室内配送机器人状态监控系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体提供了室内配送机器人状态监控系统，包括状态获取模块、状态处理模块和结果发送模块；所述状态获取模块用于采集室内配送机器人的状态信息；所述状态处理模块用于根据所述状态信息判断室内配送机器人状态是否存在异常并处理；所述结果发送模块用于将异常处理结果以工作日志形式发送给管理员。与现有技术相比，本发明专利技术能够及时发现室内配送机器人状态变化以及定位室内配送机器人故障位置，在室内配送机器人出现无法完成任务的错误状态时，及时作出处理应对，提高室内配送机器人与用户之间的交互性能和提高室内配送机器人服务效率。和提高室内配送机器人服务效率。和提高室内配送机器人服务效率。

【技术实现步骤摘要】
室内配送机器人状态监控系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体提供室内配送机器人状态监控系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展,各种机器人开始出现在各个生活场所,用于代替人工执行一些任务,最常见的就有室内配送机器人。然而，室内配送机器人执行任务的过程中不可避免地会因为各种不可控因素出现任务执行失败甚至运行故障等情况，而无法及时发现问题可能造成财产损失甚至危害人的生命安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术是针对上述现有技术的不足，提供一种设计合理，安全适用的室内配送机器人状态监控系统。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]室内配送机器人状态监控系统，包括状态获取模块、状态处理模块和结果发送模块；
[0006]所述状态获取模块用于采集室内配送机器人的状态信息；
[0007]所述状态处理模块用于根据所述状态信息判断室内配送机器人状态是否存在异常并处理；
[0008]所述结果发送模块用于将异常处理结果以工作日形式发送给管理员。
[0009]作为优选，所述状态信息分为任务执行状态信息和运行故障信息。
[0010]进一步的，所述任务执行状态信息是所述机器人根据要求执行的任务反馈的结果状态，执行成功为正常，执行失败为异常。
[0011]进一步的，所述运行故障信息是所述机器人的硬件状态、软件运行状态以及交互反馈状态。
[0012]进一步的，所述状态处理模块用于根据所述状态信息判断室内机器人状态是否异常，若状态正常，所述机器人正常工作并上传工作日志；若状态存在异常，则进入异常处理判断。
[0013]进一步的，所述异常处理判断为若能自动解决，则执行异常处理，恢复正常工作，并输出工作日志；若不能解决，则进入异常处理失败对策。
[0014]进一步的，所述异常处理失败对策包括异常信息上报后台管理、向管理员发送错误报告、保存异常信息日志和非管理员无法处理以及机器人自动返回充电桩，在异常解除后再恢复正常工作。
[0015]进一步的，所述异常信息上报后台管理是将所述异常状态上传并且定位异常发生的位置，所述位置包括机器人错误所在系统位置以及机器人所在地图地理位置。
[0016]进一步的，所述向管理员发送错误报告用于通知管理员异常状态，方便管理员收到通知后及时处理。
[0017]进一步的，所述自动返回充电桩用于机器人电机使能正常时，若不能返回充电桩，则发送强制关机指令，关闭所有任务，等待管理员处理。
[0018]本专利技术的室内配送机器人状态监控系统和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：
[0019]本专利技术能够及时发现室内配送机器人状态变化以及定位室内配送机器人故障位置，在室内配送机器人出现无法完成任务的错误状态时，及时作出处理应对，提高室内配送机器人与用户之间的交互性能和提高室内配送机器人服务率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]附图1是室内配送机器人状态监控系统的流程示意图(一)；
[0022]附图2是室内配送机器人状态监控系统的流程示意图(二)。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好的理解本专利技术的方案，下面结合具体的实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本专利技术保护的范围。
[0024]下面给出一个最佳实施例：
[0025]如图1
‑
2所示，本实施例中的室内配送机器人状态监控系统，包括状态获取模块、状态处理模块和结果发送模块；状态获取模块用于采集室内配送机器人的状态信息，状态信息分为任务执行状态信息和运行故障信息。
[0026]状态处理模块用于根据所述状态信息判断室内配送机器人状态是否存在异常并处理。
[0027]结果发送模块用于将异常处理结果以工作日志形式发送给管理员。
[0028]任务执行状态信息是机器人根据要求执行的任务反馈的结果状态，执行成功为正常，执行失败为异常。运行故障信息是所述机器人的硬件状态、软件运行状态以及交互反馈状态。
[0029]状态处理模块用于根据所述状态信息判断室内机器人状态是否异常，若状态正常，所述机器人正常工作并上传工作日志；若状态存在异常，则进入异常处理判断。
[0030]异常处理判断为若能自动解决，则执行异常处理，恢复正常工作，并输出工作日志；若不能解决，则进入异常处理失败对策。
[0031]异常处理失败对策包括异常信息上报后台管理、向管理员发送错误报告、保存异常信息日志和非管理员无法处理以及机器人自动返回充电桩，在异常解除后再恢复工作。
[0032]其中，信息上报后台管理是将所述异常状态上传并且定位异常发生的位置，所述位置包括机器人错误所在系统位置以及机器人所在地图地理位置。
[0033]向管理员发送错误报告用于通知管理员异常状态，方便管理员收到通知后及时处理。
[0034]自动返回充电桩用于机器人电机使能正常时，若不能返回充电桩，则发送强制关机指令，关闭所有任务，等待管理员处理。
[0035]上述具体的实施方式仅是本专利技术具体的个案，本专利技术的专利保护范围包括但不限于上述具体的实施方式，任何符合本专利技术的室内配送机器人状态监控系统权利要求书的且任何所述
普通技术人员对其做出的适当变化或者替换，皆应落入本专利技术的专利保护范围。
[0036]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.室内配送机器人状态监控系统，其特征在于，包括状态获取模块、状态处理模块和结果发送模块；所述状态获取模块用于采集室内配送机器人的状态信息；所述状态处理模块用于根据所述状态信息判断室内配送机器人状态是否存在异常并处理；所述结果发送模块用于将异常处理结果以工作日志形式发送给管理员。2.根据权利要求1所述的室内配送机器人状态监控系统，其特征在于，所述状态信息分为任务执行状态信息和运行故障信息。3.根据权利要求2所述的室内配送机器人状态监控系统，其特征在于，所述任务执行状态信息是所述机器人根据要求执行的任务反馈的结果状态，执行成功为正常，执行失败为异常。4.根据权利要求2所述的室内配送机器人状态监控系统，其特征在于，所述运行故障信息是所述机器人的硬件状态、软件运行状态以及交互反馈状态。5.根据权利要求1所述的室内配送机器人状态监控系统，其特征在于，所述状态处理模块用于根据所述状态信息判断室内机器人状态是否异常，若状态正常，所述机器人正常工作并上传工作日志；若状态存在异常，则进入异常处理判断。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，高明，王建华，马辰，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：