一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机制造技术

一种热带水果采收机械，具体涉及一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，属于农业机械技术领域。本发明专利技术解决了现有技术中的菠萝采收机械化程度低的问题。采收主体的数量至少为两个，每个采收主体的一侧各设置有一个传送装置，且传送装置与高地隙里集果车固接，第一电机的数量至少为一个，第一电机固装在高地隙里集果车的后方，通过第一电机对应控制无轴式梳齿拔禾轮周向转动，每个第一电机的下方均布置有第二行驶轮，且第二行驶轮与机架转动连接，第二行驶轮的前方安装有分禾器，滑板及扶持梳齿均通过机架固装在无轴式梳齿拔禾轮的内部，且滑板倾斜布置在扶持梳齿的上方，传送装置的一端连通至高地隙里集果车，另一端低于滑板的低位端设置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机


[0001]本专利技术涉及一种热带水果采收机械，具体涉及一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，属于农业机械


技术介绍

[0002]由于菠萝独具的特性以及使用价值，让其越来越受到大众的喜爱，这也推动菠萝种植及其相关附加产业的迅速发展。日益增加的需求量促使菠萝的种植生产面积不断增加。但菠萝的采摘季节时期不长，一般只有一个半月左右的收获期，且种植面积广泛、产量相对较高，这也为菠萝的采摘收获带来不小难题与考验。目前菠萝的采摘主要以人工为主，除了部分地方能够使用到一些机械辅助设备，在整个采收作业期间内所需的人力成本，能够占据到菠萝生产利润的40％。在劳动力日益缺乏的情况下，果农希望能够具有一定的困难，主要原因是：首先菠萝属灌木类树种，母株生长的枝叶茂盛且韧性强，这也会遮挡住机械运动的空间，导致采摘作业困难，再者菠萝采摘时刚好处于果实成熟期，机械采摘多数属于暴力式采摘，容易对菠萝造成损伤；最后适宜菠萝的采摘周期较短，一旦错失最佳时期，菠萝将烂在田地里，对菠萝收成与产量造成严重的影响。所以，菠萝采收相关设备的研制，将会对缓解劳动力短缺、减轻劳动强度、提高采摘生产效率和收获输送效率等问题的解决，均有重要的战略发展意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术是为了解决现有技术中的菠萝采收机械化程度低的问题，进而提供了一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，它包括高地隙里集果车、机架、传送装置、第一电机以及采收主体，其中采收主体的数量至少为两个，每个采收主体的一侧各设置有一个传送装置，且所述传送装置与高地隙里集果车固接，所述采收主体包括无轴式梳齿拔禾轮、滑板及扶持梳齿，第一电机的数量至少为一个，所述第一电机固装在高地隙里集果车的后方，通过第一电机对应控制无轴式梳齿拔禾轮周向转动，每个第一电机的下方均布置有第二行驶轮，且所述第二行驶轮与机架转动连接，第二行驶轮的前方安装有分禾器，所述滑板及所述扶持梳齿均通过机架固装在无轴式梳齿拔禾轮的内部，且滑板倾斜布置在扶持梳齿的上方，传送装置的一端连通至高地隙里集果车，另一端低于滑板的低位端设置，高地隙里集果车前进过程中，扶持梳齿向前进方向拔动菠萝，无轴式梳齿拔禾轮周向转动摘取菠萝，随着无轴式梳齿拔禾轮的周向转动将摘取下的菠萝抛送至滑板上，菠萝沿滑板的倾斜方向落入传送装置并通过传送装置送至高地隙里集果车内。
[0006]进一步地，所述无轴式梳齿拔禾轮包括同轴布置的两个架圈、连接在两个架圈之间的若干支撑杆以及布置在每个支撑杆上的一组切向梳齿和一组径向梳齿，其中一个架圈固装在第一电机的输出端，每组切向梳齿均沿架圈的转动方向切向布置。
[0007]进一步地，所述扶持梳齿包括梳齿架及一体固装在梳齿架底端的一排J型梳齿，所述J型梳齿背对高隙地集果车布置。
[0008]进一步地，每个无轴式梳齿拔禾轮的两侧均对应设置有第一电机与传送装置。
[0009]进一步地，所述高地隙里集果车包括集果箱以及支撑且带动其移动的至少两个第一行驶轮。
[0010]进一步地，高地隙里集果车的前端通过牵引架连接至拖拉机的后端。
[0011]进一步地，所述传送装置为U型皮带输送机，它包括第二电机、保护壳、两个第一皮带轮、两个第二皮带轮、四个第三皮带轮及若干皮带，其中保护壳的一端卡装在高地隙里集果车的上部，另一端固装在机架上，第一皮带轮及第二皮带轮布置在保护壳内靠近滑板的一端，第三皮带轮布置在保护壳内靠近高地隙里集果车的一端，两个第二皮带轮布置在两个第一皮带轮之间，且两个第二皮带轮的直径小于两个第一皮带轮的直径，两个第一皮带轮、两个第二皮带轮分别通过皮带对应连接四个第三皮带轮，四个第三皮带轮通过第二电机同轴驱动。
[0012]进一步地，滑板上远离高地隙里集果车的一侧壁顶端以及远离传送装置的一端侧壁顶端分别固装有挡板，且所述挡板均倾斜于滑板布置。
[0013]进一步地，采收主体的数量四个，对应布置两个第一电机及三个传送装置，其中两个第一电机及三个传送装置间隔布置，每相临两个采收主体之间对应通过一个第一电机驱动，三个传送装置对应位于每个采收主体远离第一电机的一侧。
[0014]进一步地，两个第一电机的下方各布置一个第二行驶轮，且每个第二行驶轮均转动安装在机架上。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有以下效果：
[0016]前进过程中，扶持梳齿在对菠萝植株进行梳刷，菠萝枝叶顺利通过扶持梳齿，扶持梳齿先拔动菠萝，通过给菠萝的作用力将菠萝弯折，便于后序采摘。菠萝属灌木类树种，母株生长的枝叶茂盛且韧性强，采用梳齿式拨禾轮对菠萝枝叶进行梳刷，在菠萝采摘时避免菠萝枝叶对机器运行产生影响。
[0017]高地隙里集果车后方布置一个采收主体可以实现至少一行的采收，也可根据实际需要，选择在高地隙里集果车后方布置两个或更多个采收主体，根据菠萝采用大垄双行的种植模式，本申请可一次性采收多行。采收过程全程采用电机驱动，驾驶员电钮控制，实现菠萝采收过程自动化。通过本申请可实现菠萝全程机械化采收，收获效率高。与人工采收相比，提高菠萝采收效率300％左右。
附图说明
[0018]图1为本申请的第一立体结构示意图；
[0019]图2为本申请的第二立体结构示意图；
[0020]图3为本申请的后视示意图；
[0021]图4为本申请的侧视示意图；
[0022]图5为无轴式梳齿拔禾轮的立体结构示意图；
[0023]图6为扶持梳齿的立体结构示意图；
[0024]图7为传送装置的立体结构示意图；
[0025]图8为滑板的立体结构示意图；
[0026]图9为采收主体采收菠萝的过程示意图。
具体实施方式
[0027]具体实施方式一：结合图1～9说明本实施方式，一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，它包括高地隙里集果车1、机架2、传送装置3、第一电机4以及采收主体5，其中采收主体5的数量至少为两个，每个采收主体5的一侧各设置有一个传送装置3，且所述传送装置3与高地隙里集果车1固接，所述采收主体5包括无轴式梳齿拔禾轮51、滑板52及扶持梳齿53，第一电机4的数量至少为一个，所述第一电机4固装在高地隙里集果车1的后方，通过第一电机4对应控制无轴式梳齿拔禾轮51周向转动，每个第一电机4的下方均布置有第二行驶轮7，且所述第二行驶轮7与机架转动连接，第二行驶轮7的前方安装有分禾器，所述滑板52及所述扶持梳齿53均通过机架2固装在无轴式梳齿拔禾轮51的内部，且滑板52倾斜布置在扶持梳齿53的上方，传送装置3的一端连通至高地隙里集果车1，另一端低于滑板52的低位端设置，高地隙里集果车1前进过程中，扶持梳齿53向前进方向拔动菠萝，无轴式梳齿拔禾轮51周向转动摘取菠萝，随着无轴式梳齿拔禾轮51的周向转动将摘取下的菠萝抛送至滑板52上，菠萝沿滑板52的倾斜方向落入传送装置3并通过传送装置3送至高地隙里集果车1内。
[0028本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，其特征在于：它包括高地隙里集果车(1)、机架(2)、传送装置(3)、第一电机(4)以及采收主体(5)，其中采收主体(5)的数量至少为两个，每个采收主体(5)的一侧各设置有一个传送装置(3)，且所述传送装置(3)与高地隙里集果车(1)固接，所述采收主体(5)包括无轴式梳齿拔禾轮(51)、滑板(52)及扶持梳齿(53)，第一电机(4)的数量至少为一个，所述第一电机(4)固装在高地隙里集果车(1)的后方，通过第一电机(4)对应控制无轴式梳齿拔禾轮(51)周向转动，每个第一电机(4)的下方均布置有第二行驶轮(7)，且所述第二行驶轮(7)与机架转动连接，第二行驶轮(7)的前方安装有分禾器，所述滑板(52)及所述扶持梳齿(53)均通过机架(2)固装在无轴式梳齿拔禾轮(51)的内部，且滑板(52)倾斜布置在扶持梳齿(53)的上方，传送装置(3)的一端连通至高地隙里集果车(1)，另一端低于滑板(52)的低位端设置，高地隙里集果车(1)前进过程中，扶持梳齿(53)向前进方向拔动菠萝，无轴式梳齿拔禾轮(51)周向转动摘取菠萝，随着无轴式梳齿拔禾轮(51)的周向转动将摘取下的菠萝抛送至滑板(52)上，菠萝沿滑板(52)的倾斜方向落入传送装置(3)并通过传送装置(3)送至高地隙里集果车(1)内。2.根据权利要求1所述的一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，其特征在于：所述无轴式梳齿拔禾轮(51)包括同轴布置的两个架圈(511)、连接在两个架圈(511)之间的若干支撑杆(512)以及布置在每个支撑杆(512)上的一组切向梳齿(513)和一组径向梳齿(514)，其中一个架圈(511)固装在第一电机(4)的输出端，每组切向梳齿(513)均沿架圈(511)的转动方向切向布置。3.根据权利要求1或2所述的一种梳齿拨禾轮式菠萝采收机，其特征在于：所述扶持梳齿(53)包括梳齿架(531)及一体固装在梳齿架(531)底端的一排J型梳齿(532)，所述J型梳齿(532)背对高隙地集果车(1)布置。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏轩，于珍珍，汪春，邹华芬，李海亮，孙海天，严晓丽，张皓尘，马国庆，董其昌，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院南亚热带作物研究所，
类型：发明
国别省市：