本实用新型专利技术公开了物联网燃气表智慧生产用上料抓手及上料装置，解决了电机齿轮通过自动取放装置放下时不便于电机齿轮与电机装配的的问题，本实用新型专利技术包括安装底座和夹料件，安装底座具有一用于穿插物料的第一夹持端，第一夹持端还套接有至少具有一接触平面的脱料板，驱使脱料板与第一夹持端产生相对滑动以使接触平面接触物料，夹料件与安装底座活动连接，夹料件具有第二夹持端，第二夹持端与第一夹持端形成用于夹持物料的夹持间隙，第二夹持端具有一用于引导物料进入夹持间隙的第二导向面，夹料件还通过第一弹性复位件与安装底座连接，弹性复位件能够使第二夹持端有向第一夹持端靠近的趋势。本实用新型专利技术具有放下电机齿轮过程中便于电机齿轮的装配、多尺寸适用等优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
物联网燃气表智慧生产用上料抓手及上料装置
[0001]本技术涉及自动化装配
，具体涉及物联网燃气表智慧生产用上料抓手及上料装置。
技术介绍
[0002]随着自动化
的发展，越来越多的产品生产都是通过自动化流水线进行自动装配而成，其中就有涉及微型电机的电机齿轮的装配。
[0003]微型电机的应用场合中，所需传递力矩较低，电机齿轮通常采用塑料、铝合金或树脂等材料制成，并且其体积较小，该电机齿轮一般都比较轻便。对于这种电机齿轮的装配，现有技术如专利号为2015204267717的中国技术专利中提供了一种齿轮取放装置，该装置中的弹性夹爪伸入电机齿轮的内孔后，张开弹性夹爪，利用弹性夹爪的弹力使弹性夹爪与电机齿轮的内孔产生足够的摩擦力，从而对电机齿轮进行提取，收缩弹性夹爪即可与电机齿轮分离，即电机齿轮依靠自身重力与弹性夹爪分离。该齿轮取放装置相较于常规的机械抓手，根据齿轮内孔的结构对齿轮进行取放，减小了齿轮放下过程的空间占用，通过实现齿轮自动取放从而避免异物的带入。但是，该齿轮取放装置仅仅能够实现齿轮的取放，在微型电机的电机齿轮装配工况下，其涉及到较精密的轴孔配合的装配工艺，前述提到，微型电机的电机齿轮一般都比较轻便，当采用现有的齿轮取放装置对电机齿轮进行装配时，电机齿轮很大可能会卡在电机轴上，这不仅需要对微型电机上的电机齿轮进行检测，还需要对电机齿轮进行校正，从而加长电机齿轮装配工艺流程，提高外围设备的制造成本。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是电机齿轮与抓手分离时能够便于电机齿轮与微型电机的装配，目的在于提供物联网燃气表智慧生产用上料抓手及上料装置。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]物联网燃气表智慧生产用上料抓手，包括安装底座和夹料件，所述安装底座具有一用于穿插物料的第一夹持端，所述第一夹持端还套接有至少具有一接触平面的脱料板，驱使脱料板与第一夹持端产生相对滑动以使所述接触平面接触物料，脱料板通过接触平面推动物料以使物料与第一夹持端分离，所述夹料件与所述安装底座活动连接，夹料件具有第二夹持端，第二夹持端与第一夹持端形成用于夹持物料的夹持间隙，所述第二夹持端具有一用于引导物料进入所述夹持间隙的第二导向面，夹料件还通过第一弹性复位件与所述安装底座连接，第一弹性复位件发生弹性变形的状态下，所述第二夹持端有向第一夹持端靠近的趋势。
[0007]本技术提供的物联网燃气表智慧生产用上料抓手中，通过第一夹持端和第二夹持端实现电机齿轮的夹持，其中第二夹持端为夹持力的提供端，而第一夹持端则实现对电机齿轮的限位，同时电机齿轮被穿插在第一夹持端上时，其他自动控制系统还可以通过第一夹持端对电机齿轮进行定位，提高电机齿轮的定位精度。当电机齿轮需要被放下时，通
过其他动力源驱动脱料板，由于脱料板是通过接触平面与电机齿轮接触，在不考虑电机齿轮的平面度误差的情况下，接触平面与电机齿轮的接触点在周向上是连续的，即齿轮能够被脱料板平稳推出，当第一夹持端与微型电机的电机轴对接后，通过脱料板的推动，便能实现电机齿轮与微型电机的电机轴的装配。本技术中，由于第一夹持端需要穿插在电机齿轮的内孔中，第一夹持端与电机齿轮的内孔之间为过渡配合，过渡配合主要由电机齿轮的制造精度引起，电机齿轮可能自第一夹持端滑脱，即使是现有技术中的弹性夹爪也可能发生滑脱现象，夹持间隙的形成不仅实现对电机齿轮的夹持，同时避免了电机齿轮与第一夹持端过渡配合情况下的滑脱现象。
[0008]本上述内容中，采用了电机齿轮来替代物料的称谓，主要是便于理解。例如被夹持对象为与电机齿轮相似的具有内孔的产品时，针对本技术调整适当的尺寸也可应用，则此时物料则为前述的产品。下述中对物料替换为电机齿轮与前述的理解相同，不再赘述。
[0009]优选的，所述脱料板具有一个限位臂，限位臂与所述安装底座滑动连接，脱料板沿所述滑动连接的可滑动方向运动以推动物料使物料与所述的第一夹持端分离。脱料板需要外接动力源以与第一夹持端产生相对运动，故限位臂可作为脱料板与动力源的中间连接件，节约了第一夹持端周边的安装空间，同时限制脱料板的运动方向以防止脱料板卡在第一夹持端上。
[0010]进一步地，所述脱料板通过第二弹性复位件与所述安装底座连接，第二弹性复位件发生变形的状态下，所述限位臂相对于安装底座具有滑动的趋势。第二弹性复位件的设置实现了脱料板相对于第一夹持端的自动复位，使得脱料板可作为独立构件而不需要与动力源直接连接，从而便于脱料板的维护与更换。
[0011]优选的，作为夹料件与安装底座的活动连接的具体实施方式，所述夹料件具有一铰接端和一施力端，所述铰接端与所述安装底座铰接，所述施力端通过所述第一弹性复位件与安装底座连接，在第二夹持端与施力端的连线方向上，所述铰接端位于第二夹持端与施力端之间。本方案的夹料件实质通过杠杆原理对电机齿轮提供夹持力，夹料件的形状允许弯曲或弯折，意味着夹料件的施力端可多位置安装，节约安装底座的安装空间。当然在其他可能的实施方式中，不考虑安装空间问题的前提下，夹料件设置为条状，夹料件与安装底座可采取滑动连接，夹料件一端作为第二夹持端，另一端作为施力端，施力端与安装底座通过第一弹性复位件连接。
[0012]进一步地，作为夹料件的一种具体实施方式，以所述铰接端为夹角顶点，所述施力端、铰接端和第二夹持端共同形成直角。
[0013]可选的，作为夹料件与安装底座的活动连接的具体实施方式，所述夹料件具有一铰接端，所述铰接端与所述安装底座铰接，所述铰接端通过所述第一弹性复位件与安装底座连接以使所述夹料件相对于安装底座具有绕铰接端旋转的趋势。铰接端即作为支点又作为施力点，为简化夹料件的结构提供基础。
[0014]优选的，所述夹料件上安装有用于调节夹料件与安装底座的相对姿态的调节螺栓，旋转调节螺栓可使所述第二夹持端远离或靠近所述第一夹持端。调节螺栓的设置实现了夹持间隙宽度的可调节，从而保证较大的电机齿轮能够被顶入夹持间隙。
[0015]优选的，所述第一夹持端具有一锥形端头或圆弧形端头，所述锥形端头或圆弧形端头的侧面形成用于引导物料套上第一夹持端的第一导向面。圆弧形端头是指具有圆弧形
端面的端头，例如试管的底部就是本技术中标准的圆弧形端面，第一导向面的设置利于第一夹持端对电机齿轮的穿插，提高取料效率，同时也允许第一夹持端与电机齿轮存在一定误差，降低控制精度要求，降低设备的设计成本。
[0016]优选的，所述第一弹性复位件是压缩弹簧或扭簧，所述第二弹性复位件为压缩弹簧。扭簧或压缩弹簧成本低且易于安装。
[0017]物联网燃气表智慧生产用上料装置，包括动力源、供料组件、直线模组和如上述的上料抓手，所述上料抓手通过安装底座与直线模组的滑动块连接，所述供料组件用于为上料抓手供给物料，供料组件至少具有一顶升机构，物料通过顶升机构的顶升运动套接于所述第一夹持端上，所述动力源与安装底座连接，动力源用于驱动脱料板以使脱料板与所述第一夹持端产生相对滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.物联网燃气表智慧生产用上料抓手，其特征在于，包括安装底座(4)和夹料件(2)；所述安装底座(4)具有一用于穿插物料的第一夹持端(1)，所述第一夹持端(1)还套接有至少具有一接触平面的脱料板(3)，驱使脱料板(3)与第一夹持端(1)产生相对滑动以使所述接触平面接触物料，脱料板(3)通过接触平面推动物料以使物料与第一夹持端(1)分离；所述夹料件(2)与所述安装底座(4)活动连接，夹料件(2)具有第二夹持端(23)，第二夹持端(23)与第一夹持端(1)形成用于夹持物料的夹持间隙，所述第二夹持端(23)具有一用于引导物料进入所述夹持间隙的第二导向面(27)，夹料件(2)还通过第一弹性复位件(5)与所述安装底座(4)连接，第一弹性复位件(5)发生弹性变形的状态下，所述第二夹持端(23)有向第一夹持端(1)靠近的趋势。2.根据权利要求1所述的物联网燃气表智慧生产用上料抓手，其特征在于，所述脱料板(3)具有一个限位臂(32)，限位臂(32)与所述安装底座(4)滑动连接，脱料板(3)沿所述滑动连接的可滑动方向运动以推动物料使物料与所述的第一夹持端(1)分离。3.根据权利要求2所述的物联网燃气表智慧生产用上料抓手，其特征在于，所述脱料板(3)通过第二弹性复位件(6)与所述安装底座(4)连接，第二弹性复位件(6)发生变形的状态下，所述限位臂(32)相对于安装底座(4)具有滑动的趋势。4.根据权利要求1所述的物联网燃气表智慧生产用上料抓手，其特征在于，所述夹料件(2)具有一铰接端(22)和一施力端(21)，所述铰接端(22)与所述安装底座(4)铰接，所述施力端(21)通过所述第一弹性复位件(5)与安装底座(4)连接以使所述夹料件(2)相对于安装底座(4)具有绕铰接端(22)旋转的趋势，在第二夹持端(23)与施力端(21)的连线方向上，所述铰接端(22)位于第二夹持端(23)与施力端(21)之间。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：向海堂，李勇，周莙焱，刘彬，权亚强，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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