本实用新型专利技术公开一种物料搬运装置，物料搬运装置包括行走机构、升降机构以及运料机构，行走机构包括行走架和设于行走架上的行走驱动轮，行走驱动轮用于带动行走架移动，升降机构包括升降架和升降驱动组件，升降驱动组件安装在行走架上，升降驱动组件用于驱动升降架升降，运料机构包括二个沿第一方向相对设置的传送组件，传送组件包括传送架、传送驱动组件以及传送件，传送架设于升降架上，传送驱动组件与传送件均设于传送架上，传送件用于支撑物料，传送驱动组件用于驱动传送件相对传送架沿第二方向移动，第一方向与第二方向相互垂直。本实用新型专利技术的物料搬运装置可代替人工将保险杠从注塑设备搬至储存架，降低工作强度。降低工作强度。降低工作强度。
【技术实现步骤摘要】
物料搬运装置
[0001]本技术涉及生产物流
，尤其涉及一种物料搬运装置。
技术介绍
[0002]在汽车的生产中，对于物料的搬运中，例如对保险杠搬运，通常是待保险杠注塑完毕，由第一个作业者将将保险杠从注塑设备上取出，并放置于台车上，由第二个作业者将装有保险杠的台车推至储存架，并将台车上的保险杠搬至储存架上。然而，由于注塑设备的生产节拍较快，第二个作业者需要在注塑设备与储存架之间快速穿梭，从而使得运送保险杠的工作强度大大增强。
[0003]鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的物料搬运装置。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种物料搬运装置，旨在解决人工搬运保险杠等物料时的工作强度大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的物料搬运装置包括行走机构、升降机构以及运料机构，所述行走机构包括行走架和设于所述行走架上的行走驱动轮，所述行走驱动轮用于带动所述行走架移动，所述升降机构包括升降架和升降驱动组件，所述升降驱动组件安装在所述行走架上，所述升降驱动组件用于驱动所述升降架升降，所述运料机构包括二个沿第一方向相对设置的传送组件，所述传送组件包括传送架、传送驱动组件以及传送件，所述传送架设于所述升降架上，所述传送驱动组件与所述传送件均设于所述传送架上，所述传送件用于支撑物料，所述传送驱动组件用于驱动所述传送件相对所述传送架沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
[0006]优选地，所述升降架上设有平移驱动件，所述传送架与所述升降架滑动连接，所述平移驱动件用于驱动至少一个所述传送架相对所述升降架移动，以使二个所述传送组件沿所述第一方向相互靠近或远离。
[0007]优选地，所述升降架上设有第一同步带以及沿着所述第一方向设有相对间隔设置的二个第一同步轮，所述第一同步带套设于二个所述第一同步轮的外周，所述第一同步带由所述第一同步轮分割为上下二个传送段，二个所述传送架分别与二个所述传送段对应连接，所述平移驱动件用于驱动一所述传送架相对所述升降架移动，并通过所述第一同步带带动另一所述传送架沿着所述升降架移动，以使二个所述传送组件沿所述第一方向相互靠近或远离。
[0008]优选地，所述升降架包括相互连接的支撑架和伸缩架，所述传送架安装在支撑架上，所述升降驱动组件用于驱动所述支撑架升降，并带动所述伸缩架伸缩运动。
[0009]优选地，所述升降驱动组件包括升降驱动件和升降传动件，所述升降传动件包括链条、活动杆、齿条以及链轮，所述齿条与所述链轮分别设于所述活动杆相对两侧，所述链条的一端与所述支撑架连接，所述链条的另一端与所述行走架连接，所述链条的中部挂在
所述齿条上并与所述齿条啮合，所述活动杆与所述行走架滑动连接，所述升降驱动件的驱动轴上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述升降驱动件用于驱动所述齿轮转动，以通过所述齿条带动所述活动杆沿所述行走架向上移动，并通过所述链轮及所述链条带动所述升降架向上移动。
[0010]优选地，所述伸缩架包括交叉布置的第一支撑杆和第二支撑杆，且所述第一支撑杆与所述第二支撑杆在交叉处铰接，所述第一支撑杆的上端与所述支撑架的一端铰接，所述第一支撑杆的下端与所述行走架的一端滑动连接，所述第二支撑杆的上端与所述支撑架的另一端滑动连接，所述第二支撑杆的下端与所述行走架的另一端铰接。
[0011]优选地，所述传送架上设有沿所述第二方向延伸的连接梁，所述传送驱动组件包括传送驱动件和二个第二同步轮，所述传送驱动件的驱动轴上设有转轮，二个所述第二同步轮分别设于所述连接梁的两端，所述传送件为第二同步带，所述第二同步带套设于所述转轮及二个所述第二同步轮的外周。
[0012]优选地，所述运料机构还包括搭接结构，所述搭接结构包括相互连接的转动板和搭接杆，所述转动板与连接梁的一端转动连接，所述转动板远离所述搭接杆的一侧设有阻挡部，所述连接梁上间隔设有二个限位部，二个所述限位部设置在所述阻挡部的两侧，且二个所述限位部用于与所述阻挡部抵接，以阻挡所述转动板相对所述连接梁转动。
[0013]优选地，所述行走架上沿着所述第一方向设有至少二组间隔设置的导向轮组，所述导向轮组包括间隔设置的二个导向轮，二个所述导向轮用于与导轨连接。
[0014]优选地，所述行走架上设有受电感应板，所述受电感应板用于接受外界充电装置的馈电。
[0015]本技术技术方案中，物料搬运装置包括行走机构、升降机构以及运料机构，行走机构包括行走架和设于行走架上的行走驱动轮，升降机构包括升降驱动组件和安装在行走架上的升降架，运料机构包括二个沿第一方向相对设置的传送组件，传送组件包括传送架、传送驱动组件以及传送件，传送架设于升降架上，传送驱动组件与传送件均设于传送架上，当需要对保险杠等物料进行搬运，可将物料置于传动件上，传送件支撑物料，再通过行走驱动轮带动行走架移动，当物料搬运装置行至目的地时，升降驱动组件驱动升降架升降，使得传送架与储存架的位置对应，传送驱动组件驱动传送件相对传送架沿第二方向移动，使得传送件上的物料被传送件送入到储存架上，其中，第一方向与第二方向相互垂直。本技术的物料搬运装置可代替人工将保险杠等物料从注塑设备搬至储存架，降低工作强度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一实施例中物料搬运装置的结构示意图；
[0018]图2为图1中A处放大示意图；
[0019]图3为本技术一实施例中物料搬运装置的另一角度结构示意图；
[0020]图4为本技术一实施例中物料搬运装置的又一角度结构示意图；
[0021]图5为图4中B
‑
B处剖面示意图。
[0022]附图标号说明：
[0023]标号名称标号名称1行走机构2224链轮11行走架3运料机构111导向轮组31传送组件112受电感应板311传送架12行走驱动轮3111连接梁2升降机构3112限位部21升降架312传送驱动组件211平移驱动件3121传送驱动件212第一同步轮3122第二同步轮213第一同步带3123转轮212支撑架313传送件213伸缩架32搭接结构2131第一支撑杆321转动板2132第二支撑杆3211阻挡部22升降驱动组件322搭接杆221升降驱动件100导轨222升降传动件200充电装置2221链条201电源控制器2222活动杆202充电感应板2223齿条
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[0024]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料搬运装置，其特征在于，所述物料搬运装置包括：行走机构，包括行走架和设于所述行走架上的行走驱动轮，所述行走驱动轮用于带动所述行走架移动；升降机构，包括升降架和升降驱动组件，所述升降驱动组件安装在所述行走架上，所述升降驱动组件用于驱动所述升降架升降；运料机构，包括二个沿第一方向相对设置的传送组件，所述传送组件包括传送架、传送驱动组件以及传送件，所述传送架设于所述升降架上，所述传送驱动组件与所述传送件均设于所述传送架上，所述传送件用于支撑物料，所述传送驱动组件用于驱动所述传送件相对所述传送架沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。2.如权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述升降架上设有平移驱动件，所述传送架与所述升降架滑动连接，所述平移驱动件用于驱动至少一个所述传送架相对所述升降架移动，以使二个所述传送组件沿所述第一方向相互靠近或远离。3.如权利要求2所述的物料搬运装置，其特征在于，所述升降架上设有第一同步带以及沿着所述第一方向设有相对间隔设置的二个第一同步轮，所述第一同步带套设于二个所述第一同步轮的外周，所述第一同步带由所述第一同步轮分割为上下二个传送段，二个所述传送架分别与二个所述传送段对应连接，所述平移驱动件用于驱动一所述传送架相对所述升降架移动，并通过所述第一同步带带动另一所述传送架沿着所述升降架移动，以使二个所述传送组件沿所述第一方向相互靠近或远离。4.如权利要求1所述的物料搬运装置，其特征在于，所述升降架包括相互连接的支撑架和伸缩架，所述传送架安装在支撑架上，所述升降驱动组件用于驱动所述支撑架升降，并带动所述伸缩架伸缩运动。5.如权利要求4所述的物料搬运装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动件和升降传动件，所述升降传动件包括链条、活动杆、齿条以及链轮，所述齿条与所述链轮分别设于所述活动杆相对两侧，所述链条的一端与所述支撑架连接，所述链条的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹杨，许克亮，徐建国，温敏，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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