一种柔性印刷版自动排版设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柔性印刷版自动排版设备，包括底座、两个拿取机械臂、第一摄像结构及第二摄像结构，底座的顶部一侧设有用于放置PET底片的第一区域，底座的顶部另一侧设有用于放置印版的第二区域，PET底片上喷印有纸箱轮廓线，第一摄像结构设于第一区域内，用于对PET底片上的纸箱轮廓线进行摄像识别，第二摄像结构设于第二区域内，用于对印版的图文内容进行识别和定位，两个拿取机械臂分设于底座顶部的两端，拿取机械臂的工作端设有用于吸附印版的吸盘。该设备采用自动识别技术和机械臂自动控制技术，让印版的定位由人工量取改为自动操作，大大缩短拼版的时间，减少拼版的位置误差，规避拼版内容错误的情况，节省人工成本，降低损耗。低损耗。低损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性印刷版自动排版设备


[0001]本技术涉及印刷
，尤其涉及一种柔性印刷版自动排版设备。

技术介绍

[0002]柔性印刷版是将含有图文内容的感光树脂版按图纸的版面要求，拼粘在PET底片上。一般水墨印刷的瓦楞纸箱的图文内容比较简单、排布比较零散，不是整个版面都有图文印刷，所以在制版时，为了节省制版的成本，将图文内容先集中排布在一起进行曝光制版，然后将图文相隔较远的树脂版进行切割成单独的小块状。目前在包装印刷行业内，拼印刷版这个工序都是需要依靠人工手动量取尺寸进行定位，再将每一块树脂版逐一粘贴在PET底片上，这个工序的工作属于纯手工作业，效率比较低，受人为因素，容易造成拼版内容错误，或者位置偏移的情况。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种柔性印刷版自动排版设备，旨在解决人工操作效率低，容易造成拼版内容错误的问题。
[0004]本技术提供一种柔性印刷版自动排版设备，包括底座、两个拿取机械臂、第一摄像结构及第二摄像结构，所述底座的顶部一侧设有用于放置PET底片的第一区域，所述底座的顶部另一侧设有用于放置印版的第二区域，所述PET底片上喷印有纸箱轮廓线，所述第一摄像结构设于所述第一区域内，用于对所述PET底片上的所述纸箱轮廓线进行摄像识别，所述第二摄像结构设于所述第二区域内，用于对所述印版的图文内容进行识别和定位，两个所述拿取机械臂分设于所述底座顶部的两端，所述拿取机械臂的工作端设有用于吸附所述印版的吸盘。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述第一摄像结构包括第一摄像头及第一安装杆，所述第一安装杆的一端固定在所述底座的顶部一侧，所述第一摄像头设于所述第一安装杆的另一端，所述第一摄像头的正面朝下设置。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述第二摄像结构包括第二摄像头及第二安装杆，所述第二安装杆的一端固定在所述底座的顶部另一侧，所述第二摄像头设于所述第二安装杆的另一端，所述第二摄像头的正面朝下设置。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述拿取机械臂包括第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆及第四转动杆，所述第一转动杆的一端设于所述底座的顶部，所述第一转动杆的另一端与所述第二转动杆的一端活动连接，所述第三转动杆的一端与所述第二转动杆的另一端活动连接，所述第四转动杆的一端与所述第三转动杆的另一端活动连接。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述底座的顶部设有转盘，所述第一转动杆的一端与所述转盘活动连接，所述第一转动杆的一端绕着所述转盘转动。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述吸盘设于所述第四转动杆的另一端，所述吸盘绕着所述第四转动杆的另一端转动。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述拿取机械臂、第一摄像头及第二摄像头均与控制中心通讯。
[0011]本技术的有益效果是：该设备采用自动识别技术和机械臂自动控制技术，让印版的定位由人工量取改为自动操作，大大缩短拼版的时间，减少拼版的位置误差，规避拼版内容错误的情况，节省人工成本，降低损耗。
附图说明
[0012]图1是本技术的整体图。
具体实施方式
[0013]附图标记：1
‑
底座，2
‑
第一区域，3
‑
第二区域，4
‑
PET底片，5
‑
纸箱轮廓线，6
‑
印版，7
‑
第一摄像头，8
‑
第一安装杆，9
‑
第二摄像头，10
‑
第二安装杆，11
‑
转盘，12
‑
第一转动杆，13
‑
第二转动杆，14
‑
第三转动杆，15
‑
第四转动杆，16
‑
吸盘。
[0014]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0015]如图1所示，本技术提供了一种柔性印刷版自动排版设备，包括底座1、两个拿取机械臂、第一摄像结构及第二摄像结构，所述底座1的顶部一侧设有用于放置PET底片4的第一区域2，所述底座1的顶部另一侧设有用于放置印版6的第二区域3，所述PET底片4上喷印有纸箱轮廓线5，所述第一摄像结构设于所述第一区域2内，用于对所述PET底片4上的所述纸箱轮廓线5进行摄像识别，所述第二摄像结构设于所述第二区域3内，用于对所述印版6的图文内容进行识别和定位，两个所述拿取机械臂分设于所述底座1顶部的两端，所述拿取机械臂的工作端设有用于吸附所述印版6的吸盘16。
[0016]作为本技术的一种实施例，所述第一摄像结构包括第一摄像头7及第一安装杆8，所述第一安装杆8的一端固定在所述底座1的顶部一侧，所述第一摄像头7设于所述第一安装杆8的另一端，所述第一摄像头7的正面朝下设置。
[0017]作为本技术的另一种实施例，所述第二摄像结构包括第二摄像头9及第二安装杆10，所述第二安装杆10的一端固定在所述底座1的顶部另一侧，所述第二摄像头9设于所述第二安装杆10的另一端，所述第二摄像头9的正面朝下设置。
[0018]作为本技术的另一种实施例，所述拿取机械臂包括第一转动杆12、第二转动杆13、第三转动杆14及第四转动杆15，所述第一转动杆12的一端设于所述底座1的顶部，所述第一转动杆12的另一端与所述第二转动杆13的一端活动连接，所述第三转动杆14的一端与所述第二转动杆13的另一端活动连接，所述第四转动杆15的一端与所述第三转动杆14的另一端活动连接。
[0019]作为本技术的另一种实施例，所述底座1的顶部设有转盘11，所述第一转动杆12的一端与所述转盘11活动连接，所述第一转动杆12的一端绕着所述转盘11转动。
[0020]作为本技术的另一种实施例，所述吸盘16设于所述第四转动杆15的另一端，所述吸盘16绕着所述第四转动杆15的另一端转动。
[0021]作为本技术的另一种实施例，所述拿取机械臂、第一摄像头7及第二摄像头9均与控制中心通讯。
[0022]本技术提供了一种柔性印刷版自动排版设备，通过采用自动识别技术和机械臂自动控制技术，替代了现有的人工排版操作，不仅提高了工作效率，而且利用机器对图文信息的识别，确定所述印版6的正确摆放方向，大大降低了拼版错误情况的发送几率，提升了产品的合格率。
[0023]操作人员先将所述PET底片4放置在所述底座1的顶部的所述第一区域2内，将所述印版6放置在所述第二区域3内，所述PET底片4在排版前先喷印有所述纸箱轮廓线5，所述纸箱轮廓线5一般为黑色，所述纸箱轮廓线5可以用于检查所述印版6相对位置的准确性；利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性印刷版自动排版设备，其特征在于，包括底座、两个拿取机械臂、第一摄像结构及第二摄像结构，所述底座的顶部一侧设有用于放置PET底片的第一区域，所述底座的顶部另一侧设有用于放置印版的第二区域，所述PET底片上喷印有纸箱轮廓线，所述第一摄像结构设于所述第一区域内，用于对所述PET底片上的所述纸箱轮廓线进行摄像识别，所述第二摄像结构设于所述第二区域内，用于对所述印版的图文内容进行识别和定位，两个所述拿取机械臂分设于所述底座顶部的两端，所述拿取机械臂的工作端设有用于吸附所述印版的吸盘。2.根据权利要求1所述的一种柔性印刷版自动排版设备，其特征在于，所述第一摄像结构包括第一摄像头及第一安装杆，所述第一安装杆的一端固定在所述底座的顶部一侧，所述第一摄像头设于所述第一安装杆的另一端，所述第一摄像头的正面朝下设置。3.根据权利要求2所述的一种柔性印刷版自动排版设备，其特征在于，所述第二摄像结构包括第二摄像头及第二安装杆，所述第二安装杆的一端固定在所述底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兰辉，陈利科，胡泽顺，
申请(专利权)人：美盈森集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：