一种无人超市用商品打包机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种无人超市用商品打包机械臂，所述夹持机构包括安装座，所述安装座的内部设有安装箱，所述安装箱的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的内腔转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁套接有螺纹套，所述螺纹套的右侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有第一电机，所述安装座的顶部开设有放置区域，所述安装座顶部的两侧固定连接有放置杆，两侧所述放置杆的中部挂置有塑料袋，本无人超市用商品打包机械臂通过在第一电机传动端的外壁与第二螺纹杆的外壁上套接有皮带，通过启动第一电机即可使两侧的夹持臂向中部移动，从而能够对物体进行夹持。物体进行夹持。物体进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种无人超市用商品打包机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，具体为一种无人超市用商品打包机械臂。

技术介绍

[0002]塑料制品在进行打包时，需要使用到打包设备，打包设备上设置有机械臂和机械手，通过机械臂和机械手能够提升塑料制品打包的效率，从而加快了生产速度。
[0003]然而，现有的无人超市用商品打包机械臂普遍只拥有将商品进行夹持的功能，而不能将商品进行打包，这种情况导致了无人超市无法将商品进行打包的问题，因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种无人超市用商品打包机械臂，有效的解决了现有的无人超市用商品打包机械臂普遍只拥有将商品进行夹持的功能，而不能将商品进行打包，这种情况导致了无人超市无法将商品进行打包的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人超市用商品打包机械臂，包括夹持机构和调节机构，所述夹持机构位于所述调节机构的顶部；
[0006]所述夹持机构包括安装座，所述安装座的内部设有安装箱，所述安装箱的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的内腔转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁套接有螺纹套，所述螺纹套的右侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有第一电机，所述安装板的底部固定连接有工作箱，所述工作箱的内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的两侧均套接有夹持臂，所述第一电机传动端的外壁与所述第二螺纹杆的外壁套接有皮带，所述第一螺纹杆的底端固定连接有第一锥形齿轮，所述安装箱的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的传动端固定连接有第一伸缩管，所述第一伸缩管伸缩端的外壁固定连接有第一齿轮，所述第一伸缩管的左端固定连接有第二锥形齿轮，所述安装箱内腔的两侧均转动连接有第三螺纹杆，两侧所述第三螺纹杆的外壁均固定连接有第三锥形齿轮，所述安装箱的内部转动连接有第二伸缩管，所述第二伸缩管的两端均固定连接有第四锥形齿轮，所述第二伸缩管伸缩端的外壁固定连接有第二齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述安装座的顶部开设有放置区域，所述安装座顶部的两侧固定连接有放置杆，两侧所述放置杆的中部挂置有塑料袋；
[0007]所述调节机构包括第一伸缩管，所述第一伸缩管伸缩端的外壁和所述第二伸缩管伸缩端的外壁均开设有齿牙，所述安装箱的内部转动连接有调节轮，所述调节轮与两侧所述齿牙相啮合。
[0008]优选的，所述安装板的顶部固定连接有保护箱，所述第一电机位于所述保护箱的内部。
[0009]优选的，所述第二螺纹杆的两侧开设有相反的螺纹，所述夹持臂均套接在相应的螺纹上。
[0010]优选的，所述安装箱的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿所述安装板的本体。
[0011]优选的，所述调节轮的顶端固定连接有调节杆，所述调节杆的顶部固定连接有把手。
[0012]优选的，所述安装座内腔的两侧均固定连接有固定板，所述安装箱的两侧均固定连接有限位块，所述限位块位于所述固定板的内部。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过在第一电机传动端的外壁与第二螺纹杆的外壁上套接有皮带，通过启动第一电机即可使两侧的夹持臂向中部移动，从而能够对物体进行夹持。
[0015]2、通过启动第二电机，即可使第二锥形齿轮进行转动，通过第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，从而可以使第一螺纹杆进行上下移动，通过第一齿轮和第二齿轮相啮合，即可使第二伸缩管进行转动，通过第三锥形齿轮与第四锥形齿轮啮合，从而使两侧的第三螺纹杆进行转动，从而可以使被夹持的商品移动至放置区域。
[0016]3、通过在第一伸缩管伸缩端的外壁和第二伸缩管伸缩端的外壁均开设有齿牙，调节轮与两侧齿牙相啮合，从而可以通过转动调节杆顶部的把手即可使两组结构进行分开工作，从而能够提升该装置的实用性。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0018]在附图中：
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术第三螺纹杆结构示意图；
[0021]图3为本技术安装箱结构示意图。
[0022]图中：100、安装座；200、安装箱；201、固定杆；202、第一螺纹杆；203、螺纹套；204、安装板；205、第一电机；206、保护箱；207、工作箱；208、第二螺纹杆；209、夹持臂；210、皮带；211、限位杆；212、第一锥形齿轮；300、第二电机；301、第一伸缩管；302、第一齿轮；303、第二锥形齿轮；304、第三螺纹杆；305、第三锥形齿轮；400、第二伸缩管；401、第四锥形齿轮；402、第二齿轮；403、齿牙；404、调节轮；405、调节杆；500、固定板；501、限位块；502、放置区域；503、放置杆；504、塑料袋。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1，一种无人超市用商品打包机械臂，包括夹持机构和调节机构；
[0025]请参阅图1，夹持机构位于调节机构的顶部；
[0026]请参阅图1
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3，夹持机构包括安装座100，安装座100的内部设有安装箱200，安装箱
200的顶部固定连接有固定杆201，固定杆201的内腔转动连接有第一螺纹杆202，第一螺纹杆202的外壁套接有螺纹套203，螺纹套203的右侧固定连接有安装板204，安装板204的顶部固定安装有第一电机205，安装板204的底部固定连接有工作箱207，工作箱207的内部转动连接有第二螺纹杆208，第二螺纹杆208的两侧均套接有夹持臂209，第一电机205传动端的外壁与第二螺纹杆208的外壁套接有皮带210，第一螺纹杆202的底端固定连接有第一锥形齿轮 212，安装箱200的内部固定连接有第二电机300，第二电机300的传动端固定连接有第一伸缩管301，第一伸缩管301伸缩端的外壁固定连接有第一齿轮302，第一伸缩管301的左端固定连接有第二锥形齿轮303，安装箱200内腔的两侧均转动连接有第三螺纹杆304，两侧第三螺纹杆304的外壁均固定连接有第三锥形齿轮305，安装箱200的内部转动连接有第二伸缩管400，第二伸缩管400的两端均固定连接有第四锥形齿轮401，第二伸缩管400伸缩端的外壁固定连接有第二齿轮402，第二锥形齿轮303与第一锥形齿轮212相啮合，第一齿轮302与第二齿轮402相啮合，安装座100的顶部开设有放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人超市用商品打包机械臂，包括夹持机构和调节机构，其特征在于：所述夹持机构位于所述调节机构的顶部；所述夹持机构包括安装座（100），所述安装座（100）的内部设有安装箱（200），所述安装箱（200）的顶部固定连接有固定杆（201），所述固定杆（201）的内腔转动连接有第一螺纹杆（202），所述第一螺纹杆（202）的外壁套接有螺纹套（203），所述螺纹套（203）的右侧固定连接有安装板（204），所述安装板（204）的顶部固定安装有第一电机（205），所述安装板（204）的底部固定连接有工作箱（207），所述工作箱（207）的内部转动连接有第二螺纹杆（208），所述第二螺纹杆（208）的两侧均套接有夹持臂（209），所述第一电机（205）传动端的外壁与所述第二螺纹杆（208）的外壁套接有皮带（210），所述第一螺纹杆（202）的底端固定连接有第一锥形齿轮（212），所述安装箱（200）的内部固定连接有第二电机（300），所述第二电机（300）的传动端固定连接有第一伸缩管（301），所述第一伸缩管（301）伸缩端的外壁固定连接有第一齿轮（302），所述第一伸缩管（301）的左端固定连接有第二锥形齿轮（303），所述安装箱（200）内腔的两侧均转动连接有第三螺纹杆（304），两侧所述第三螺纹杆（304）的外壁均固定连接有第三锥形齿轮（305），所述安装箱（200）的内部转动连接有第二伸缩管（400），所述第二伸缩管（400）的两端均固定连接有第四锥形齿轮（401），所述第二伸缩管（400）伸缩端的外壁固定连接有第二齿轮（402），所述第二锥形齿轮（303）与第一锥形...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟，
申请(专利权)人：上海琍雅文化传播有限公司，
类型：新型
国别省市：