本发明专利技术公开了一种可调间距种植单元铺放车，其机构包括车体、推升装置、机头框架、绞盘模组、空心光轴、外侧滑道模组、内侧滑道模组、丝杠模组、推板。推升装置安装在车体上，机头框架安装在推升装置上，绞盘模组、空心光轴及丝杠模组安装在机头框架上，内侧滑道模组及外侧滑道模组安装在空心光轴上，推板安装在丝杠模组上。本发明专利技术通过丝驱动的方式改变滑道模组间距，通过推升装置、滑道模组、推板的共同作用实现种植单元的变间距铺放、收起以及转运，实用性强，符合农艺技术的相关需求，极大提升种植单元转运铺放操作的工作效率。单元转运铺放操作的工作效率。单元转运铺放操作的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可调间距种植单元铺放车
[0001]本专利技术涉及农业机械领域，尤其是温室自动化作业装备中一种适应性高、实用性强的用于种植单元转运、铺放以及收起的可调间距种植单元铺放车。
技术介绍
[0002]中国是世界最大的蔬菜生产国，现有蔬菜产业仍为劳动密集型产业，自动化程度低。随着我国城市化和工业和化的推进，可耕土地总量在逐步减少，人多地少的矛盾将进一步加剧。因此，蔬菜种植必然向工厂化方向发展，工厂化蔬菜种植也将越来越受到人们重视和推广。
[0003]定植种植是蔬菜种植工厂化的重要方式，在种植中常常依托于无土栽培技术。岩棉培是其中一种常见培养方式，广泛应用于番茄、樱桃、黄瓜等作物的温室生产。在岩棉培的工艺中，存在多个环节，需要搬运、铺放和收起种植单元。
[0004]本专利技术就是针对岩棉等培养基质盛装在某些容器内构成种植单元，在温室作物生产一般性工艺流程中所需进行的操作研发的可调间距种植单元铺放车，能够高效率地将上一工艺环节中的种植单元转运至培养池并按工艺所需间距进行铺放作业，并在一定天数后从培养池收起种植单元。
技术实现思路
[0005]本专利技术依据要解决的技术问题提出一种可实现种植单元转运、变间距铺放、收起的可调间距种植单元铺放车。该装置实用性强，符合农艺技术的相关需求，对工作环境的适应性高，极大提升种植单元转运铺放操作的工作效率。
[0006]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面，采用的技术方案是一种可调间距种植单元铺放车，其特征在于：包括车体、推升装置和机头总成。所述机头总成包括机头框架、绞盘模组、空心光轴、外侧滑道模组、内侧滑道模组、丝杠模组、推板。推升装置安装在车体上，机头框架安装在推升装置上，绞盘模组、空心光轴及丝杠模组安装在机头框架上，内侧滑道模组及外侧滑道模组安装在空心光轴上，推板安装在丝杠模组上。本专利技术可通过丝驱动的方式改变滑道模组间距，通过推升装置、滑道模组、推板的共同作用实现种植单元的变间距铺放、收起以及转运，实用性强，符合农艺技术的相关需求，极大提升种植单元转运铺放操作的工作效率。
[0007]本专利技术可通过丝驱动的方式改变滑道模组间距，通过推升装置、滑道模组、推板的共同作用将种植单元的变间距铺放、收起以及转运功能集成在单台设备上。
[0008]进一步的，所述种植单元是盛装有培养基质或岩棉等的容器，每个种植单元中可生长数株植株。
[0009]进一步的，所述机头总成能在推升装置作用下实现高度以及倾斜角度的变化，从而满足工艺所需。
[0010]进一步的，单侧所述绞盘模组伸出四条柔索，其中两条柔索直接连接到本侧的所
述外侧滑道模组外侧，另两条柔索分别从两条空心光轴伸出端进入，通过空心从光轴中部打孔位置穿出，连接到同一外侧滑道模组的内侧。
[0011]进一步的，所述内侧滑道模组与同侧的所述外侧滑道模组之间连接有定长度的柔索，并且所述内侧滑道模组与光轴中部孔洞间同样连接有定长度的柔索。
[0012]进一步的，所述车体具备储存种植单元的能力。
[0013]进一步的，在培养池中，所述车体达到工作位置后，所述推升装置将机头总成推至最高处，使车体储存的种植单元能够进入所述滑道模组，当滑道模组中装满种植单元后，所述机头框架下落，同时绞盘模组驱动滑道模组调整间距，至机头框架与地面贴合后，滑道将种植单元送至培养池地面；之后机头框架抬起，车体后退至新的工作位置，开始下一轮动作；依序重复上述动作，实现种植单元的变间距铺放操作。
[0014]进一步的，在培养池中，所述车体达到工作位置后，所述推升装置将机头总成落至与地面贴合，将培养池地面上的一组种植单元套入推板与滑道模组之间；丝杠模组驱动推板，将地面上的种植单元推入滑道模组；种植单元装满滑道模组后，机头总成抬升至最高，使滑道中种植单元进入车体储存，；之后车体前进至新的工作位置，开始下一轮动作；依序重复上述动作，实现种植单元的收取操作。
[0015]本专利技术的有益之处至少包括：
[0016](1)本专利技术可通过丝驱动的方式改变滑道模组间距，通过推升装置、滑道模组、推板的共同作用将种植单元的变间距铺放、收起以及转运功能集成在单台设备上。
[0017](2)本专利技术通过绞盘模组及柔索控制滑道模组位置。
[0018](3)本专利技术通过绞盘模组以及定长度的柔索实现滑道模组变间距。
附图说明
[0019]图1是本专利技术轴侧视图；
[0020]图2是本专利技术机头总成示意图；
[0021]图中：1、车体，2、推升装置，3、机头框架，4、绞盘模组，5、空心光轴，6、滑道模组，61、外侧滑道模组，62、内侧滑道模组，7、丝杠模组，8、推板。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：
[0023]参见附图1，一种可调间距种植单元铺放车，其特征在于：包括车体1、推升装置2和机头总成。所述机头总成包括机头框架3、绞盘模组4、空心光轴5、外侧滑道模组61、内侧滑道模组62、丝杠模组7、推板8。推升装置2安装在车体1上，机头框架3安装在推升装置2上，绞盘模组4、空心光轴5及丝杠模组7安装在机头框架3上，内侧滑道模组62及外侧滑道模组61安装在空心光轴5上，推板8安装在丝杠模组7上。通过丝驱动的方式改变滑道模组6间距，通过推升装置2、滑道模组6、推板8的共同作用实现种植单元的变间距铺放、收起以及转运。
[0024]因此，本专利技术可通过丝驱动的方式改变滑道模组间距，通过推升装置、滑道模组、推板的共同作用将种植单元的变间距铺放、收起以及转运功能集成在单台设备上。
[0025]参见附图1，所述种植单元是盛装有培养基质或岩棉等的容器，每个种植单元中可生长数株植株。
[0026]参见附图1，所述机头总成能在推升装置2作用下实现高度以及倾斜角度的变化，从而满足工艺所需。
[0027]参见附图1，单侧所述绞盘模组4伸出四条柔索，其中两条柔索直接连接到本侧的所述外侧滑道模组61外侧，另两条柔索分别从两条空心光轴5伸出端进入，通过空心从光轴5中部打孔位置穿出，连接到同一外侧滑道模组61的内侧。因此，本专利技术通过绞盘模组及柔索控制滑道模组位置。
[0028]参见附图1，所述内侧滑道模组62与同侧的所述外侧滑道模组61之间连接有定长度的柔索，并且所述内侧滑道模组62与空心光轴5中部孔洞间同样连接有定长度的柔索。因此，本专利技术通过绞盘模组以及定长度的柔索实现滑道模组变间距。
[0029]参见附图1，所述车体1具备储存种植单元的能力。
[0030]参见附图1，在培养池中，所述车体1达到工作位置后，所述推升装置2将机头总成推至最高处，使车体1储存的种植单元能够进入所述滑道模组6，当滑道模组6中装满种植单元后，所述机头框架3下落，同时绞盘模组4驱动滑道模组6调整间距，至机头框架3与地面贴合后，滑道6将种植单元送至培养池地面；之后机头框架3抬起，车体1后退至新的工作位置，开始下一轮动作；依序重复上述动作，实现种植单元的变间距铺放操本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调间距种植单元铺放车，其特征在于：包括车体(1)、推升装置(2)和机头总成；所述机头总成包括机头框架(3)、绞盘模组(4)、空心光轴(5)、外侧滑道模组(61)、内侧滑道模组(62)、丝杠模组(7)、推板(8)；推升装置(2)安装在车体(1)上，机头框架(3)安装在推升装置(2)上，绞盘模组(4)、空心光轴(5)及丝杠模组(7)安装在机头框架(3)上，内侧滑道模组(62)及外侧滑道模组(61)安装在空心光轴(5)上，推板(8)安装在丝杠模组(7)上；通过丝驱动的方式改变滑道模组(6)间距；通过推升装置(2)、滑道模组(6)、推板(8)的共同作用实现种植单元的变间距铺放、收起以及转运。2.根据权利要求1所述一种可调间距种植单元铺放车，其特征在于：所述种植单元是盛装有培养基质或岩棉等的容器，每个种植单元中可生长数株植株。3.根据权利要求1所述一种可调间距种植单元铺放车，其特征在于：所述机头总成能在推升装置(2)作用下实现高度以及倾斜角度的变化，从而满足工艺所需。4.根据权利要求1所述一种可调间距种植单元铺放车，其特征在于：单侧所述绞盘模组(4)伸出四条柔索，其中两条柔索直接连接到本侧的所述外侧滑道模组(61)外侧，另两条柔索分别从两条空心光轴(5)伸出端进入，通过空心从光轴(5)中部打孔位置穿出，连接到同一外侧滑道模组(61)的内侧。5.根据权利要求1所述一种可调间距种植单元铺放车，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高国华，董博，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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