一种自动顺向机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动顺向机，包括机架，所述机架上设有上料装置、第一输送装置、头尾检测装置、拨正装置、转向装置、第二输送装置、控制系统；所述上料装置包括倾斜布置的料箱，所述料箱的底部设有旋转盘，所述旋转盘的下方设有驱动电机，所述料箱的上部设有出料口并沿切线方向布置；所述第一输送装置位于所述出料口的延伸方向，所述头尾检测装置位于所述第一输送装置的后半段；所述拨正装置位于所述头尾检测装置的下游侧；所述转向装置位于所述第一输送装置的尾端，所述转向装置的出口处设有所述第二输送装置。本实用新型专利技术是鲜食玉米自动加工设备的衔接设备，解决了玉米棒顺向的问题，减少了大量的人员用工，降低了劳动成本。降低了劳动成本。降低了劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动顺向机


[0001]本技术涉及鲜食玉米加工设备
，具体是一种自动顺向机。

技术介绍

[0002]近几年我国鲜食玉米加工产业发展迅速，随着产量增加，加工企业逐渐采用自动化设备，但所用设备多为单一工序的加工，设备之间没有自动衔接，缺少衔接设备。尤其是在鲜食玉米的顺序输入环节，目前市面上没有很好的自动化设备，现有专利介绍了一种玉米果穗顺向机结构，但是该结构复杂，生产效率较低，不能适应大批量生产。因此需要一种效率更高、自动化程度更高的顺向机。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种自动顺向机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动顺向机，包括机架，所述机架上设有上料装置、第一输送装置、头尾检测装置、拨正装置、转向装置、第二输送装置、控制系统；所述上料装置包括倾斜布置的料箱，所述料箱的底部设有旋转盘，所述旋转盘的下方设有驱动电机，所述料箱的上部设有出料口并沿切线方向布置；所述第一输送装置位于所述出料口的延伸方向，所述头尾检测装置位于所述第一输送装置的后半段；所述拨正装置位于所述头尾检测装置的下游侧；所述转向装置位于所述第一输送装置的尾端，所述转向装置设有入口和出口，所述第二输送装置位于所述转向装置的出口处，并且与所述第一输送装置平行布置；所述控制系统用于控制整个顺向机的运行。
[0005]本技术中，所述料箱的出料口处还设有水平布置的防堵塞装置，所述防堵塞装置包括支架，所述支架上设有匀料电机，所述匀料电机的输出轴上设有三等分的拨盘。所述匀料电机具有启动力矩大、自动记忆零点的功能，所述拨盘采用铝、尼龙等材料，无棱角，避免损坏玉米棒，通过设置该结构能够将叠堆在出料口处的玉米棒拨掉，从而保证玉米棒顺利进入第一输送装置。
[0006]所述第一输送装置包括两部相互串联的皮带机，所述皮带机的两侧设有挡板；皮带机采用高密度聚乙烯材质的皮带，并且在皮带上设有纵向布置的输送槽，防止玉米棒在皮带上跑偏，通过设置挡板防止玉米棒在输送过程中掉落
[0007]所述头尾检测装置包括矩形区域型传感器，所述矩形区域型传感器设有光纤头，并通过线路与所述控制系统连接；采用对射型光纤传感器，检测面宽，检测准确快速，适应高速检测和大产量的需求。
[0008]所述拨正装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有拨料板，所述伺服电机通过线路与所述控制系统连接。本结构配备伺服驱动器，启动力矩大、反应灵敏，当玉米棒头尾方向与设定程序一致时，该结构不动作，当玉米棒头尾方向与设定程序不一致时，检测传感器发出信号使伺服电机动作，将拨料板打开，玉米棒进入缓冲区，然后拨料板复位，在复位的同时，拨料板拨动玉米棒的尾部，使玉米棒发生旋转，从而实现玉米棒的头尾转
向。
[0009]所述转向装置包括倾斜布置的呈斗笠形状的转向盘，所述转向盘较高的一侧为入口并与第一输送装置的尾部相衔接，所述转向盘较低的一侧为出口并与第二输送装置的头部相衔接，所述转向盘的左半周的一侧设有弧形的引导板，所述转向盘的下方设有转向电机。通过设置该结构，玉米棒在重力作用下沿引导板从转向盘的低点出口处滑落，并进入第二输送装置。
[0010]所述第二输送装置包括相互串联的定距输送机、加速输送机，所述定距输送机的尾部设有物料检测装置，用于检测物料的到位情况，所述加速输送机上设有加速电机。通过设置该结构，定距输送机按一定的距离输送玉米棒，当物料检测装置检测到玉米棒时，这时玉米棒刚好运行至加速输送机的头部，检测装置发出信号使加速输送机加速运行从而使玉米棒快速进入下道工序的设备。
[0011]优选的，所述拨料板与所述转向盘的入口方向相切，所述拨料板打开后与所述引导板平齐；在所述转向盘的入口处的引导板上沿所述第一输送装置的输送方向设有一个倾斜向上的缓冲区，用于容纳需要拨正的物料。
[0012]优选的，所述旋转盘的上部的外圆处设有环形的橡胶垫。通过设置该结构，能够增加玉米棒与旋转盘的摩擦力，减少玉米棒在料箱里的滑动，使玉米棒能够顺利进入第一输送装置。
[0013]优选的，所述第一输送装置、所述第二输送装置均设有变频器、调速器。通过设置该结构，能够更方便的调节和控制运行速度，与后续设备的联动更加协调。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术是鲜食玉米自动加工设备的衔接设备，解决了玉米棒顺向的问题，减少了大量的人员用工，极大地降低了劳动成本；
[0016]2、本技术能够高速识别玉米棒的头尾，并能够快速实现顺向，进而为后续设备的快速加工提供保证，为大批量高速加工提供了基础。
附图说明
[0017]图1、本技术的主视图；
[0018]图2、本技术的俯视图；
[0019]图3、本技术的左视图。
[0020]1、机架；2、上料装置；201、料箱；202、旋转盘；203、驱动电机；204、出料口；205、橡胶垫；3、第一输送装置；301、皮带机；302、挡板；4、头尾检测装置；401、矩形区域型传感器；5、拨正装置；501、伺服电机；502、拨料板；6、转向装置；601、转向盘；602、引导板；603、转向电机；604、缓冲区；7、第二输送装置；701、定距输送机；702、加速输送机；8、控制系统；9、防堵塞装置；901、支架；902、匀料电机；903、拨盘；10、物料检测装置。
具体实施方式
[0021]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0022]如图1
‑
3所示，一种自动顺向机，包括机架1，所述机架1上设有上料装置2、第一输
送装置3、头尾检测装置4、拨正装置5、转向装置6、第二输送装置7、控制系统8；所述上料装置2包括倾斜布置的料箱201，所述料箱201的底部设有旋转盘202，所述旋转盘202的下方设有驱动电机203，所述料箱201的上部设有出料口204并沿切线方向布置；所述第一输送装置3位于所述出料口204的延伸方向，所述头尾检测装置4位于所述第一输送装置3的后半段；所述拨正装置5位于所述头尾检测装置4的下游侧；所述转向装置6位于所述第一输送装置3的尾端，所述转向装置6设有入口和出口，所述第二输送装置7位于所述转向装置6的出口处，并且与所述第一输送装置3平行布置；所述控制系统8用于控制整个顺向机的运行。
[0023]具体的实施例中，所述料箱201的出料口204处还设有水平布置的防堵塞装置9，所述防堵塞装置9包括支架901，所述支架901上设有匀料电机902，所述匀料电机902的输出轴上设有三等分的拨盘903。所述匀料电机902具有启动力矩大、自动记忆零点的功能，所述拨盘903采用铝、尼龙等材料，无棱角，避免损坏玉米棒，通过设置该结构能够将叠堆在出料口204处的玉米棒拨掉，从而保证玉米棒顺利进入第一输送装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动顺向机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有上料装置、第一输送装置、头尾检测装置、拨正装置、转向装置、第二输送装置、控制系统；所述上料装置包括倾斜布置的料箱，所述料箱的底部设有旋转盘，所述旋转盘的下方设有驱动电机，所述料箱的上部设有出料口并沿切线方向布置；所述第一输送装置位于所述出料口的延伸方向，所述头尾检测装置位于所述第一输送装置的后半段；所述拨正装置位于所述头尾检测装置的下游侧；所述转向装置位于所述第一输送装置的尾端，所述转向装置设有入口和出口，所述第二输送装置位于所述转向装置的出口处，并且与所述第一输送装置平行布置；所述控制系统用于控制整个顺向机的运行。2.如权利要求1所述的一种自动顺向机，其特征在于：所述料箱的出料口处还设有水平布置的防堵塞装置，所述防堵塞装置包括支架，所述支架上设有匀料电机，所述匀料电机的输出轴上设有三等分的拨盘；所述第一输送装置包括两部相互串联的皮带机，所述皮带机的两侧设有挡板；所述头尾检测装置包括矩形区域型传感器，所述矩形区域型传感器设有光纤头，并通过线路与所述控制系统连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴栋，
申请(专利权)人：日照华宁机械有限公司，
类型：新型
国别省市：