厨具夹持工装和打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种厨具夹持工装和打磨机器人，其中，所述厨具夹持工装包括：安装板；气动夹爪，所述气动夹爪设于所述安装板，所述气动夹爪具有两个气动夹指；工件夹爪，所述工件夹爪有两个且与所述气动夹指一一对应连接，定义所述工件夹爪用于夹持工件的一侧为夹持面；和真空吸盘，连通真空发生器，所述真空吸盘设于所述夹持面；所述工件夹爪伸入厨具，所述气动夹爪驱动两个所述工件夹爪相向运动或者背向运动，以使得所述真空吸盘远离或者靠近厨具的内侧面。本实用新型专利技术技术方案旨在提供一种提高生产效率、提高打磨质量以及降低人工成本的厨具夹持工装。的厨具夹持工装。的厨具夹持工装。

【技术实现步骤摘要】
厨具夹持工装和打磨机器人


[0001]本技术涉及工件夹持
，特别涉及一种厨具夹持工装和应用该厨具夹持工装的打磨机器人。

技术介绍

[0002]厨具呈盒状，表面光洁且底部开设有多个条形孔，经冲压成型之后需要对其外表面进行打磨以符合要求。目前对该厨具的处理通过人工操作。
[0003]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0004]人工操作存在效率低下且质量不稳定的问题，占用较大的人工成本且对量化生产产生较大影响。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种厨具夹持工装，旨在提供一种提高生产效率、提高打磨质量以及降低人工成本的厨具夹持工装。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的厨具夹持工装，所述厨具夹持工装包括：
[0007]安装板；
[0008]气动夹爪，所述气动夹爪设于所述安装板，所述气动夹爪具有两个气动夹指；
[0009]工件夹爪，所述工件夹爪有两个且与所述气动夹指一一对应连接，定义所述工件夹爪用于夹持工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种厨具夹持工装，用于夹持厨具，其特征在于，所述厨具夹持工装包括：安装板；气动夹爪，所述气动夹爪设于所述安装板，所述气动夹爪具有两个气动夹指；工件夹爪，所述工件夹爪有两个且与所述气动夹指一一对应连接，定义所述工件夹爪用于夹持工件的一侧为夹持面；和真空吸盘，连通真空发生器，所述真空吸盘设于所述夹持面；所述工件夹爪伸入厨具，所述气动夹爪驱动两个所述工件夹爪相向运动或者背向运动，以使得所述真空吸盘远离或者靠近厨具的内侧面。2.如权利要求1所述的厨具夹持工装，其特征在于，所述厨具夹持工装还包括进气接头，所述进气接头设于所述工件夹爪，所述真空吸盘通过所述进气接头连通真空发生器。3.如权利要求2所述的厨具夹持工装，其特征在于，所述工件夹爪内部形成真空通道，所述夹持面设有多个安装槽，所述安装槽与所述真空通道连通，所述真空吸盘有多个且对应设于所述安装槽，所述工件夹爪还开设有与所述真空通道连通的安装孔，所述进气接头设于所述安装孔。4.如权利要求3所述的厨具夹持工装，其特征在于，所述工件夹爪设有三个所述安装槽，所述真空吸盘有三个且一一对应设于所述安装槽。5.如权利要求1所述的厨具...

【专利技术属性】
技术研发人员：严超雄，何广辉，任允，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：