电池组中各电池单体的荷电状态和健康状态数据；S2、基于荷电状态和健康状态数据，由故障电池判别器找出故障电池单体，并获取故障信息；S3、基于故障信息和单体的标称容量，利用电池组容量校正器得到校正后的电池组标称容量；S4、基于校正后的电池组标称容量和电池组电流，利用电池组状态预估器，得到反馈前电池组荷电状态；根据电池状态反馈器得到的电池组荷电状态反馈值；以故障信息和电池单体模型参数作为输入，利用电池组模型参数器得到电池组模型参数；S5、由反馈前电池组荷电状态叠加电池组荷电状态反馈值，产生电池组荷电状态预估值，由电池组荷电状态预估值结合电池组模型参数作为输入，经电池状态反馈器获得电池组荷电状态反馈值，如此循环，直到电池组放电结束。2.根据权利要求1所述的一种环艺割草机电池组荷电状态预估方法，其特征在于：割草机电池组由n个电池单体经串联而成，其中，n为大于等于1的自然数。3.根据权利要求2所述的一种环艺割草机电池组荷电状态预估方法，其特征在于：在步骤S1中，将电池组电流检测值I
b
及各电池单体当前容量C1～C
n
作为输入，利用电池单体状态估计器，产生割草机电池组中各电池单体的荷电状态SOC1～SOC
n
及健康状态SOH1～SOH
n
。4.根据权利要求3所述的一种环艺割草机电池组荷电状态预估方法，其特征在于：在电池单体状态估计器中，第i个电池单体的荷电状态由获得，电池单体的健康状态由获得，其中SOC
0i
、C
0i
和C
i
分别为第i个电池单体荷电状态初始值、标称容量和当前容量，i为大于等于1且小于等于n的自然数。5.根据权利要求3所述的一种环艺割草机电池组荷电状态预估方法，其特征在于：在步骤S2中，将各电池单体的荷电状态SOC1～SOC
n
及健康状态SOH1～SOH
n
，以及电池组电流检测值I
b
、电池组电压检测值输入U
b
输入至故障电池判别器内进行判别，具体包括：(1)、判断电池组电流I
b
是否小于0，若小于0，则电池组处于充电状态，发出割草机电机停机指令，若大于0，则电池组处于放电状态；(2)、在电池组处于放电状态下，判断电池组电压U
b
是否小于等于割草机电机最小工作电压阀值U
g
，若U
b
小于等于U
g
，则表示割草机电池组...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙烨，王晶晶，郭文萍，龚毅，李建国，邓先宝，樊理山，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：