发动机缸体砂芯用机器人取芯夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发动机缸体砂芯用机器人取芯夹具，包括安装框架，安装框架的一侧设置有主体芯夹取装置，在安装框架上与主体芯夹取装置相对的另一侧设置有侧板芯夹取装置，主体芯夹取装置包括相对设置的主体芯动夹头和主体芯定夹头，主体芯动夹头由主体芯动夹头气缸驱动做往复运动，侧板芯夹取装置包括相对设置的侧板芯动夹头和侧板芯定夹头，侧板芯动夹头由侧板芯动夹头气缸驱动做往复运动。本实用新型专利技术的取芯夹具，主体芯夹取装置与侧板芯夹取装置集成到一个夹具中，因此，一个夹具便可以夹取两种砂芯，并能够完成两种砂芯后续的修芯、组芯等工序，无需使用快换夹头，节约了制造成本，节省了夹具更换时间，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
发动机缸体砂芯用机器人取芯夹具


[0001]本技术涉及砂芯夹具
，具体涉及一种发动机缸体砂芯用机器人取芯夹具。

技术介绍

[0002]发动机缸体大批量铸造生产时，需要使用砂芯，目前，发动机缸体砂芯在制芯中心完成自动化生产。制芯中心即用工业机器人与制芯机联动，机器人装配固定的夹具，设定程序后，能够自动完成制芯、取芯、修芯、组芯等工艺流程。制芯中心能否高效的运转，除了合理的编写程序外，配合机器人的取芯夹具也是非常重要的。
[0003]发动机缸体砂芯主要由一个主体芯和两个侧板芯构成，分别在两台制芯机上加工而成，由于机器人数量的限制，通常两台制芯机配备一台机器人，机器人需要从两台制芯机分别夹取砂芯。因两台制芯机加工的主体芯和侧板芯不同，需要使用不同的取芯夹具，现有技术中，机器人需要使用夹具快换接头更换夹具，以夹取不同的砂芯，其缺点是：
[0004]快换接头造价较高，增加使用成本；
[0005]快换接头更换夹具会影响生产节拍；
[0006]取芯夹具需要特制接头以实现快换，制造成本高；
[0007]现场要布置两幅夹具，占用一定的生产现场空间。

技术实现思路

[0008]针对现有技术存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种发动机缸体砂芯用机器人取芯夹具，以解决现有技术存在的上述缺点。
[0009]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0010]一种发动机缸体砂芯用机器人取芯夹具，包括安装框架，所述安装框架的一侧设置有主体芯夹取装置，在所述安装框架上与所述主体芯夹取装置相对的另一侧设置有侧板芯夹取装置，所述主体芯夹取装置包括相对设置的主体芯动夹头和主体芯定夹头，所述主体芯动夹头由主体芯动夹头气缸驱动做往复运动，所述侧板芯夹取装置包括相对设置的侧板芯动夹头和侧板芯定夹头，所述侧板芯动夹头由侧板芯动夹头气缸驱动做往复运动。
[0011]优选的，所述主体芯动夹头气缸、所述侧板芯动夹头气缸均固定安装于所述安装框架上，所述主体芯动夹头可拆卸固定连接于所述主体芯动夹头气缸的活塞杆，所述侧板芯动夹头可拆卸固定连接于所述侧板芯动夹头气缸的活塞杆。
[0012]优选的，所述主体芯定夹头可拆卸固定连接于所述安装框架上，所述侧板芯定夹头可拆卸固定连接于所述安装框架上。
[0013]优选的，所述安装框架上设置有用于与机器人连接的夹具连接盘。
[0014]优选的，所述侧板芯夹取装置设置有两套。
[0015]由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]本技术的发动机缸体砂芯用机器人取芯夹具，主体芯夹取装置与侧板芯夹取
装置集成到一个夹具中，因此，一个夹具便可以夹取两种砂芯，并能够完成两种砂芯后续的修芯、组芯等工序，无需使用快换夹头，节约了制造成本，节省了夹具更换时间，提高了生产效率。同时，主体芯动夹头、主体芯定夹头、侧板芯动夹头、侧板芯定夹头均可拆卸连接，方便后续维修更换。
附图说明
[0017]图1是本技术发动机缸体砂芯用机器人取芯夹具的立体图；
[0018]图2是图1沿夹具连接盘的轴线方向旋转180度后的立体图；
[0019]图中：1
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安装框架，1A
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侧板，1B
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侧板，1C
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侧板，1D
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侧板，21
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主体芯动夹头，22
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主体芯定夹头，23
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主体芯动夹头气缸，31
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侧板芯动夹头，32
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侧板芯定夹头，33
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侧板芯动夹头气缸，4
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夹具连接盘。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]如图1和图2所示，一种发动机缸体砂芯用机器人取芯夹具，包括安装框架1，安装框架1由四个立式设置的侧板固定连接形成四面结构，包括侧板1A、侧板1B、侧板1C、侧板1D，安装框架1的其中一个侧板1D上设置有夹具连接盘4，用于与机器人相连接，从而实现机器人对取芯夹具的控制，取芯夹具可沿夹具连接盘4的轴线方向任意角度旋转。
[0022]在安装框架1的一侧设置有主体芯夹取装置，在安装框架1上与主体芯夹取装置相对的另一侧设置有侧板芯夹取装置，其中，侧板芯夹取装置相应的设置有两套，主体芯夹取装置和侧板芯夹取装置均固定于安装框架1上，具体的，主体芯夹取装置和侧板芯夹取装置固定于相对的侧板1B和侧板1D上。主体芯夹取装置包括相对设置的主体芯动夹头21和主体芯定夹头22，主体芯动夹头21由主体芯动夹头气缸23驱动做朝向主体芯定夹头22的往复运动。侧板芯夹取装置包括相对设置的侧板芯动夹头31和侧板芯定夹头32，侧板芯动夹头31由侧板芯动夹头气缸33驱动做朝向侧板芯定夹头32的往复运动。主体芯动夹头21可拆卸固定连接于主体芯动夹头气缸23的活塞杆上，主体芯定夹头22可拆卸固定连接于安装框架1的侧板1D上。侧板芯动夹头31可拆卸固定连接于气缸4B的活塞杆上，侧板芯定夹头32可拆卸固定连接于安装框架1的侧板1D上。
[0023]使用该发动机缸体砂芯用机器人取芯夹具时，通过夹具连接盘4与机器人相连接后，机器人控制取芯夹具移动到主体芯制芯机处，主体芯夹取装置对准主体芯，主体芯动夹头气缸23控制主体芯动夹头21朝向主体芯定夹头22移动，从而主体芯动夹头21和主体芯定夹头22将主体芯夹持固定。然后机器人控制取芯夹具沿夹具连接盘4的轴线方向旋转180度并移动到侧板芯制芯机处，侧板芯夹取装置对准侧板芯，侧板芯动夹头气缸33控制侧板芯动夹头31朝向侧板芯定夹头32移动，从而侧板芯动夹头31和侧板芯定夹头32将侧板芯夹持固定。最后机器人控制取芯夹具完成后续的修芯、组芯等工序。
[0024]本技术的发动机缸体砂芯用机器人取芯夹具，主体芯夹取装置与侧板芯夹取装置集成到了一个夹具中，因此，一个夹具便可以夹取两种砂芯，并能够完成两种砂芯后续
的修芯、组芯等工序，无需使用快换夹头，节约了制造成本，节省了夹具更换时间，提高了生产效率。同时，主体芯动夹头、主体芯定夹头、侧板芯动夹头、侧板芯定夹头均可拆卸连接，方便后续维修更换。
[0025]以上所述为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改均应包含在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体砂芯用机器人取芯夹具，包括安装框架，其特征在于，所述安装框架的一侧设置有主体芯夹取装置，在所述安装框架上与所述主体芯夹取装置相对的另一侧设置有侧板芯夹取装置，所述主体芯夹取装置包括相对设置的主体芯动夹头和主体芯定夹头，所述主体芯动夹头由主体芯动夹头气缸驱动做往复运动，所述侧板芯夹取装置包括相对设置的侧板芯动夹头和侧板芯定夹头，所述侧板芯动夹头由侧板芯动夹头气缸驱动做往复运动。2.根据权利要求1所述的发动机缸体砂芯用机器人取芯夹具，其特征在于，所述主体芯动夹头气缸、所述侧板芯动夹头气缸均固定安装于所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：于振国，李海荣，
申请(专利权)人：山东浩信浩德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：